基于MJPGStreamer的嵌入式WEB视频监控小车的设计报告Word格式.docx

1、 B/S结构，基于linux，要有视频画面，实现无线传送数据，可移动。1.2 目标实现方式 a） S3C2440（ARM9）可以运行linux系统，手上正好有TQ2440开发板。 b） 视频画面通过USB摄像头获取，网页上的视频画面由视频服务器获取。 c） 通过USB无线网卡连接无线路由器，实现无线传送数据。 d） 把整个系统放在可移动的小车上，实现可移动要求。1.3系统总体设计1.4 总结 用到linux系统，就会涉及到U-boot，文件系统，内核；用USB类型的摄像头和无线网卡就要移植相应的驱动；要实现B/S结构，需要WEB和视频服务器；要实现对直流电机和舵机的控制，需要编写I/O字符驱动

2、；网页部分需要网页编程和javascript。总之，要把该目标实现，需要多方面的知识，虽然每部分用的知识不是很深，但是要把多方面的知识结合起来就有点难度，特别对于linux初学者来说，本着求知的态度，一部分一部分学，一边学一边做。二.系统硬件部分 2.1 小车车体 通过改装电动玩具坦克车，保留坦克车的车底。2.2 小车电源部分 1.功率计算：A开发板 电压：4.8V，电流：0.6 P=2.88W （无线网卡和USB集线器包含在内）B舵机 电压：5V，电流：0.06A P=0.6W（备注：两个辉盛 SG90）C直流电机 电压：5V ，电流：0.2A P=2W（备注：2个直流电机）DL298N 电

3、机驱动模块，L7805电源转换芯片。总功率：P=5.48W电池：1.2V*4（8800ma）给开发板供电；1.2V*8（8000ma）给L298N模块和L7805电源模块供电；舵机的输入电源为经L7805转换后的5V。2.电路原理图 L7805转换电路 L298N 电机驱动模块电路三. 网页部分1. WEB服务器boa 1. BOA 服务器是一个小巧高效的web服务器，是一个运行于unix或linux下的，支持CGI的、适合于嵌入式系统的单任务的http服务器，源代码开放、性能高。 2. boa移植到linux tar xzf boa-0.94.14.tar.gz 解压 cd boa-0.94

4、.14/src，修改Makefile文件，CC = arm-linux-gcc，CPP =arm-linux-gcc E make 编译出可执行文件 修改boa.conf。在/etc目录下建立一个boa目录，复制boa.confg到该目录；在 /var/log/下建立boa目录，该目录下可以查看boa服务器的日志；默认是/var/www下的内容可以访问（DocumentRoot /var/www）；默 认cgi ：ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/（cgi可执行程序放在/usr/lib/cgi-bin/目录下） 例如http:/201.201.201

5、.249/cgi-bin/cgi-test.cgi2.网页设计及javascript 1. 网页设计 网页分三部分：视频显示区、小车控制按键区、摄像头转动按键区； 2. javascript Javascrpt也分为三部分：视频图片处理脚本、按键处理脚本、AJAX异步通信脚本。 重点脚本说明：/*异步访问提交处理*/ function carstop（） xhr = createXHR（）; if（xhr） xhr.onreadystatechange=callbackFunction; /调用callbackFunction（）返回信息 xhr.open（GET,/cgi-bin/car.c

6、gi?carstop=1&cur_time=+new Date（）.getTime（）; /cgi后面跟个cur_time参数是为了防止Ajax页面缓存 xhr.send（null）; else /XMLHttpRequest对象创建失败 alert（浏览器不支持，请更换浏览 器！）;用ajax异步通信可以使页面无刷新的向服务器提交数据和返回数据。这样直流电机和舵机响应的速度就很快，延迟很小。3. CGI程序 本次使用的是cgic库，cgic库的特点： 1分析数据，并自动校正一些有缺陷的浏览器发来的数据； 2透明接收用GET或 POST方法发来的From数据；3能接受上传文件； 4能够设置和接

7、收cookies； 5用一致的方式处理From元素里的回车； 6提供字符串，整数，浮点数，单选或多选功能来接收数据； 7提供数字字段的边界检查； 8能够将CGI环境变量转化成C中的非空字符串； 9提供CGI程序的调试手段，能够回放CGI程序执行时的CGI状态；1.直流电机的控制程序#include cgic.h#include stdlib.hunistd.hsys/ioctl.hfcntl.hstring.htime.hint fd; /保存打开文件返回值int cgiMain（） fd=open（/dev/leds,0）; /打开设备文件 if（fd0） / 返回值=-1 perror（o

8、pen device leds printf（leds show,please ctrl+c to exit/*前进：左轮、右轮前进*/ if（cgiFormSubmitClicked（carforward）=cgiFormSuccess） /若按下 ioctl（fd,0,0）; / GPB5=0 ioctl（fd,1,1）; / GPB6=1 ioctl（fd,0,2）; / GPB7=0 ioctl（fd,1,3）; / GPB8=1Content type: text/htmlnn /ajax返回信息时必须用到，说明返回是个网页 printf（car foward . /区域输出/*右转

9、：控制左轮，右轮停止 */carright ioctl（fd,0,2）;turn right ./*左转：控制右轮，左轮*/carleft /GPB5=0 /GPB6=1turn left ./*停止：右轮、左轮停止*/carstop ioctl（fd,0,1）; / GPB6=0 ioctl（fd,0,3）; / GPB8=0 printf（car stop . 2.舵机控制程序舵机程序不列出，大概和直流电机控制程序类似。cgic库的移植及编译cgic程序过程省略4. 视频服务器 MJPG-steamer移植 1.首先需要移植 jpeg库，版本是：jpeg-6b； 和boa 一样，首先使用.

10、 /configure -build=i386-linux,-host=arm-linux -prefix=/home/wendi/jpeg-6b/jpeg -enable-shared -enable-static 其中“-prefix=/home/wu/jpeg-6b/jpeg” 指定，make install 时jpeg 库的安装位置，然后make ，make install，拷贝库到文件系统中。2.移植mjpg-streamer第一步 下载源码tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz第二步 解压第三步 修改源码 cd mjpg-streamer-r63 修改顶层makefile及plugins目录中的各级makefile将所有 CC=gcc 修改为 CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc 修改plugins/input_uvc/Makfile 修改 CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC