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1.熟悉GX软件的主要操作功能。

2.初步掌握GX软件对PLC的编程和监控。

3.学会编制一个简单的程序并运行通过。

二、实验设备

安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有GX软件)

PLC(三菱FX2N系列)一台。

PC与PLC的通信电缆一根。

按钮开关板(输入)及指示灯板(输出)各一块(可用八站中的任一站取代)

三、实验步骤

(一)将样例程序输入PLC。

1.将PC与PLC按正确方式连接。

2.将PLC的工作状态开关放在“STOP”处。

3.启动GX软件,用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮,选择所使用的PLC类型(FX2N),再单击“确认”按钮。

4.将光标定位于左上角,选择功能图上的常开按钮,然后在跳出的对话框中输入该常开触点的编号X0;

接着再选择功能图上的常闭按钮,输入该触点的编号X1,最后选择功能图上的线圈按钮,输入该线圈的编号M0;

然后将光标移至下一行起始处,输入自保触点M0,然后将光标垂直上移一行,选择功能图上的竖线按钮,这样就完成了第一行的输入。

5.若要删除一行,可将光标移至要删除行的起始处,选择“编辑”菜单中的“删除行”命令即可;

若要插入一行,可将光标移至要插入处,选择“编辑”菜单中的“行插入”命令;

若删除后留有一些竖线,可将光标移至该竖线的右上侧,然后按功能图上的删除竖线按钮即可。

6.将编辑好的程序存盘,选择“文件”菜单中的“保存”或工具栏中的保存按钮,即可弹出保存对话框,在保存对话框中选择所保存的驱动器、文件夹、文件名等。

7.将编辑好的程序传入PLC,选择“PLC”菜单中的“遥控运行/停止”,选择“中止”单选框,再单击“确定”按钮;

然后选择“PLC”菜单中的“传送”,在跳出的“PC程序写入”对话框中选择“范围设置”,输入该程序的范围。

8.选择“PLC”菜单中的“遥控运行/停止”,选择“运行”单选框,再单击“确定”按钮,就可使PLC处于运行状态。

9.上电后,按起动按钮X10,Y10指示灯亮,过3秒,Y11指示灯亮,按X11,Y10、Y11指示灯灭。

10.选择“监控/测试”菜单中的“开始监控”,可在屏幕中看到运行过程中各触点的接通与断开状态,从而可检查程序中的错误。

11.在以后的实验中,实验步骤均相同,不再重复说明。

实验二常用指令的使用

(一)

1.熟悉PLC的常用指令:

LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、SET、RST、END。

2.熟悉PLC中的特殊辅助继电器M8002、M8012等。

3.初步掌握利用现有的指令编制一些简单的程序,加深理解以上指令的功能。

进一步熟悉三菱PLC中的程序编制、调试及运行,熟练使用GXDEVELOPER软件。

1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有GXDEVELOPER软件)

2.PLC(三菱FX系列)一台。

3.PC与PLC的通信电缆一根。

4.按钮开关板(输入)及指示灯板(输出)各一块(可用八站中的任一站取代)

1.新建一个程序。

(1)

Y10、Y11亮

编制一程序完成如下流程:

将编制好的程序送入PLC,运行通过,并将程序存盘。

(2)编制一程序完成如下功能:

按X10,Y10亮,再按X10,Y10灭,如此循环往复。

Y10灭

返回M0

根据上述流程编制程序,送入PLC运行通过,并将程序存盘。

(3)上述程序改用SET、RST指令完成。

实验三常用指令的使用

(二)

1.熟悉PLC的定时器与计数器指令。

2.熟悉FX2N中特殊辅助继电器M8013。

4.进一步熟悉三菱PLC中的程序编制、调试及运行,熟练使用GXDEVELOPER软件。

(1)编制一程序完成如下流程:

(2)用定时器指令编制一程序完成如下功能:

上电后Y10开始闪,按X10后,Y10亮3秒,灭3秒,如此循环往复。

P_First_CycleM8002

M0

Y10开始闪

X10=1

Y10亮

3秒后,T1=1

M1

M2

3秒后,T2=1

M3

返回M1

(3)上述程序改用计数器指令完成。

实验四基本控制指令实验

1.通过实验加深对应用程序设计方法的认识。

2.利用已学的一些基本指令完成一些实际控制要求。

4.模块式柔性自动化生产线中的任意一站。

三、实验内容

(一)用两个指示灯Y10、Y11来模拟两个电动机连锁控制,控制要求如下:

(1)M1起动后,M2才能起动

(2)M2可自行停止,M1停止时,M2必须停止。

根据上述要求,写出程序流程图,编写出程序,并将编写好的程序送入PLC运行通过。

(二)设计一个能实现两地控制的程序。

例:

