1、1.熟悉GX软件的主要操作功能。2.初步掌握GX软件对PLC的编程和监控。3.学会编制一个简单的程序并运行通过。二、实验设备安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有GX软件)PLC(三菱FX2N系列)一台。PC与PLC的通信电缆一根。按钮开关板(输入)及指示灯板(输出)各一块(可用八站中的任一站取代)三、实验步骤(一)将样例程序输入PLC。1.将PC与PLC按正确方式连接。2.将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。3.启动GX软件,用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮,选择所使用的PLC类型(FX2N),再单击“确认”按钮。4.将光标定位于左上角,选择功能图上的常开按钮,然后在跳出的对话
2、框中输入该常开触点的编号X0;接着再选择功能图上的常闭按钮,输入该触点的编号X1,最后选择功能图上的线圈按钮,输入该线圈的编号M0;然后将光标移至下一行起始处,输入自保触点M0,然后将光标垂直上移一行,选择功能图上的竖线按钮,这样就完成了第一行的输入。5.若要删除一行,可将光标移至要删除行的起始处,选择“编辑”菜单中的“删除行”命令即可;若要插入一行,可将光标移至要插入处,选择“编辑”菜单中的“行插入”命令;若删除后留有一些竖线,可将光标移至该竖线的右上侧,然后按功能图上的删除竖线按钮即可。6.将编辑好的程序存盘,选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮,即可弹出保存对话框,在保存对话
3、框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。7.将编辑好的程序传入PLC,选择“PLC”菜单中的“遥控运行/停止”,选择“中止”单选框,再单击“确定”按钮;然后选择“PLC”菜单中的“传送”,在跳出的“PC程序写入”对话框中选择“范围设置”,输入该程序的范围。8.选择“PLC”菜单中的“遥控运行/停止”,选择“运行”单选框,再单击“确定”按钮,就可使PLC处于运行状态。9.上电后,按起动按钮X10,Y10指示灯亮,过3秒,Y11指示灯亮,按X11,Y10、Y11指示灯灭。10.选择 “监控/测试”菜单中的“开始监控”,可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态,从而可检查程序中的错误。11.
4、在以后的实验中,实验步骤均相同,不再重复说明。实验二 常用指令的使用(一)1.熟悉PLC的常用指令:LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、SET、RST、END。2.熟悉PLC中的特殊辅助继电器M8002、M8012等。3.初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序,加深理解以上指令的功能。进一步熟悉三菱PLC中的程序编制、调试及运行,熟练使用GX DEVELOPER软件。1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有GX DEVELOPER软件)2.PLC(三菱FX系列)一台。3.PC与PLC的通信电缆一根。4.按钮开关板(
5、输入)及指示灯板(输出)各一块(可用八站中的任一站取代)1.新建一个程序。(1)Y10、Y11亮编制一程序完成如下流程:将编制好的程序送入PLC,运行通过,并将程序存盘。(2)编制一程序完成如下功能:按X10,Y10亮,再按X10,Y10灭,如此循环往复。Y10灭返回M0 根据上述流程编制程序,送入PLC运行通过,并将程序存盘。(3)上述程序改用SET、RST指令完成。实验三 常用指令的使用(二)1.熟悉PLC的定时器与计数器指令。2.熟悉FX2N中特殊辅助继电器M8013。4.进一步熟悉三菱PLC中的程序编制、调试及运行,熟练使用GX DEVELOPER软件。(1)编制一程序完成如下流程:(
6、2)用定时器指令编制一程序完成如下功能:上电后Y10开始闪,按X10后,Y10亮3秒,灭3秒,如此循环往复。P_First_CycleM8002M0Y10开始闪X10=1Y10亮3秒后,T1=1M1M23秒后,T2=1M3返回M1(3)上述程序改用计数器指令完成。实验四 基本控制指令实验1.通过实验加深对应用程序设计方法的认识。2.利用已学的一些基本指令完成一些实际控制要求。4.模块式柔性自动化生产线中的任意一站。三、实验内容(一)用两个指示灯Y10、Y11来模拟两个电动机连锁控制,控制要求如下:(1)M1起动后,M2才能起动(2)M2可自行停止,M1停止时,M2必须停止。根据上述要求,写出程
