时光产品用户操作说明书Word格式文档下载.doc

1、！接通电源后，请勿直接触摸输出端子。有触电及短路引起危险。请在控制器外部设置急停、锁定电路。否则，误动作时有受伤的危险。（接线责任属于使用者）请对输入输出信号进行确认，以保证安全作业。系统的误动作会造成人员伤亡及工件和周边设备的损坏。确认了运行信号被切断了，方可报警复位。运行信号状态下进行报警复位的话，会突然再起动。有受伤的危险。注意请根据规定的上电顺序完成上电操作。误操作会造成机械的损坏或事故。请对电机采取温度保护措施。由于发热会造成烫伤、损坏甚至火灾。开始运行后伺服控制器和电机有可能有较高的温升，请勿随意触摸。有烫伤的危险。制动电阻因放电有较高的温升，请勿触摸。请勿随意变更控制器的设定。会

2、引起设备的损坏和事故发生的危险。请注意RUN、STOP、运转中控制器内的程序修改等操作。操作错误会引起设备的损坏和事故发生的危险。一IMS系列伺服控制器的程序l 关于QMCLQMCL: 由“Quick Motion Control Language”的首字母组成。是本公司开发的专用于IMS系列伺服控制器的电机运动控制语言。l 电机的运行IMS系列伺服控制器必须运行QMCL程序，才能控制被控电机的运转。1程序的编制QMCL由语言代码和为直接进行电机控制的中间代码组成的。所谓语言代码，例如 HZP（设定指令频率），是在用QMCL编译器软件编程时使用的语言。程序的内容可一目了然。所谓中间代码，上例中

3、的设定指令频率 HZP用E1来表示，是对IMS系列伺服控制器直接写入程序时使用的代码。以上有关QMCL具体的说明和编制方法请详见QMCL语言说明书。请注意在400V级 11kW以上（包括11kW）的IMS伺服控制器的QMCL程序的起始，务必加入如下几条程序，否则会发生欠压报警。POKE $F0FD $40 ;欠压报警无效TIC1=1250L00 JNE L00 TIC1;延时3秒左右POKE $F0FD 0;欠压报警有效2程序的写入经过QMCL编译软件的编译就可以将语言代码转化成中间代码（自动生成后缀为.q的文件）。中间代码可以通过键盘显示器直接键入控制器内，也可以通过通信口用PC机将编译时自

4、动生成后缀为.q的文件下传到控制器内的RAM区（QMCL编译软件包含有下传功能）。IMS伺服控制器中有4个QMCL程序的存放区间，分别是1个RAM程序区；3个ROM区。3个ROM区里的QMCL程序，分别定义为QMCL0，QMCL1，QMCL2。请注意，存放在RAM里的QMCL程序有可能在以下的情况被改写。用户的误操作。RAM掉电保护电池电量不足。CPU受到很大的干扰。由键盘显示器直接键入的QMCL程序或由PC机下传到控制器的QMCL程序都是存放在RAM区里，要将RAM区的QMCL程序存放到指定的ROM区，必须另选用本公司的ROM写入器RW-A（选件），具体的说明请详见ROM写入器RW-A的说明

5、。将存放在ROM中的QMCL程序调入RAM的程序区，方法如下：l 将QMCL0调入RAM的程序区的方法：OPTION在编辑状态下，键盘显示器上按 + 3 + 0 + CR 键。l 将QMCL1调入RAM的程序区的方法：在编辑状态下，键盘显示器上按 + 3 + 1 + CR 键。l 将QMCL2调入RAM的程序区的方法：在编辑状态下，键盘显示器上按 + 3 + 2 + CR 键。3QMCL程序的运行选择4个存放区间里的QMCL程序，在运行时，哪个区间被选中，通过QMCL程序的选择开关来确定，请参见在3.5章节中所述。4QMCL程序的运行QMCL程序的运行方法有以下几种方法。l 在编辑状态下，按

