1、5、完成各电机控制器参数设置,并将各设置参数及计算的数据填入各表。6、完成PLC控制程序的编写和输入,调试使各电机达到系统控制要求的工作任务。7、完成相关理论知识题解答。二、电机的选型与绕组检测 1、按(图001XX电气控制原理图),在给出多个电机中,正确选择出符合工作要求的三相异步电机、变频调速器、交流接触器、热继电器、按钮开关、导线及安装规范的其他付材。2、完成给定电机检测各绕组的电阻、判断绕组的首尾端、电机绝缘电阻,将检测数据正确填入表一。3、完成伺服电机检测各绕组的电阻、电机绝缘电阻,将检测数据正确填入表二。 4、完成步进电机检测各绕组的电阻,将检测数据正确填入表三。5、按给定表四中指
2、定3个目标频率(30HZ、50HZ、60HZ),分别检测3个指定频率转速、电压和电流,分别计算出3个频率点时电动机的输入功率、输出功率和效率,将检测和计算的数值填入记录表四。 三、电机控制线路安装与调试 1、按(图001XX电气控制原理图)电气原理图,完成电气控制线路三相异步电机M1接触器控制线路的连接,对连接的控制线路进行功能调试,达到符合控制的要求; 2、按(图001XX电气控制原理图)电气原理图,完成电气控制线路三相异步电机M2与变频调速器的连接,对连接的控制线路进行功能调试,达到符合控制的要求; 3、按(图001XX电气控制原理图)电气原理图,完成电气控制线路三相交流伺服电机M3与伺服
3、控制器的连接,对连接的控制线路进行功能调试,达到符合控制的要求;4、按(图001XX电气控制原理图)电气原理图,完成电气控制线路步进电机M4与步进控制器正确连接,对连接的控制线路进行功能调试,达到符合控制的要求;5、按(图002电机位置图)完成电机电气控制线路的连接。(注:使用三菱GX软件) 四、电机控制参数设置 1、按给定的工作要求,设置变频调速器参数;最高频率60HZ,加速时间5s,减速时间1s。多段速130Hz,多段速250Hz,多段速360Hz。将设置的参数填入(表五、变频器参数设置相关的记录)。2、按给定的工作要求,设置步进电动机驱动器的参数;步进控制器设置细分8,电流1.2A。将设
4、置的参数填入(表六、步进驱动器参数设置相关的记录)。 3、按给定的工作要求,设置伺服电动机驱动器的参数;位置伺服模式Pt,电子齿比设置1:1。将设置的参数填入(表七、伺服驱动器参数设置相关的记录)。 五、系统控制要求 设置三个按钮,电机选择按钮、启动按钮、停止按钮。当电机选择按钮按下一次为选择M1电机控制,按下二次为选择M2电机控制,按下三次为选择M3电机控制,按下四次为选择M4电机控制。再由启动按钮启动所选择的电机工作。此时电机选择按钮不起作用,要选择电机只有按下停止按钮后再可以选择,而当按下停止按钮时所选择的电机要停止工作,整个工作状态只有一个被选电机在工作。各电机工作要求如下:1、选择三
5、相异步电机M1,按启动按钮1次,M1电机正转,按启动按钮第2次,M1停止,按启动按钮第3次,M1电机反转,按停止按钮M1电机停止。2、选择变频器控制的三相异步电机M2,按启动按钮1次,电机M2以30Hz正转,按启动按钮第2次,M2电机以50Hz正转,按启动按钮第3次,M2电机以60Hz正转,按启动按钮第4次,M2电机以50Hz反转,按停止按钮M2电机停止。 3、选择伺服电机M3,按启动按钮1次,伺服电机M3正转一圈时间8秒运转,按启动按钮第2次,伺服电机M3反转一圈时间6秒运转。按停止按钮M3电机停止。4、选择步进电机M4,按启动按钮1次,步进电机M4正转,转一圈用时5秒,按启动按钮第2次,步
6、进电机M4反转,转一圈用时10秒,按停止按钮M4电机停止。5、过载报警:当M1电机过载,热继电器动作,M1电机停止,报警指示灯一秒一次闪烁。六、知识解答 1、三相交流异步电机中,在对称三相绕组中流过对称三相交流电时会产生旋转磁场。旋转磁场于电机旋转速度同步还是异步异步 ,于电 源频率所产生的同步还是异步 同步 ,50Hz电源的三相交流电所控 制三相交流异步电机(继电器控制,不考虑外力作用)最高转速(计算同步) 3000转/分 ,在本次安装中的电机那几个会产生转差率 M1、M2 。 2、伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。伺服电机中
7、的位置传感器称为编码 器 ,速度指令与由编码器测量出的电机实际速度相比较,误差在速度控制回 路中经PI运算后作为力矩回路的指令值。本次使用的三相交流伺服电机其转子 永磁 结构,是否要通入励磁电流否。伺服电机有几类伺服方式 速度伺服 、 位置伺服 、 转矩伺服 等。 3、步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。本次使用的是 二相混合式 类步进电机,最小步进角是1.8度 。本次需要最少多少个脉冲转一圈200个 。三相六拍的步进电机按 AAB BBCCCA的顺序给三相绕组轮流通电。 4、PLC输出端口有几类方式 ,本次连接Y0、Y1端口如坏可以改为,为什么BBCCCA的顺序给三相绕组轮流通电。表一、三相异步电动机参数测定一 绝缘电阻 绕组电阻 A相首尾B相首尾C相首尾 表二、伺服电机参数测定 绝缘电阻 绕组电阻 表三、步进电机参数测定 绕组电阻 表四、三相异步电动机参数测定二变频器频率电机转速(同步)电机电流 电机电压 电机输入功率 电机输出功率30Hz不需要 50Hz60Hz 不需要 表五、变频器参数设置相关的记录 功能码 设定名称 设定值 表六、步进驱动器参数设置相关的记录 功能 设定值
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