1、当下列部件出现故障时,EPS指示灯常亮或闪烁,此时可以通过将诊断开关端子B1接电源(蓄电池)负极进行故障诊断,其故障代码见故障代码表。 扭矩传感器 车速传感器 发动机传感器转速 电器线路 电源 电机 EPS控制器注意:当点火开关打开且发动机停止时,EPS控制器会输出DTC22故障。因此,当检查到DTC22故障时,发动机必须运转,然后DTC22故障自动消失。安全防护功能当EPS系统出现异常时,EPS控制器将切断EPS系统电源,自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮(或闪烁)。1.2转向柱管总成安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆,一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上
2、的蜗轮啮合时,它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。扭矩传感器扭矩传感器由滑块,钢球,输入输出轴和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号,把它们转换为电压值,并将它们传递到P/S控制盒。输出轴的内孔装有扭力杆,与扭力杆通过销子连接;输出轴的外圆表面加工有螺旋槽,钢球固定在输出轴外侧的螺旋球槽和滑块内侧的球洞里。滑块相对于输入轴可以在螺旋方向移动。当转动方向盘时,扭矩通过输入轴传递到扭力杆,由于扭力杆为弹性轴,相对输出轴产生角向位移,使输入轴和输出轴之间的旋转方向产生角向位移,使滑块在轴向方向产生移动。这些偏差使滑块在轴向移动,这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度,通过电位器再将
3、旋转角度信号转变为电压信号并传递到P/S控制器。控制器即可接受到方向盘上操作力大小和方向的信号。1.3 VSS(汽车速度传感器)汽车速度传感器位于变速器上(或其它部件上),它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。1.4 发动机转速信号点火线圈上的信号(或电喷ECU上的信号),作为发动机转速信号,通过抑躁器(或其它的电子部件)被传递到EPS控制器。1.5汽车电动助力转向器有如下优点:1)效率高。传统液压助力转向系统为机械和液压连接,效率低,一般为60%70%;而电动助力转向系统为机械与电机连接,效率较高,可达90%以上。2)能耗少。汽车在实际行驶过程中,处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。对于液
4、压助力转向系统,发动机运转时,液压泵始终处于工作状态,使汽车燃油消耗率增加4%6%;而电动助力转向系统仅在需要转向时,才起动电机,产生助力,不增加汽车燃油消耗。3)“路感好”。由于电动助力转向系统内部采用刚性连接,系统的滞后特性可以通过软件加以控制,使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。4)对环境无污染。液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头,存在油液泄漏问题,而且液压软管是不可回收的,对环境有一定污染;而电动助力转向系统对环境没有污染。5)可以独立于发动机工作。电动助力转向系统以电源为能源,只要电源电力充足,即可产生助力作用。6)应用范围广。电动助力转向系统可适用于各种汽车,而且对
5、于环保型的混合动力汽车,电动助力转向系统为其最佳选择。7)装配性好易于布置。因为电动助力转向系统零件数目少,整体外形尺寸比液压助力转向小,易于整车布置和装配。2基本技术参数2.1转向器工作和安装条件2.1.1工作温度:-40852.1.2工作电压:(916V)DC2.1.3安装场所:汽车内2.1.4输入轴转动角度:大于1.5转2.1.5方向盘转动速度:10周/分15周/分2.2总成机械性能2.2.1动摩擦力矩:1.0Nm2.2.2动摩擦力矩波动:0.85N2.3输入力矩输出力矩特性(零车速)测试项目合格值评价标准1.输入力矩-电机电流特性(图1)2.输入力矩-输出力矩特性(图2)3.输出力矩为
6、5Nm时输入力矩的滞后(图2中的Y)(5.90.7)Nm25Am-17Nm22N1.65N符合合格值;不应有异常特性(图2中的c、d点);转向器工作时不应有异响。图1输入力矩电机电流特性图2输入力矩输出力矩特性2.4电机总成基本参数2.4.1类型:直流永磁控制电机2.4.2额定工作时间:单次连续3min2.4.3额定功率:170W(名义值)2.4.4额定工作电压:12VDC2.4.5额定电机转速:(1050r300r)/min2.4.6额定工作电流:30A3A2.4.7额定输出转矩:1.6Nm0.16N3电路简图4接线端子表(各端子位置见“3电路简图”,12VDC为蓄电池电压)端子号连接部件信
