机电一体化考试题文档格式.docx

1、下图为送料小车运行过程图。当小车处于后端，按下起动按钮，小车向前运行，压下前限位开关后，翻斗门打开；7s后小车向后运行，到后端，即压下后限位开关后，打开小车底门，完成一次工作循环。小车运行过程图设计要求：能够控制小车的远行，并具有以下几种方式：（1）手动；（2）自动单周期，即小车住复运行一次后停在后端等待下次起动；（3）自动连续，即小车起动后自动往复运行；（4）单步运行，即每步动作都要起动；（5）往复运行2次即小车往复运行2次后，回到后端停下，等待起动。3. 设计成果：1）相关硬件电路图2）相关程序题目二 机械手控制系统设计1.设计目的：通过对机械手的控制系统设计，使学生们掌握控制系统硬件设计

2、及软件编程方法，具有灵活运用相关知识的能力；2.设计内容及要求：要求根据机械手工作过程，设计出其控制系统题目五 双坐标十字滑台设计及控制加深理解和掌握机电一体化、计算机接口技术、计算机控制技术、数控技术等课程的基本知识，提高学生综合运用所学知识能力工作台行程：工作台长度100mm；宽度100mm；脉冲当量：0.0050.008mm/P其它参数如下表所列1）相关计算2）相关硬件电路图3）相关程序题目六 四工位组合机床PLC控制系统设计1、设计目的： 学生通过四工位组合机床课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用

3、所学理论解决具体问题的能力。2、设计内容及要求：四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为由上料机械手自动上料，机床的四个加工动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。3、设计成果：1）相关机械系统元件选择题目七 X-Y工作台机电一体化系统设计1、 设计目的：通过X-Y工作台系统设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用

4、相关知识的能力；2、设计内容及要求：设计一套简易的微机控制X-Y工作台，固定在Z4012型12mm台式钻床的工作台上。能批量加工最大面积为150100mm2的印刷电路板上许多孔，最大孔径可达6mm。1）相关设计计算题目八 x向进给传动系统的滚珠丝杠传动系统是机电一体化机械系统很重要的一部份内容，滚珠丝杠是高精传动的常用器件之一，通过学生对滚珠丝杠的设计，提高学生机械计算、查表和设计能力。2.设计设计内容及要求：根据给定条件，计算出所需滚珠丝杠的精度、载荷、所需直径等参数，结合相关手册，完成x向进给传动系统的滚珠丝杠，并完成相关校核。工作台相关参数工作台重量 （kg）220交流伺服电机额定转速（

5、min-1）2000夹具和工件重量（kg）350减速比1最大工作行程（mm）600支承面摩擦系数0.003最高速度（m/min）20失动量（mm）0.01加速时间（s）0.15全行程定位精度（mm）0.008减速时间（s）重复定位精度（mm）0.005寿命（h）20000丝杠螺母副等摩擦力（N）15设电机惯量矩（kgm2）2）滚珠丝杠设计图1份题目九 x向直线导轨设计支撑导向是机电一体化机械系统关键性部件之一，直线导轨是高精加工设备常用导向支撑器件之一，通过学生对直线导轨的设计，提高学生机械计算、查表和设计能力。根据给定条件，计算出所需直线导轨的精度、载荷等参数，结合相关手册，完成x向支撑导向

6、系统的直线导轨，并完成相关校核。导轨工作条件参数工件质量（kg）200匀速行程（mm）575夹具和工作台质量（kg）减速行程（mm）12.5进给速度（m/s）0.17导轨行程（mm）X向切削力（N）800匀速时间（s）3.38Y向切削力（N）Z向切削力（N）加减速度、（m/s2）10重力加速度（ m/s2）9.8加行程（mm）1）相关设计计算过程2）直线导轨设计图1份题目十 电子钟设计及控制掌握MCS51定时/计数器、中断系统初始化的编程方法，以及中断服务子程序、总体程序设计及其调试方法。利用RAM/IO扩展8155联接键盘、显示器，利用定时器T0的模式1定时中断，控制电子钟走时，同时显示时、分、秒。