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坐标轮换法汇总.docx

1、坐标轮换法汇总4.7 坐标轮换法1. 基本思想:每次以一个变量坐标轴作为搜索方向,将 n维的优化问题转化为一维搜索问题。例,第 k轮迭代的第 i 次搜索,是固定除 xi外的 n-1 个变量,沿 xi 变量坐标轴作一维搜索,求得极值点 xi(k) n 次搜索后获得极值点序列 x1(k), x2(k), xn(k),若未收敛,则开始第 k+1 次迭代,直至收敛到最优点 x*。 2. 搜索方向与步长:3. 方法评价:方法简单,容易实现。当维数增加时,效率明显下降。收敛慢,以振荡方式逼近最优点。受目标函数的性态影响很大。 如图 a) 所示,二次就收敛到极值点; 如图 b) 所示,多次迭代后逼近极值点;

2、 如图 c) 所示,目标函数等值线出现山脊(或称陡谷),若搜索到 A 点,再沿两个坐标轴,以t0步长测试,目标函数值均上升,计算机判断 A 点为最优点。事实上发生错误。 4.8 Poweel 法1. 基本思想:若沿连接相邻两轮搜索末端的向量 S 方向搜索,收敛速度加快。其中:S=x2(2)-x2(1)因为两条平行线 S1, S2 与同心椭圆族相切,两个切点的连线 S 直指中心。称 S1, S2 与 S 为共轭方向。目的:以共轭方向打破振荡,加速收敛。2. 共轭方向:3. 共轭方向的性质:4.步骤: 5. 说明:若是正定二次函数,n 轮迭代后收敛于最优点 x* 。 若是非正定二次函数,则迭代次数

3、增加。若是 n 维问题,步骤相同。搜索方向:第一轮迭代,沿初始方向组 Si(1) (i=1,2,n) 的 n 个方向和共轭方向 S(1),搜索 n+1 次得极值点 xn+1(1) ;第二轮迭代,沿方向组 Si(2) ( i=1,2,n;im ) 的 n-1 个方向和共轭方向 S(1),构筑共轭方向 S(2) 搜索 n+1次得极值点 xn+1(2) 。其中,为保证搜索方向的线性无关,去除了 Sm(2) 方向 。在第 k 轮迭代中,为避免产生线性相关或近似线性相关,需要去除前一轮中的某个方向 Sm(k)。6. 方法评价:计算步骤复杂;是二次收敛方法,收敛快。对非正定函数,也很有效;是比较稳定的方法

4、。 第六章 约束优化方法第一节概述一.有约束问题解法分类:直接解法:随机方向搜索法、复合形法、可行方向法间接解法:内点惩罚函数法、外点惩罚函数法、混合惩罚函数法二. 直接解法的基本思想:合理选择初始点,确定搜索方向,以迭代公式 x(k+1)= x(k)+(k)S(k)在可行域中寻优,经过若干次迭代,收敛至最优点。收敛条件:边界点的收敛条件应该符合 K-T 条件;内点的收敛条件为:特点:在可行域内进行; 若可行域是凸集,目标函数是定义在凸集上的凸函数, 则收敛到全局最优点;否则,结果与初始点有关。有解的条件: f(x) 和 g(x) 都连续可微; 存在一个有界的可行域; 可行域为非空集; 迭代要

5、有目标函数的下降性和设计变量的可行性。1. 基本思想:每次以一个变量坐标轴作为搜索方向,将 n维的优化问题转化为一维搜索问题。例,第 k轮迭代的第 i 次搜索,是固定除 xi外的 n-1 个变量,沿 xi 变量坐标轴作一维搜索,求得极值点 xi(k) n 次搜索后获得极值点序列 x1(k), x2(k), xn(k),若未收敛,则开始第 k+1 次迭代,直至收敛到最优点 x*。 2. 搜索方向与步长:3. 方法评价:方法简单,容易实现。当维数增加时,效率明显下降。收敛慢,以振荡方式逼近最优点。受目标函数的性态影响很大。 如图 a) 所示,二次就收敛到极值点; 如图 b) 所示,多次迭代后逼近极

6、值点; 如图 c) 所示,目标函数等值线出现山脊(或称陡谷),若搜索到 A 点,再沿两个坐标轴,以t0步长测试,目标函数值均上升,计算机判断 A 点为最优点。事实上发生错误。 4.8 Poweel 法1. 基本思想:若沿连接相邻两轮搜索末端的向量 S 方向搜索,收敛速度加快。其中:S=x2(2)-x2(1)因为两条平行线 S1, S2 与同心椭圆族相切,两个切点的连线 S 直指中心。称 S1, S2 与 S 为共轭方向。目的:以共轭方向打破振荡,加速收敛。2. 共轭方向:3. 共轭方向的性质:4.步骤: 5. 说明:若是正定二次函数,n 轮迭代后收敛于最优点 x* 。 若是非正定二次函数,则迭

7、代次数增加。若是 n 维问题,步骤相同。搜索方向:第一轮迭代,沿初始方向组 Si(1) (i=1,2,n) 的 n 个方向和共轭方向 S(1),搜索 n+1 次得极值点 xn+1(1) ;第二轮迭代,沿方向组 Si(2) ( i=1,2,n;im ) 的 n-1 个方向和共轭方向 S(1),构筑共轭方向 S(2) 搜索 n+1次得极值点 xn+1(2) 。其中,为保证搜索方向的线性无关,去除了 Sm(2) 方向 。在第 k 轮迭代中,为避免产生线性相关或近似线性相关,需要去除前一轮中的某个方向 Sm(k)。6. 方法评价:计算步骤复杂;是二次收敛方法,收敛快。对非正定函数,也很有效;是比较稳定的方法。

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