7、号出入信号状态B1故障清除端子输入正常状况下浮空,接电源负极有效B2诊断端子B3EPS指示灯输出电压为12VDC的电平信号,高电平有效B4发动机信号峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号B5车速信号峰峰值为12V的方波信号B6点火信号B7电源电压为12VDC的持续供电电源(蓄电池)正极B8电源电压为12VDC的持续供电电源(蓄电池)负极A9空A10A11电机峰峰值为12V的脉冲信号,脉宽可变A12C1C2扭矩传感器电源电压为5VDC的电源正极C3扭矩传感器地线电压为5VDC的电源负极C4扭矩传感器辅路电压为1.0VDC4.0VDC的模拟电压信号C5扭矩传感器主路5诊断故障代码(如前所述),EPS控
8、制器具备完善的自我诊断功能。参阅“7.4诊断流程图”部分可确定故障所在。6控制流程图7故障代码诊断7.1诊断故障代码(DTC)的显示1) 将诊断端子B2与电源(蓄电池)负极端子用维修导线连接。2) 用木楔楔住左右车轮(轮胎),拉起停车制动。3) 起动发动机(发动机未起动,将显示DTC22)。4) EPS指示灯开始显示所有故障代码,故障代码(DTC)总是从最小的代码号开始依次显示,每种代码显示3次。7.2清除诊断故障代码(DTC) 由于诊断故障代码(DTC)存储在EPS控制器的备份存储器中,所以在维修后,一定要在点火及发动机起动正常运行时,将B1端子与电源(蓄电池)负极端子用维修导线连接5秒以上
9、,当显示DTC12后断开。7.3在诊断故障中的注意事项 严禁将电源(蓄电池)正极端子与B1、B2端子相连。 当点火开关打开而发动机不起动时,显示DTC22(无发动机转速信号),但是当发动机起动时,如果不显示DTC22,就意味着正常。 记下显示的故障代码。7.4诊断流程图步骤操作是否11)确定电池电压大于11V或更高。2)在点火开关打开时,注意“EPS”灯。3)在点火开关打开时,“EPS”灯是否点亮大约2秒?进入步骤2进行到第8页图A-1。(“EPS指示灯线路检查”)21)用连接线连接诊断端子两端。2)用木楔楔住车轮,置M/T到中间(A/T到P档)并拉起停车制动。3)起动发动机。4)“EPS”灯
10、是否闪亮?进入步骤3进行到第8页图A-23“EPS”灯是否显示DTC12?按照流程图对应代码检查和修理。小心:一旦完成检查和维修,就应按以下步骤再检查系统。1) 当点火及发动机起动正常运行时,将B1端子与电源(蓄电池)负极端子用维修导线连接5秒以上,显示DTC12后断开,以清除存储在EPS控制器里的诊断故障代码。2) 进行规定试验。3) 用木楔楔住车轮,置M/T到中间(A/T到P档)。4) 将诊断端子B2与电源(蓄电池)负极端子用维修导线连接。5) 起动发动机观察“EPS”灯。6) 检查显示的诊断故障代码为DTC12。 当点火开关处于ON位置且发动机不起动时,显示DTC22,但当发动机起动时,
11、显示DTC12,意味着正常。 当产生两个或更多的故障时,诊断故障代码总是从最小代码开始依次显示。图A-1“EPS”指示灯线路检查(在点火开关打开时,“EPS”指示灯不亮)主保险丝和线路保险丝是否完好?进入第2步。主保险丝和线路保险丝断1) 打开点火开关。2) 检查终端“B6”和控制器体接地之间的电压。3) 是电池电压吗?进入第3步。“B/W”线断开或短路。1) 检查终端“B7”和控制器体接地之间的电压。2) 是电池电压吗?进入第4步。“B/R”线断开或短路。41) 关闭点火开关,从P/S控制器中断开插头“B”。2) 断开在插头里的车身接地端“B3”,并接地。3) 再打开点火开关,“EPS”灯是否亮。进入第5步。灯泡烧坏或“V/G”线断开。5插头与EPS控制器之间连接是否牢靠?“B”线断开。终端“A1”、“B2”、“A5”或“B4”接触不良。“B”线接地不良。EPS控制器壳体接地不良。如果上述各项都OK,更换一个换好的EPS控制器,重新检查。接地不良。适用于步骤4图A-2“EPS”指示灯线路检查(“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接时一直点亮)插头“B”(终端“B2”)是否完全连接到EPS控制器?接触不良。1) 在插头与EPS控制
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