两只开关分别装于不同的两个地方,如楼上、楼下,试编一能实现如下电路功能的PLC程序。

LK1K2

N

根据上述电路图的功能,设计一流程图,并编写出相应的程序,送入PLC运行通过。

(三)在上述基础上,再设计一个三地控制的程序,送入PLC运行通过。

实验五传送、比较、可逆计数器指令实验

1.熟悉MOV、CMP、可逆计数器指令

1.装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有GXDEVELOPER软件)

实验内容

C200

1.输入以下程序,根据运行结果写出每条指令的功能

2.将该程序送入PLC运行,观察运行过程与结果,可以得出如下结论:

当X012=1时,计数器完成X012=0时,计数器完成。

当时,Y10指示灯亮。

编写一程序,当计数器增至与D0中的数值相等时,Y10指示灯亮,同时显示D0中的数值(以二进制形式输出)。

注:

要判断D0中的数据与计数器中的数据是否相等,需使用比较指令,通过此实验,可了解比较指令的使用。

熟悉计数器的可逆计数功能,用开关X13控制计数方向,开关X11用于计数器清零。

送一常数(例10至D0中),编程实现当计数器中的值与D0中的数值相等时,Y10灯亮。

改变X13的状态,使计数器作减一计数,当计数器中的值减至0时,Y11灯亮。

实验六移位指令的使用

1.熟悉PLC的移位指令、送数指令。

2.利用移位指令编制一些简单有趣的程序。

4.初步掌握利用移位指令编制步进顺控程序的方法。

(一)用移位指令编制一程序完成如下流程:

2.将编制好的程序送入PLC,运行通过,并将程序存盘。

(二)再次使用移位顺控指令完成下题,体会移位顺控指令的编程方法。

根据上述流程编制程序,送入PLC运行通过,并将程序存盘。

思考:

对照实验二的方法,使用移位顺控指令来编制本程序有何优点?

(三)再次使用移位顺控指令完成下题,体会移位顺控指令的编程方法。

实验七移位指令的实际应用

1、利用移位指令来完成一些实际应用程序设计。

2、体会用移位指令的编程方法与常规的编程方法的区别。

3、通过实验,进一步加深对一些常用指令的理解与应用,培养学生分

析问题、解决问题的能力。

1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台(具有GXDEVELOPER软件)

2、PLC(三菱FX系列)一台。

3、PC与PLC的通信电缆一根。

4、模块式柔性自动化生产线中的任意一站。

用六单元中的Y10、Y11、Y12来模拟三台电动机的输出,编制一控制三台电动机M1、M2、M3的顺序起动和停止的程序。

控制要求:

发出起动信号(X10)1秒后,M1起动,M1运行4秒后,M2起动,M2运行2秒后,M3起动,发出停止信号(X11)1秒后,M3停止,M3停止2秒后,M2停止,M2停止4秒后,M1停止。

根据上述控制要求,编写流程图并编制相应的程序送入PLC运行通过。

X10且T5=1秒  

M0  M1电机转(Y10亮)

T0=4秒

M1M2电机转(Y11亮)

T1=2秒

M2M3电机转(Y12亮)

T2=1秒

M3M3电机停(Y12灭)

T3=2秒

M4M2电机停(Y11灭)

T4=4秒

M5M1电机停(Y10灭)

同样对上述三台电机,另编一程序,完成如下要求:

1.M1、M2同时起动

2.M1、M2起动后,M3才能起动

3.停止时,M3先停,隔2秒后,M1、M2才能同时停止

X10=1

M0  M1和M2电机转(Y10和y11亮)

X11=1

M1M3电机转(Y12亮)

X12=1

M2M3电机停(Y12灭)

T0=2秒

M3M1和M2电机停(Y10和y11灭)

在本实验中,可用Y10、Y11、Y12三个指示灯来模拟三台电动机,若程序能顺序通过,则将它改为电机控制即可,在一些实际生产中,经常会用到一些这样的控制,因而应当熟悉这些常用的控制电路设计以及故障的排除。

实验八上料检测站(第一站)实验一

1.利用所学的指令完成上料检测站的程序编制。

2.将所学的知识运用于实践中,培养分析问题、解决问题的能力。

3.本实验是八单元中的第一站,通过熟悉第一站,就可获得其它各站的相关内容,为整个八站的拼合与调试作准备。

4.上料检测站(第一站)的设备。

1.新建一个程序,上料检测站的工作流程如下图所示,根据所给流程编制程序下载到PLC中运行。

上电

M0  复位灯闪(L2)y1

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