1、1708) J5最大关节速度3201209) J6最大关节速度36036010) 瞬间容许最大转矩J5为54Nm,J6为23Nm11) 重复定位精度0.05mm12) 包含工作台架 2、工业机器人控制认知工作站(单台配置,共1台)控制器1) 可实现6轴联动控制,最大可扩展到12轴2) 先进的多处理控制系统3) 高级机器人编程语言4) 可移植、开放式、可扩展5) 提供数字量I/O,16点输入、16点输出2示教器1) 6.5寸彩色图形界面触摸屏(VGA 640480)2) 紧急安全停机3) 三位使能启动装置4) 支持左右手操作5) 支持USB存储器6) 防护等级IP653驱动系统1) 2000W伺
2、服电机2个,额定扭矩9.6Nm,额定电流13.8A,额定转速2000rpm,配套伺服驱动器2) 750W伺服电机1个,额定扭矩2.39Nm,额定电流5A,额定转速3000rpm,配套伺服驱动器3) 400W伺服电机1个,额定扭矩1.27Nm,额定电流3.3A,额定转速3000rpm,配套伺服驱动器4) 100W伺服电机2个,额定扭矩0.32Nm,额定电流1.1A,额定转速3000rpm,配套伺服驱动器4虚拟显示终端1) 19英寸彩色显示器,可壁挂2) 可实时采集工业机器人控制器对6个轴的控制命令3) 根据6个轴当前角度状态对应控制工业机器人虚拟三维模型的姿态4) 可显示当前6个轴的角度值和工业
3、机器人工具标定点的空间坐标值5) 可显示当前工业机器人数字量I/O状态6) 可根据部分I/O状态模拟真实控制,如气爪抓取物料移动7) 包含工作台架3、工业机器人分拣实训工作站(单台配置,共1台)本体:1) 并联4轴工业机器人2) 负载能力3kg3) 直径1130mm4) 重复定位精度0.1mm5) 角度重复定位精度0.46) 集成信号源12极50V,250mA控制器:1) 采用先进的工业机器人控制软件2) 采用高级工业机器人编程语言3) 内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块4) 编码器接口单元5) 先进的输送线跟踪软件示教器:1) 图形化彩色触摸屏2) 操纵杆3) 热插拔,运行时可插拔
4、支架:1) 材料碳钢2) 表面喷漆防锈处理3) 尺寸1580mm1880mm1800mm视觉分拣单元智能视觉系统:1) 相机分辨率为8006002) 可识别颜色为黑白3) 采集速度102fps4) 具有blob捕捉、定位,图像识别、定位,轮廓识别、定位、图像过滤、图案匹配等功能5) 内置4路输入/4路输出数字量I/O模块输送装置:1) 输送带长约2500mm,高约860mm,宽约400mm,2) 运行速度为2m/min10m/min3) 电机功率400W上料装置:1) 材质为不锈钢2) 顶盘直径约500mm3) 最大外径约550mm4) 出口下倾角10155) 顺时针旋向6) 内表面粘毛7)
5、电源电压220V,50Hz高性能PC:1) 主板芯片组为Intel H81,集成显卡,集成声卡,1000Mbps以太网卡2) CPU为第四代智能Intel酷睿i3处理器,速度3.7GHz,型号i3-4170,核心数双核,三级缓存3MB3) 内存容量4GB,速度DDR34) 内置DVD光驱,20英寸LED液晶宽屏显示器,USB键鼠套装5) 已配置正版Windows操作系统6) 包含优质电脑桌椅安全防护单元1套安全护栏:1) 铝合金框架结构,透明材质隔断2) 可将工作站主要设备与人实现物理隔离3) 包含关门检测传感器4) 包含三色警报灯4、智能制造单元系统集成应用平台(单台配置,共1套)执行单元工
6、业机器人1) 六自由度串联关节桌面型工业机器人;2) 工作范围580mm;3) 有效荷重3kg,手臂荷重0.3kg;4) 手腕设有10路集成信号源,4路集成气源;5) 重复定位精度0.01mm;6) 防护等级IP30;7) 轴1旋转,工作范围+165-165,最大速度250/s;8) 轴2手臂,工作范围+110-1109) 轴3手臂,工作范围+70-9010) 轴4手腕,工作范围+160-160,最大速度32011) 轴5弯曲,工作范围+120-12012) 轴6翻转,工作范围+400-400,最大速度42013) 1kg拾料节拍,2530025mm区域为0.58s,TCP最大速度6.2m/s
7、,TCP最大加速度28m/s,加速时间01m/s为0.07s;14) 电源电压为200600V,50/60Hz,功耗0.25kW;15) 在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口,方便接线。工业机器人扩展IO模块1) 支持DeviceNet总线通讯;2) 支持适配IO模块数量最多32个;3) 传输距离最大5000米,总线速率最大500kbps;4) 附带数字量输入模块2个,单模块8通道,输入信号类型PNP,输入电流典型值3mA,隔离耐压500V,隔离方式光耦隔离;5) 附带数字量输出模块3个,单模块8通道,输出信号类型源型,驱动能力500mA/通道,隔离耐压50
