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1、一仄了平灭刃平讼式中,a是为了考虑扭矩T与弯矩M产生的应力 （） A.方向不同B.类型不同C.位置不同D.循环特征不同10.下列滚动轴承中，除可受径向载荷外，还能承受不大的轴向载荷的轴承是（）A. 50000 B. 60000 C. NOOOO D. NU000011.平面运动副中，面接触的运动副称为，点或线接触的运动副称为12.为了描述机构的急回特性，应用到公式B=1800豁，其中“称为，、称为13.凸轮机构从动件常用运动规律中，运动规律和运动规 律具有柔性冲击。14.渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是：15.刚性回转件静平衡的条件是：分布在该转子回转平面内的各个偏心质量所产生的 的矢量

2、和为零，而刚性回转件动平衡的条件则要求回转件的各个偏心质量所产生的 均为零。16链传动的多边形效应是指即使OJ1 -常数时，和都作周期 性变化。17.在蜗杆传动中，由于蜗杆的材料强度比蜗轮（高，低），所以 （蜗杆，蜗轮）的轮齿容易失效。18.普通平键联接中若一个键联接强度不够，可采用两个键按（900，1800）布 置，但强度计算时按个键计算。 一：、，一人，、。、1护C、。、19滚动轴承寿命公式乌。一羔二（苦）中，对球轴承E=，对滚子轴承E=一.1-, -1一一、 60n P“，,w.1-,., ,ht I .1W 一“20.不完全液体润滑滑动轴承的主要失效形式是，防止其失效的关键在于能否 保

3、证轴颈和轴瓦之间形成一层 t.填空题 （1）平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为；空间运动副的最大自由度为 ，最小自由度为 。 （2在平面机构中若引入一个高副将带入个约束；而引入一个低副将带入个约束；约束数与自由度的关系是 （:i）在平一面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副为，常有和 ；而通过点、线接触而构成的运动副为常有和 以。构件的自由度为；运动副的自由度为；运动链的自由度为 ：机构的自由度为 （”机构中的相对静止的构件称为；按给定运动规律运动而独立运动的构件称为；而其余运动构件称为 （6）从机构的结构或组成角度来看，机构能够运动的条件是；而机构具有确定运动的条件是 C7）在平面运

4、动副中，两构件在多处接触而构成一个运动副的条件为：若构成为转动副，则；若为移动副，则；若为高副，则 （8）M个构件相接触而构成复合铰链的条件是，它算作个转动副。两构件在多处接触而构成复合平面高副的条件是，它算个高副，又相当于一个平面 副、 （9）局部自由度是指；虚约束是指；在计算平面机构自由度时对于局部自由度和虚约束处理的方法是 （ 1（）根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由、和组成的。在图1. 16所示平面运动链中，若取构件1为机架，构件 为原动件，则成为级机构；若取构件为机架，为原动件，则成为级机构。 2.简答题 （l）组成机构的基本要素是什么？构件和运动副的主要特征是什么？如何判断

5、实际机械中的构件及运动副的类别？ （2）何谓机构运动简图和机构示意图？机构运动简图、机构示意图与实际机构有哪些相同之处有哪妙不同之处？（3）机构可运动的基本条件是什么？机构具有确定运动的条件是什么？ （4在汁算平面机构自由度时要正确计算机构中运动副的数目，应注意哪些问题？ （”何渭局邪自由度？机构存在局部自由度常有哪种情况，它的作用是什么？ （G）既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束广 （7在计算平面机构自由度时，应如何处理虚约束了试说明机构中存在虚约束常有哪几种情况？ （8）运动链、杆组与机构概念之问的联系和区别是什么？ （9）杆组具有什么特点？

6、如何确定杆组的级别和有I构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响， （l（）何谓机构组成原理？为什么说机构组成原理为创造新机构提供了一条途径？ 3.如图1. 17所示图（动为双重偏心轮机构；图（l）为具有月牙形滑块的偏心轮机构。试,;h出舟左沙机构的机构运动简图，并计算机构的自由度。 .t.列式训一算如图1. 18所不机构的自由度（若有不计入的构件和运动副须说明）并说明，匕廷否亡机构、 5.如图1. 19所示的机构在组成上是否合理时旨出其错误所在，并针对错误处更改局部运功湖和构件，使之成为合理的协构、1.填空题 （1）：吏度瞬心可以定义为互作平面相对运动两构件上的点；若此点绝对速度为 ，则

7、该瞬心为绝对瞬心；若为，则为相对瞬心。 （2）相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是；在由:U个构件组成的机构中，有个相对瞬心，有个绝对瞬心。 （3）平面铰链五杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心；若取构件1为机架，则这些绝对瞬心为。 （4）当两构件组成转动副时其瞬心就在处；当组成移动副时，其瞬心就位于 处；当组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心就在处。 （5）“三心定理”是说：互作平面相对运动的三个构件的必位于上。借助“三心定理”可确定两构件的瞬心位置。 （6）当两构件的相对运动为动，而牵连运动为动时，两构件的重合点间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；而方向则为的方向。 （7）速度影像的相

