电机装配与运行项目任务书Word文档下载推荐.doc
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5、完成各电机控制器参数设置,并将各设置参数及计算的数据填入各表。
6、完成PLC控制程序的编写和输入,调试使各电机达到系统控制要求的工作任务。
7、完成相关理论知识题解答。
二、电机的选型与绕组检测
1、按(图001XX电气控制原理图),在给出多个电机中,正确选择出符合工作要求的三相异步电机、变频调速器、交流接触器、热继电器、按钮开关、导线及安装规范的其他付材。
2、完成给定电机检测各绕组的电阻、判断绕组的首尾端、电机绝缘电阻,将检测数据正确填入表一。
3、完成伺服电机检测各绕组的电阻、电机绝缘电阻,将检测数据正确填入表二。
4、完成步进电机检测各绕组的电阻,将检测数据正确填入表三。
5、按给定表四中指定3个目标频率(30HZ、50HZ、60HZ),分别检测3个指定频率转速、电压和电流,分别计算出3个频率点时电动机的输入功率、输出功率和效率,将检测和计算的数值填入记录表四。
三、电机控制线路安装与调试
1、按(图001XX电气控制原理图)电气原理图,完成电气控制线路三相异步电机M1接触器控制线路的连接,对连接的控制线路进行功能调试,达到符合控制的要求;
2、按(图001XX电气控制原理图)电气原理图,完成电气控制线路三相异步电机M2与变频调速器的连接,对连接的控制线路进行功能调试,达到符合控制的要求;
3、按(图001XX电气控制原理图)电气原理图,完成电气控制线路三相交流伺服电机M3与伺服控制器的连接,对连接的控制线路进行功能调试,达到符合控制的要求;
4、按(图001XX电气控制原理图)电气原理图,完成电气控制线路步进电机M4与步进控制器正确连接,对连接的控制线路进行功能调试,达到符合控制的要求;
5、按(图002电机位置图)完成电机电气控制线路的连接。
(注:
使用三菱GX软件)
四、电机控制参数设置
1、按给定的工作要求,设置变频调速器参数;
最高频率60HZ,加速时间5s,减速时间1s。
多段速130Hz,多段速250Hz,多段速360Hz。
将设置的参数填入(表五、变频器参数设置相关的记录)。
2、按给定的工作要求,设置步进电动机驱动器的参数;
步进控制器设置细分8,电流1.2A。
将设置的参数填入(表六、步进驱动器参数设置相关的记录)。
3、按给定的工作要求,设置伺服电动机驱动器的参数;
位置伺服模式Pt,电子齿比设置1:
1。
将设置的参数填入(表七、伺服驱动器参数设置相关的记录)。
五、系统控制要求设置三个按钮,电机选择按钮、启动按钮、停止按钮。
当电机选择按钮按下一次为选择M1电机控制,按下二次为选择M2电机控制,按下三次为选择M3电机控制,按下四次为选择M4电机控制。
再由启动按钮启动所选择的电机工作。
此时电机选择按钮不起作用,要选择电机只有按下停止按钮后再可以选择,而当按下停止按钮时所选择的电机要停止工作,整个工作状态只有一个被选电机在工作。
各电机工作要求如下:
1、选择三相异步电机M1,按启动按钮1次,M1电机正转,按启动按钮第2次,M1停止,按启动按钮第3次,M1电机反转,按停止按钮M1电机停止。
2、选择变频器控制的三相异步电机M2,按启动按钮1次,电机M2以30Hz正转,按启动按钮第2次,M2电机以50Hz正转,按启动按钮第3次,M2电机以60Hz正转,按启动按钮第4次,M2电机以50Hz反转,按停止按钮M2电机停止。
3、选择伺服电机M3,按启动按钮1次,伺服电机M3正转一圈时间8秒运转,按启动按钮第2次,伺服电机M3反转一圈时间6秒运转。
按停止按钮M3电机停止。
4、选择步进电机M4,按启动按钮1次,步进电机M4正转,转一圈用时5秒,按启动按钮第2次,步进电机M4反转,转一圈用时10秒,按停止按钮M4电机停止。
5、过载报警:
当M1电机过载,热继电器动作,M1电机停止,报警指示灯一秒一次闪烁。
六、知识解答
1、三相交流异步电机中,在对称三相绕组中流过对称三相交流电时会产生旋转磁场。
旋转磁场于电机旋转速度同步还是异步异步,于电源频率所产生的同步还是异步同步,50Hz电源的三相交流电所控制三相交流异步电机(继电器控制,不考虑外力作用)最高转速(计算同步)3000转/分,在本次安装中的电机那几个会产生转差率M1、M2。
2、伺服电动机又称执行电动机。
其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。
伺服电机中的位置传感器称为编码器,速度指令与由编码器测量出的电机实际速度相比较,误差在速度控制回路中经PI运算后作为力矩回路的指令值。
本次使用的三相交流伺服电机其转子永磁结构,是否要通入励磁电流否。
伺服电机有几类伺服方式速度伺服、位置伺服、转矩伺服等。
3、步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。
每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。
本次使用的是二相混合式类步进电机,最小步进角是1.8度。
本次需要最少多少个脉冲转一圈200个。
三相六拍的步进电机按A—AB—B—BC—C—CA的顺序给三相绕组轮流通电。
4、PLC输出端口有几类方式,本次连接Y0、Y1端口如坏可以改为,为什么
B—BC—C—CA的顺序给三相绕组轮流通电。
表一、三相异步电动机参数测定一
绝缘电阻
绕组电阻
A相首尾
B相首尾
C相首尾
表二、
伺服电机参数测定
绝缘电阻
绕组电阻
表三、
步进电机参数测定
绕组电阻
表四、
三相异步电动机参数测定二变频器频率电机转速(同步)电机电流
电机电压
电机输入功率
电机输出功率30Hz不需要50Hz60Hz不需要
表五、变频器参数设置相关的记录
功能码
设定名称
设定值
表六、
步进驱动器参数设置相关的记录
功能
设定值