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一\仄了平灭刃平讼式中,a是为了考虑扭矩T与弯矩M产生的应力

()

A.方向不同B.类型不同C.位置不同D.循环特征不同

10.下列滚动轴承中,除可受径向载荷外,还能承受不大的轴向载荷的轴承是()

A.50000B.60000C.NOOOOD.NU0000

11.平面运动副中,面接触的运动副称为,点或线接触的运动副称为

12.为了描述机构的急回特性,应用到公式B=1800豁,其中“称为—,、称为

13.凸轮机构从动件常用运动规律中,运动规律和运动规

律具有柔性冲击。

14.渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是:

15.刚性回转件静平衡的条件是:

分布在该转子回转平面内的各个偏心质量所产生的

_的矢量和为零,而刚性回转件动平衡的条件则要求回转件的各个偏心质量所产生的

均为零。

16链传动的多边形效应是指即使OJ1-常数时,和都作周期

性变化。

17.在蜗杆传动中,由于蜗杆的材料强度比蜗轮(高,低),所以

(蜗杆,蜗轮)的轮齿容易失效。

18.普通平键联接中若一个键联接强度不够,可采用两个键按(900,1800)布

置,但强度计算时按个键计算。

_一_:

、,一_人,、。

、_1护C、._._。

、、~_.___

19.滚动轴承寿命公式乌。

*一羔二(苦)’中,对球轴承E=,对滚子轴承E=

一’.1--,-1一一、"

'

60n'

P‘’/’“‘,,w.1--,.,,htI.1W"

"

一—“

20.不完全液体润滑滑动轴承的主要失效形式是,防止其失效的关键在于能否

保证轴颈和轴瓦之间形成一层

t.填空题

(1)平面运动副的最大约束数为,最小约束数为_;

空间运动副的最大

自由度为,最小自由度为。

(2>

在平面机构中若引入一个高副将带入__个约束;

而引入一个低副将带入

_______个约束;

约束数与自由度的关系是

(:

i)在平一面机构中,两构件通过面接触而构成的运动副为,常有和

________;

而通过点、线接触而构成的运动副为·

常有和_

以。

构件的自由度为_;

运动副的自由度为_;

运动链的自由度为

机构的自由度为

(”机‘构中的相对静止的构件称为___;

按给定运动规律运动而独立运动的构件称

为;

而其余运动构件称为

(6)从机构的结构或组成角度来看,机构能够运动的条件是_;

而机构具有确定运

动的条件是

C7)在平面运动副中,两构件在多处接触而构成一个运动副的条件为:

若构成为转动副,

则;

若为移动副,则;

若为高副,则

(8)M个构件相接触而构成复合铰链的条件是,它

算作_______个转动副。

两构件在多处接触而构成复合平面高副

的条件是,它算_个高副,又相当于一个平面

副、、

(9)局部自由度是指;

虚约束是指;

在计算

平面机构自由度时.对于局部自由度和虚约束处理的方法是

(1())根据机构的组成原理,任何机构都可以看成是由

_____、_____和_组成的。

在图1.16所示平面运动链中,若取构件1为机架,构件

为原动件,则成为级机构;

若取构件为机架,为原动件,则

成为级机构。

2.简答题

(l)组成机构的基本要素是什么?

构件和运动副的主要特征是什么?

如何判断实际机械中

的构件及运动副的类别?

(2)何谓机构运动简图和机构示意图?

机构运动简图、机构示意图与实际机构有哪些相同

之处.有哪妙不同之处?

(3)机构可运动的基本条件是什么?

机构具有确定运动的条件是什么?

(4>

在汁算平面机构自由度时.要正确计算机构中运动副的数目,应注意哪些问题?

(”何渭局邪自由度?

机构存在局部自由度常有哪种情况,它的作用是什么?

(G)既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机构中为什么又常常

存在虚约束‘广

(7>

在计算平面机构自由度时,应如何处理虚约束了试说明机构中存在虚约束常有哪几种

情况?

(8)运动链、杆组与机构概念之问的联系和区别是什么?

(9)杆组具有什么特点?

如何确定杆组的级别和有I构的级别?

选择不同的原动件对机构级

别有无影响,

(l())何谓机构组成原理?

为什么说机构组成原理为创造新机构提供了一条途径?

3.如图1.17所示.图(动为双重偏心轮机构;

图(l))为具有月牙形滑块的偏心轮机构。

};

h出舟左沙机构的机构运动简图,并计算机构的自由度。

.t.列式训一算如图1.18所不机构的自由度(若有不计入的构件和运动副须说明).并说明

,匕廷否}亡机构、

5.如图1.19所示的机构在组成上是否合理‘时旨出其错误所在,并针对错误处更改局部运

功湖和构件,使之成为合理的协构、

1.填空题

(1):

吏度瞬心可以定义为互作平面相对运动两构件上的__点;

若此点绝对速度为

,则该瞬心为绝对瞬心;

若为_,则为相对瞬心。

(2)相对瞬心与绝对瞬心的相同点是___,不同点是___;

在由:

U个构件组成的

机构中,有个相对瞬心,有__个绝对瞬心。

(3)平面铰链五杆机构共有__个速度瞬心,其中个是绝对瞬心;

若取构件

1为机架,则这些绝对瞬心为_____。

(4)当两构件组成转动副时.其瞬心就在_处;

当组成移动副时,其瞬心就位于

处;

当组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心就在__处。

(5)“三心定理”是说:

互作平面相对运动的三个构件的必位于上。

借助

“三心定理”可确定两构件的瞬心位置。

(6)当两构件的相对运动为__动,而牵连运动为动时,两构件的重合点间

将有哥氏加速度。

哥氏加速度的大小为__;

而方向则为_的方向。

(7)速度影像的相似原理只能应用于的各点,而不能应用于机构_____的

各点。

(8)组成移动副的两构件任何重合点之间的相对速度,相对加速度____,哥

氏加速度

(l)何谓速度瞬心?