6、JOB + 程序起始行号 + CR l 在系统参数No.92和No.93设定QMCL程序自动起动方式。当IMS伺服控制器的电源投入后，相应的QMCL程序会自动起动。l 在系统参数No.96设定QMCL程序起动受外部输入信号控制时，当相应的外部输入信号为ON时，相应的QMCL程序（系统参数No.93规定了起始程序行号）会起动。l 通过通信口发送“FE”+ “程序起始行号”的指令。5QMCL程序运行的终止QMCL程序的运行终止方法有以下几种方法。l 在QMCL运行状态下，按 END 键。l 在系统参数No.96设定QMCL程序终止受外部输入信号控制时，当相应的外部输入信号为ON时，当前运行的QMC

7、L程序会终止。l 通过通信口发送“FF”的程序停止指令。二IMS系列伺服控制器的运行1程序运行前的注意事项设置好IMS系列伺服控制器后，在投电之前，再一次确认是否有误配线。l 交流输入电源电压选择端子的设定（400V级11kW以上）400V级11kW（包括11kW）以上的伺服控制器，需要设定与交流输入电源电压之最接近的电压选择接线端子。出厂设定为380V，电源电压是380V以外的场合，请按以下顺序设定选择接线端子。1. 断开输入电源，等待1分钟以上。2. 取下前罩。3. 对应共给伺服控制器的电源电压位置，插入接线插头。选择接线端子4. 再把前罩安装在原来位置。图4.1 交流输入电源电压的选择（

8、400V级11kW以上）l 请注意QMCL程序中关于RUN、STOP、运转中等的操作是否正确。操作错误会造成机械的损坏或事故。l 确认输入、输出信号，PG的输入脉冲这里介绍IMS伺服控制器的输入输出、PG输入脉冲的确认方法。输入、输出，PG输入脉冲的确认操作时，要求控制器处在“编辑”状态，即QMCL程序终止状态。当系统参数No.92设定为QMCL程序非自动运行时，控制器上电后，就处于编辑状态。若QMCL程序已经运行，按END键可转到编辑状态。编辑状态时，键盘显示器的显示窗状态如下。987654321显示器的左端位小数点灯亮输入、输出对应的变量C4、C5、C0、C1的各位与赋值表示最高位 最低位

9、C4变量各位D7D6D5D4D3D2D1D0C4端口号C4D7C4D6C4D5C4D4C4D3C4D2C4D1C4D0端口ON时，各位赋值10进制表示128643216C5变量各位C5端口号C5D7C5D6C5D5C5D4C5D3C5D2C5D1C5D0C0变量各位C0端口号C0D7C0D6C0D5C0D4C0D3C0D2C0D1C0D0C1变量各位C1端口号C1D7C1D6C1D5C1D4C1D3C1D2C1D1C1D0l 确认来自外部的控制信号是否输入到IMS伺服控制器内部的方法如下：1、 输入C4通道的确认。2、 编辑状态，由键盘按如下的键。 C + 4 + CR 显示器的显示为:C*右

10、边显示的是C4的赋值，用十进制数表示。例如，只有C4D0端口和C4D7端口为ON时，C4的D0位和D7位同置“1”，那么C4=1+128=129，则显示如下。3、 要反复确认时，每次就按一下 CR 键。4、 确认C5通道的信号与C4时同样，按 C + 5 后，继续按 CR 键。l 确认IMS伺服控制器的输出信号能否输送到外部的控制单元的方法如下：1、确认C0通道输出。2、由键盘按如下的键。 C + 0 + * + CR 这时的显示如下。在 * 处键入对应输出位的十进制数和。在按 CR 的同时，显示变为编辑状态。3、输出将保持，直到进行OFF操作。4、OFF操作是进行如下键入。 C + 0 +

11、0 + CR 5、同时输出二个以上的位时，要将它们的位的数值加在一起再键入。例 C0D0和C0D7同时置ON输出。 C + 0 + 1 + 2 + 9 + CR 6、确认C1通道的输出信号与C0时同样，按 C + 1 + * + CR 键。 进行输入输出的确认时，必须确保安全作业。否则，在装置动作或误动作时会引起人员伤亡事故或产品、周边设备等的损坏。l PG脉冲的确认确认被控电机上安装的PG的信号是否输入至IMS伺服控制器的内部。与输入、输出相同，置于“编辑”状态，通过键盘选择观察系统参数No.0的内容。由键盘按如下的键。DATA U + 1 + CR 再按 键 这时的显示如下。*.右边是PG的当前脉冲数。这时观察，让电机以正转方向（左旋：CCW）旋