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一概述.11.1 产品特点. . .11.2 用途及适用范围. 11.3 品种规格. 21.4 型号的组成及代表意义. 21.5 使用环境条件及工作条件. 21.6 安全保护. 2二安全工作的要求.3三结构特征.43.1 金属结构. . 53.2 载货台. . 53.3 水平运行机构. . 63.3.1 直线型水平运行机构. 63.3.2 曲线转轨型水平运行机构. 73.4 起升机构. . 73.5 货叉伸缩机构. . 83.6 过载松绳保护装置. . 93.7 起升导向轮装置. . 93.8 超速保护装置. . 9四堆垛机PLC 功能介绍.114.1 可编程控制器结构框图. . 114.2 模板简介. . 114.2.1 S7- CPU313C 中央处理器. 114.2.2 电源. . 114.2.3 SM321 输入模板. 124.2.4 SM322 数字输出模板. 124.2.5 CP 340 通讯处理器. 124.3 软件编制方式. . 124.4 工作原理. . 124.4.1 原理. 134.4.2 检测装置. 144.4.3 认址装置. 154.4.4 执行装置. 164.4.5 输出显示信号. 16五操作方法. . .175.1 开机. 175.2 操作（有操作开关加OP3 操作和触摸屏操作）.