相对瞬心与绝对瞬心有何区别?

(2)何谓三心定理?

(3)用速度瞬心法和用矢量方程图解法作机构的速度分析,各有何优缺点?

(4)速度多边形和加速度多边形的特征是什么?

(J)何谓速度影像及加速度影像?

应用影像法求某一点的速度或加速度时必须具备什么

条件?

要注意哪些问题?

(6)有人认为,既然每一个构件与其速度图之间都存在影像关系,那么整个机构也存在影

像关系。

这种说法对吗?

机构中机架的影像在图中的何处?

(7)组成移动副的两构件的角速度和角加速度之间,各自的关系如何?

两构件任何重合点

之间的相对速度、相对加速度和哥氏加速度之间,处处各自关系又如何?

(8)机构在什么情况下才会有哥氏加速度存在?

其大小如何计算?

方向又如何确定?

(9)如何用杆矢量表示构件?

用解析法分析机构运动的关键是什么?

3.在如图2.16所示的高副机构中,设已知机构的尺寸及原动件I以匀角速度。

l沿逆时

针方向转动。

试确定:

1.选择与填空题

(1)矩形螺纹和梯形螺纹常用于_,而三角形螺纹常用于

c2)槽面摩擦力比平面摩擦力(大、小)。

(3)带传动中,主动轮与带之间摩擦力,对主动轮来说是_力;

对带来说是

力。

(4)风力发电机中,风力为_力。

(5)并联机组的总效率不仅与各机器的_有关,而且与各机器传递的

有关。

(6)移动副的自锁条件是_;

转动副的自锁条件是_,螺旋副的自锁条件是

(7)从效率的观点来看,机械的自锁条件是

(8)机械自锁的实质是

(9)机械中采用环形支承的原因是

(10)两运动副的材料一定时,当量摩擦因数取决于

/1.运动副元素的几何形状

B.运动副元素间相对运动速度大小

C.运动副元素间作用力的大小

D.运动副元素间温差的大小

(1)什么是当量摩擦因数?

它与哪些因素有关?

(2)什么是摩擦圆?

它的作用是什么?

(3)机械自锁与连杆机构的“死点”有何区别,!

(4)机械效率小于零的物理意义是什么?

生产阻力小于零的物理意义是什么?

(5)机械正、反行程的效率是否相同?

为什么?

3.在如图3.12所示机构中,已知各构件的尺寸、生产阻力G,各转动副处的摩擦圆(图中

用虚线表示)及移动副的摩擦角(图3.12所示沪角)。

不计各构件的惯性力和重力。

试在图中画

出在驱动力F作用下,各运动副中总反力的作用线位置及指向。

4.在上题中,若驱动力为G,而生产阻力为F,则各运动副中总反力作用线的位置和指向

又如何?

试在图中表示出,并求在驱动力G作用下,该机构在什么情况下自锁。

5.已知如图3.13所示机构中移动副的摩擦因数f=0.1,转动副的当量摩擦因数兀-

0.15,绳的两直线部分与斜面平行,且绳与滑轮间无滑动,滑轮半径R=100mm,轴颈半径

r=30mm,滑块重“一1000N,斜面倾角a一300,楔形半角0=600。

求使滑块2匀速上滑所

需的拉力F及机构的效率。

1.填充题

(1)机、械平衡的目的是

(2i刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型,一种是_______,其质量分布特点是

另一种是,其质量分布特点是

(3?

刚性回转构件的静平衡力学条件是____,动平衡力学条件是_____。

Ol>

回转构件进行动平衡时.应在___加平衡质量,平衡方法可采用______两种方

法表下。

2.简答%FL

(1)何谓动平衡?

何谓静平衡?

’已们各需要满足什么条件?

(2)何渭“质径积”‘广引入“质径积”概念的意义是什么?

(3>

机械的平衡与调速都可以减轻机械中的动载荷,两者有何本质区别‘!

 

1.选择及填空题

(1)若机械处于起动(开车)阶段,则机械的功能关系应为_.机械原动件的速度变

化情况是

(2)计算等效力矩(或力)的条件是_;

计算等效转动惯量(或质量)的条件是

等效力矩、等效转动惯量与机构的真实运动速度的大小___。

(3)当机器中仅包含_机构时·

等效动力学模型中的等效转动惯量(质量)是常量;

若机器中包含__机构时,等效转动惯量(质量)是机构位置的函数。

(4)机械产生速度波动的原因是__;

速度波动的类型有___和___。

(5)周期性速度波动和非周期性速漫波动的调节方法分别是________和__________。

(6)机械中安装飞轮的目的是______和__用飞轮进行调工吏时,若其他条件不变,则要求的速度不均匀因数越小,飞轮的转动惯

量越__

______;

在满足同样的速度不均匀因数条件下,为了减

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