8、似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的各点。 （8）组成移动副的两构件任何重合点之间的相对速度，相对加速度，哥氏加速度 （l）何谓速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何区别？ （2）何谓三心定理？ （3）用速度瞬心法和用矢量方程图解法作机构的速度分析，各有何优缺点？ （4）速度多边形和加速度多边形的特征是什么？ （J）何谓速度影像及加速度影像？应用影像法求某一点的速度或加速度时必须具备什么条件？要注意哪些问题？ （6）有人认为，既然每一个构件与其速度图之间都存在影像关系，那么整个机构也存在影像关系。这种说法对吗？机构中机架的影像在图中的何处？ （7）组成移动副的两构件的角速度和角加速度之间，各自

9、的关系如何？两构件任何重合点之间的相对速度、相对加速度和哥氏加速度之间，处处各自关系又如何？ （8）机构在什么情况下才会有哥氏加速度存在？其大小如何计算？方向又如何确定？ （9）如何用杆矢量表示构件？用解析法分析机构运动的关键是什么？ 3.在如图2. 16所示的高副机构中，设已知机构的尺寸及原动件I以匀角速度。l沿逆时针方向转动。试确定：1.选择与填空题 （1）矩形螺纹和梯形螺纹常用于，而三角形螺纹常用于 c2）槽面摩擦力比平面摩擦力（大、小）。 （3）带传动中，主动轮与带之间摩擦力，对主动轮来说是力；对带来说是 力。 （4）风力发电机中，风力为力。 （5）并联机组的总效率不仅与各机器的有关，

10、而且与各机器传递的有关。 （6）移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是，螺旋副的自锁条件是 （7）从效率的观点来看，机械的自锁条件是 （8）机械自锁的实质是 （9）机械中采用环形支承的原因是 （10）两运动副的材料一定时，当量摩擦因数取决于 /1.运动副元素的几何形状 B.运动副元素间相对运动速度大小 C.运动副元素间作用力的大小 D.运动副元素间温差的大小 （1）什么是当量摩擦因数？它与哪些因素有关？ （2）什么是摩擦圆？它的作用是什么？ （3）机械自锁与连杆机构的“死点”有何区别，！ （4）机械效率小于零的物理意义是什么？生产阻力小于零的物理意义是什么？ （5）机械正、反行程的效率是否相同

11、？为什么？ 3.在如图3. 12所示机构中，已知各构件的尺寸、生产阻力G,各转动副处的摩擦圆（图中用虚线表示）及移动副的摩擦角（图3. 12所示沪角）。不计各构件的惯性力和重力。试在图中画出在驱动力F作用下，各运动副中总反力的作用线位置及指向。 4.在上题中，若驱动力为G，而生产阻力为F，则各运动副中总反力作用线的位置和指向又如何？试在图中表示出，并求在驱动力G作用下，该机构在什么情况下自锁。 5.已知如图3. 13所示机构中移动副的摩擦因数f =0.1,转动副的当量摩擦因数兀0. 15,绳的两直线部分与斜面平行，且绳与滑轮间无滑动，滑轮半径R = 100 mm,轴颈半径r = 30 mm,滑

12、块重“一1 000 N,斜面倾角a一300,楔形半角0 = 600。求使滑块2匀速上滑所需的拉力F及机构的效率。1.填充题 （1）机、械平衡的目的是 （2i刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，一种是，其质量分布特点是 ；另一种是，其质量分布特点是 （3?刚性回转构件的静平衡力学条件是，动平衡力学条件是。 Ol回转构件进行动平衡时应在加平衡质量，平衡方法可采用两种方法表下。 2.简答%FL （1）何谓动平衡？何谓静平衡？已们各需要满足什么条件？ （2）何渭“质径积”广引入“质径积”概念的意义是什么？（3机械的平衡与调速都可以减轻机械中的动载荷，两者有何本质区别！1.选择及填空题 （1）若机械处于起动（开车）阶段，则机械的功能关系应为机械原动件的速度变化情况是 （2）计算等效力矩（或力）的条件是；计算等效转动惯量（或质量）的条件是等效力矩、等效转动惯量与机构的真实运动速度的大小。 （3）当机器中仅包含机构时等效动力学模型中的等效转动惯量（质量）是常量；若机器中包含机构时，等效转动惯量（质量）是机构位置的函数。 （4）机械产生速度波动的原因是；速度波动的类型有和。 （5）周期性速度波动和非周期性速漫波动的调节方法分别是和。 （6）机械中安装飞轮的目的是和用飞轮进行调工吏时，若其他条件不变，则要求的速度不均匀因数越小，飞轮的转动惯量越；在满足同样的速度不均匀因数条件下，为了减