7、序流程图,编写出程序,并将编写好的程序送入PLC运行通过。(二)设计一个能实现两地控制的程序。例:两只开关分别装于不同的两个地方,如楼上、楼下,试编一能实现如下电路功能的PLC程序。L K1 K2 N 根据上述电路图的功能,设计一流程图,并编写出相应的程序,送入PLC运行通过。(三)在上述基础上,再设计一个三地控制的程序,送入PLC运行通过。实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验1.熟悉MOV、CMP、可逆计数器指令1.装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有GX DEVELOPER软件)实验内容C2001.输入以下程序,根据运行结果写出每条指令的功能2.将该程序送入PLC运行,观察运行过
8、程与结果,可以得出如下结论:当X012=1时,计数器完成 X012=0时,计数器完成 。当 时,Y10指示灯亮。编写一程序,当计数器增至与D0中的数值相等时,Y10指示灯亮,同时显示D0中的数值(以二进制形式输出)。注:要判断D0中的数据与计数器中的数据是否相等,需使用比较指令,通过此实验,可了解比较指令的使用。熟悉计数器的可逆计数功能,用开关X13控制计数方向,开关X11用于计数器清零。送一常数(例10至D0中),编程实现当计数器中的值与D0中的数值相等时,Y10灯亮。改变X13的状态,使计数器作减一计数,当计数器中的值减至0时,Y11灯亮。实验六 移位指令的使用1.熟悉PLC的移位指令、送
9、数指令。2.利用移位指令编制一些简单有趣的程序。4.初步掌握利用移位指令编制步进顺控程序的方法。(一)用移位指令编制一程序完成如下流程:2.将编制好的程序送入PLC,运行通过,并将程序存盘。(二)再次使用移位顺控指令完成下题,体会移位顺控指令的编程方法。根据上述流程编制程序,送入PLC运行通过,并将程序存盘。思考:对照实验二的方法,使用移位顺控指令来编制本程序有何优点?(三)再次使用移位顺控指令完成下题,体会移位顺控指令的编程方法。实验七 移位指令的实际应用1、利用移位指令来完成一些实际应用程序设计。2、体会用移位指令的编程方法与常规的编程方法的区别。3、通过实验,进一步加深对一些常用指令的理
10、解与应用,培养学生分析问题、解决问题的能力。1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有GX DEVELOPER软件)2、PLC(三菱FX系列)一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、模块式柔性自动化生产线中的任意一站。用六单元中的Y10、Y11、Y12来模拟三台电动机的输出,编制一控制三台电动机M1、M2、M3的顺序起动和停止的程序。控制要求:发出起动信号(X10)1秒后,M1起动,M1运行4秒后,M2起动,M2运行2秒后,M3起动,发出停止信号(X11)1秒后,M3停止,M3停止2秒后,M2停止,M2停止4秒后,M1停止。根据上述控制要求,编写流程图并编制相应的程序送入PLC运行通过
11、。X10 且 T5=1秒M0 M1电机转(Y10亮)T0=4秒M1 M2电机转(Y11亮)T1=2秒M2 M3电机转(Y12亮)T2=1秒M3 M3电机停(Y12灭)T3=2秒M4 M2电机停(Y11灭)T4=4秒M5 M1电机停(Y10灭)同样对上述三台电机,另编一程序,完成如下要求:1.M1、M2同时起动2.M1、M2起动后,M3才能起动3.停止时,M3先停,隔2秒后,M1、M2才能同时停止X10=1 M0 M1和M2电机转(Y10和y11亮)X11=1M1 M3电机转(Y12亮)X12=1 M2 M3电机停(Y12灭)T0=2秒 M3 M1和M2电机停(Y10和y11灭)在本实验中,可用Y10、Y11、Y12三个指示灯来模拟三台电动机,若程序能顺序通过 ,则将它改为电机控制即可,在一些实际生产中,经常会用到一些这样的控制,因而应当熟悉这些常用的控制电路设计以及故障的排除。实验八 上料检测站(第一站)实验一 1.利用所学的指令完成上料检测站的程序编制。2.将所学的知识运用于实践中,培养分析问题、解决问题的能力。3.本实验是八单元中的第一站,通过熟悉第一站,就可获得其它各站的相关内容,为整个八站的拼合与调试作准备。4.上料检测站(第一站)的设备。1.新建一个程序,上料检测站的工作流程如下图所示,根据所给流程编制程序下载到PLC中运行。上电 M0 复位灯闪(L2) y1
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