8、0V,隔离方式光耦隔离;6) 附带模拟量输出模块1个,单模块4通道,输出电压0V10V,负载能力5k,负载类型为阻性负载、容性负载,分辨率12位;7) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口,方便接线。工具快换模块法兰端1) 针对多关节机器人设计,使气管、信号确认线一次性自动装卸;2) 超硬铝材质,安装位置为机器手侧;3) 锁紧力123N,张开力63N;4) 支持9路电信号(2A,DC 24V)、6路气路连接。平移滑台1) 有效工作行程700mm,有效负载重量50kg,额定运行速度15mm/s;2) 驱动方式为伺服电机经减速机减速后,通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动,
9、由滚珠导轨导向滑动;3) 伺服电机额定输出400W,额定转矩1.3Nm,额定转速3000r/min,增量式17bit编码器,配套同品牌伺服驱动器,配套精密减速机,减速比1:5;4) 滚珠丝杠直径25mm,导程5mm,全长990mm,配套自润滑螺母;5) 滚珠导轨共2个,宽度20mm,全长1240mm,每个导轨配套2个滑块;6) 直线导轨安装有防护罩,保护导轨和丝杠等零件,确保运行安全,配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线,外侧安装有长度标尺,可指示滑台当前位置。PLC控制器1:1) 工作存储器30KB,装载存储器1MB,保持性存储器10KB;2) 本体集成I/O,数字量8点输入/6点
10、输出,模拟量2路输入;3) 过程映像大小为1024字节输入(I)和1024字节输出(Q);4) 位存储器为4096字节(M);5) 具备1个以太网通信端口,支持PROFINET通信;6) 实数数学运算执行速度2.3s/指令,布尔运算执行速度0.08s/指令;7) 扩展IO模块,数字量输入模块1个,输入点数16位,类型为源型/漏型,额定电压24V DC(4mA);8) 在工作台台面上布置有PLC的网络通信接口,方便接线。远程IO模块1) 支持ProfiNet总线通讯;3) 传输距离最大100米(站站距离),总线速率最大100Mbps;4) 附带数字量输入模块3个,单模块8通道,输入信号类型PNP
11、,输入电流典型值3mA,隔离耐压500V,隔离方式光耦隔离;5) 附带数字量输出模块2个,单模块8通道,输出信号类型源型,驱动能力500mA/通道,隔离耐压500V,隔离方式光耦隔离;6) 附带模拟量输入模块1个,单模块4通道,输入电压0V10V,输入滤波可配置(1ms10ms),输入阻抗500k,分辨率12位;工作台1) 铝合金型材结构,工作台式设计,台面可安装功能模块,底部柜体内可安装电气设备;2) 台面长约1360mm,宽约680mm,厚约20mm;3) 底部柜体长约1280mm,宽约600mm,高约700mm;4) 底部柜体四角安装有脚轮,轮片直径约50mm,轮片宽度约25mm,可调高
12、度约10mm;5) 工作台面合理布置有线槽,方便控制信号线和气路布线,且电、气分开;6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽,可方便电源线、气管和通信线布线;7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计,每个门板完全相同可互换安装。工具单元轮辐夹爪1) 三指夹爪,气动驱动,自动定心,可针对零件轮辐位置稳定夹持;2) 配有工具快换模块工具端,与工具快换法兰端配套,安装后厚度38mm。轮毂夹爪1) 三指夹爪,气动驱动,自动定心,可针对零件轮毂位置稳定夹持;轮辋内圈夹爪1) 三指夹爪,气动驱动,自动定心,可针对零件轮辋内圈位置稳定夹持;轮辋外圈夹爪1) 两指夹爪,气动驱动,自动定心,可针对零件轮辋外圈位置稳定夹持;吸盘夹爪1) 五位吸盘工具,可对零件轮辐的正面、反面表面稳定拾取;端面打磨工具1) 电动打磨工具,配有端面打磨头,可对零件表面进行打磨加工;侧面打磨工具1) 电动打磨工具,配有侧面打磨头,可对零件表面进行打磨加工;工具支架1) 铝合金结构,可稳定支撑并定位所有工具;2) 提供7个工具摆放位置,位置标号清晰标示;3) 所有工具的定位方式相同,可互换位置,不影响正常使用。示教器支架1) 与工业机器
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