1、-81753.4-421000-11.82036.2-7.81727.5-3.812150-11.62027.2-7.61699.6-3.68430-11.42017.8-7.41669.4-3.46390-11.22007.9-7.21636.7-3.25100-111997.5-71601.2-34215-10.81986.7-6.81562.4-2.83564-10.61975.3-6.61519.7-2.63070-10.41963.4-6.41472.3-2.42680-10.21950.9-6.21420-2.22369-101937.6-61360.9-22115-9.81923
2、.7-5.81295.1-1.82103.1-9.61909-5.61281.8-1.62096.8-9.41893.4-5.41276.7-1.42090.2-9.21876.9-5.21270.1-1.22083.4-91859.5-51261.1-12076.3-8.81840.9-4.81247.8-0.82068.9-8.61821.2-4.61226-0.62061.2-8.41800.1-4.41148.9-0.42053.3-8.21777.6-4.21075-0.2(2)数据处理: 根据可以得出流过电阻箱的电流,由回路KCL方程和KVL方程可知: 由此可得对应的值。 对非线性
3、负阻R1,将实验测得的每个(I,U)实验点均标注在坐标平面上,可得:图中可以发现,(0.0046336,-9.8)和(0.0013899,-1.8)两个实验点是折线的拐点。故我们在、这三个区间分别使用线性回归的方法来求相应的I-U曲线。使用Excel的Linest函数可以求出这三段的线性回归方程:经计算可得,三段线性回归的相关系数均非常接近1(r=0.99997),证明在区间内I-V线性符合得较好。应用相关作图软件可以得出非线性负阻在U0区间的I-U曲线:3观察混沌现象:(1)一倍周期: 一倍周期 Vc1-t(2)两倍周期: 两倍周期 Vc1-t(3)四倍周期: 四倍周期 Vc1-t(4)单吸
4、引子: 单吸引子 阵发混沌 三倍周期 Vc1-t(5)双吸引子: 双吸引子 Vc1-t4使用计算机数值模拟混沌现象:(1)源程序(Matlab代码): 算法核心:四阶龙格库塔数值积分法文件1:chua.mfunction xx=chua(x,time_variable,aaa,symbol_no)h=0.01;a=h/2;aa=h/6;xx=;for j=1:symbol_no;k0=chua_map(x,time_variable,aaa);x1=x+kO*a;k1=chua_map(xl,time_variable,aaa);xl=x+k1*a;k2=chua_map(x1,time_va
5、riable,aaa);x1=x+k2*h;k3=chua_map(x1,time-variable,aaa);x=x+aa*(kO+2*(k1+k2)+k3);xx=xx x;end文件2:chua_initial.m:function x0=chua_initial(x,aaa)x=-0.03 0.6 -0.01;k0=chua_map(x,1,aaa);x1=x+k0*a;k1=chua_map(xl,1,aaa);x1=x+k1*a;k2=chua_map(x1,1,aaa);k3=chua_map(x1,1,aaa);x=x+aa*(k0+2*(kl+k2)+k3);for k=2:
6、400kO=chua_map(x,k,aaa);k1=chua_map(x1,k,aaa);k2=chua_map(x1,k,aaa);k3=chua_map(xl,k,aaa);x0=x;文件3:chua_map.m:functionx=chua_map(xx,time_variable,aaa)m0=-1/7.0;m1=2/7.0;if xx(1)=1hx=m1*xx(1)+m0-m1;elseif abs(xx(1)hx=m0*xx(1);elsehx=m1*xx(1)-m0+m1;A=0 9.0 01.0 -1.0 1.0O aaa 0;x=A*xx;x=x+-9*hx 0 O文件4:
7、chua_demo.mx0=0.05*randn(3,1);x0=chua_initial(x0,-100/7);xx=chua(x0,1,-100/7,20000);plot(UVI(1,1:end),UVI(2,1:end);xlabel(Uc1 (V);ylabel(Uc2 (V)figure;plot3(UVI(3,1:end),UVI(1,1:end) I (V)zlabel( (2)对于本实验,其微分方程组的求解还可以采用离散化的处理。具体代码如下:(Matlab代码)function discrete_chai dt=0.04;c1=1/9;c2=1;L=1/7;G=0.7;N=
8、10000;a0=0.8;a1=0.1;MT=1-dt*G/c1,dt*G/c1,0;dt*G/c2,(1-dt*G/c2),dt/c2;0,-dt/L,1;UVI=zeros(3,N);UVI(:,1)=0.1;0.1;0.1;for k=1:N-1; Bd=-dt/c1*a0*UVI(1,k)*(a12*UVI(1,k)2/3-1);0;0; UVI(:,k+1)=MT*UVI(:,k)+Bd;end 经验证:该代码的执行效率比四阶龙格库塔数值积分法要高,但初始精度稍差。(2)数值仿真结果: 改变G的值,当G=0.7时,数值仿真出现双吸引子:Uc1-Uc2图 使用matlab的Plot3可
9、以做出I-Uc1-Uc2的三维图:I-Uc1-Uc2图同时可以使用Plot做出I、Uc1和Uc2对时间的曲线:改变G值,使G=0.35,数值仿真出现单吸引子:使用matlab的Plot3可以做出I-Uc1-Uc2的三维图:在结果中可以看到,计算机数值模拟的相图特点和前述示波器的相图极为相似。同时利用计算机可以方便地更改系统参数,充分显现出计算机仿真的优越性。六、选做实验: 费根鲍姆常数的测量: 以G作为系统参数,将RV1+RV2由一个较大值逐渐减小,记录出现倍周期分岔时的参数值Gn,得到倍周期分岔之间相继参量间隔之比:测量时n越大值越趋近于费根鲍姆常数。在本实验中由于条件限制,费根鲍姆常数的近
10、似值可取: 实验测得:R1=8700;R2=11060R3=11829。代入上述公式,可得:4.1728七、实验后思考题:1什么叫相图?为什么要用相图来研究混沌现象?本实验中的相图是怎么获得的? 答:将电路方程x=V1(t)和y=V2(t)消去时间变量t而得到的空间曲线,在非线性理论中这种曲线称为相图。在非线性理论中,我们会看到使用运动状态之间的关系,更有利于揭示事物的本质,它突出了电路系统运动的全局概念。在本实验中,示波器CH1端接Vc1电压,CH2端接Vc2电压,这样就能获得Vc1-Vc2相图。2什么叫倍周期分岔,表现在相图上有什么特点?系统在改变某些参数后,运动周期变为原先的两倍,即系统
11、需要两倍于原先的时间才能恢复原状。这在非线性理论中称为倍周期分岔。 倍周期分岔在相图上表现为原先的一个椭圆变为两个分岔的椭圆,运动轨线从其中的一个椭圆跑到另一个椭圆,再在重叠处又跑到原来的椭圆上。3什么叫混沌?表现在相图上有什么特点?混沌大体包含以下一些主要内容:(1)系统进行着貌似无归律的运动,但决定其运动规律的基础动力学却是决定论的;(2)具体结果敏感地依赖初始条件,从而其长期行为具有不可测性;(3)这种不可预测性并非由外界噪声引起的;(4)系统长期行为具有某些全局和普适性的特征,这些特征与初始条件无关。混沌在相图上的表现为轨道在某侧绕几圈似乎是随机的,但这种随机性和真正随机系统中不可预测的无规律又不相同。因为相点貌似无规律地游荡,不会重复已走过的路,但并不是以连续概率分布在相平面上随机行走,类似“线圈”的轨道本身是有界的,显然其中有某些规律。4什么叫吸引子?什么是非奇异吸引子?什么是奇异吸引子?在系统条件一定下,无论个它什么样的初始条件,最终都将落入到各自的终态集上,这些终态集被称为“吸引子”。 周期解的吸引子称为
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