株洲易力达EPS电动助力转向系统维修指南Word文件下载.docx
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当下列部件出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过将诊断开关端子B1接电源（蓄电池）负极进行故障诊断，其故障代码见故障代码表。
●扭矩传感器
●车速传感器
●发动机传感器转速
●电器线路
●电源
●电机
●EPS控制器
注意：
当点火开关打开且发动机停止时，EPS控制器会输出DTC22故障。
因此，当检查到DTC22故障时，发动机必须运转，然后DTC22故障自动消失。
安全防护功能
当EPS系统出现异常时，EPS控制器将切断EPS系统电源，自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮（或闪烁）。
1.2转向柱管总成
安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆，一个蜗轮和一个直流电机组成。
当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。
●扭矩传感器
扭矩传感器由滑块，钢球，输入输出轴和电位器组成。
它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将它们传递到P/S控制盒。
输出轴的内孔装有扭力杆，与扭力杆通过销子连接；
输出轴的外圆表面加工有螺旋槽，钢球固定在输出轴外侧的螺旋球槽和滑块内侧的球洞里。
滑块相对于输入轴可以在螺旋方向移动。
当转动方向盘时，扭矩通过输入轴传递到扭力杆，由于扭力杆为弹性轴,相对输出轴产生角向位移,使输入轴和输出轴之间的旋转方向产生角向位移，使滑块在轴向方向产生移动。
这些偏差使滑块在轴向移动，这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度，通过电位器再将旋转角度信号转变为电压信号并传递到P/S控制器。
控制器即可接受到方向盘上操作力大小和方向的信号。
1.3VSS（汽车速度传感器）
汽车速度传感器位于变速器上（或其它部件上），它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。
1.4发动机转速信号
点火线圈上的信号（或电喷ECU上的信号），作为发动机转速信号，通过抑躁器（或其它的电子部件）被传递到EPS控制器。
1.5汽车电动助力转向器有如下优点：
1）效率高。
传统液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为60%～70%；
而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达90%以上。
2）能耗少。
汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。
对于液压助力转向系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%～6%；
而电动助力转向系统仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，不增加汽车燃油消耗。
3）“路感好”。
由于电动助力转向系统内部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
4）对环境无污染。
液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染；
而电动助力转向系统对环境没有污染。
5）可以独立于发动机工作。
电动助力转向系统以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。
6）应用范围广。
电动助力转向系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的混合动力汽车，电动助力转向系统为其最佳选择。
7）装配性好易于布置。
因为电动助力转向系统零件数目少，整体外形尺寸比液压助力转向小，易于整车布置和装配。
2基本技术参数
2.1转向器工作和安装条件
2.1.1工作温度：
-40℃～＋85℃
2.1.2工作电压：
（9～16V）DC
2.1.3安装场所：
汽车内
2.1.4输入轴转动角度：
大于±
1.5转
2.1.5方向盘转动速度：
10周/分～15周/分
2.2总成机械性能
2.2.1动摩擦力矩：
≤1.0N·
m
2.2.2动摩擦力矩波动:
≤0.85N·
2.3输入力矩－输出力矩特性（零车速）
测试项目
合格值
评价标准
1.输入力矩-电机电流特性（图1）
2.输入力矩-输出力矩特性（图2）
3.输出力矩为5N·
m时输入力矩的滞后（图2中的Y）
（5.9±
0.7）N·
m－25A
m-17N·
m～22N·
≤1.65N·
符合合格值；
不应有异常特性（图2中的c、d点）；
转向器工作时不应有异响。
图1输入力矩－电机电流特性
图2输入力矩－输出力矩特性
2.4电机总成基本参数
2.4.1类型：
直流永磁控制电机
2.4.2额定工作时间：
单次连续3min
2.4.3额定功率：
170W（名义值）
2.4.4额定工作电压：
12VDC
2.4.5额定电机转速：
（1050r±
300r）/min
2.4.6额定工作电流：
30A±
3A
2.4.7额定输出转矩：
1.6N·
m±
0.16N·
3电路简图
4接线端子表
（各端子位置见“3电路简图”，12VDC为蓄电池电压）
端子号
连接部件
信号出入
信号状态
B1
故障清除端子
输入
正常状况下浮空，接电源负极有效
B2
诊断端子
B3
EPS指示灯
输出
电压为12VDC的电平信号，高电平有效
B4
发动机信号
峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号
B5
车速信号
峰峰值为12V的方波信号
B6
点火信号
B7
电源＋
电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）正极
B8
电源－
电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）负极
A9
空
A10
A11
电机
峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变
A12
C1
C2
扭矩传感器电源
电压为5VDC的电源正极
C3
扭矩传感器地线
电压为5VDC的电源负极
C4
扭矩传感器辅路
电压为1.0VDC~4.0VDC的模拟电压信号
C5
扭矩传感器主路
5诊断故障代码
（如前所述），EPS控制器具备完善的自我诊断功能。
参阅“7.4诊断流程图”部分可确定故障所在。
6控制流程图
7故障代码诊断
7.1诊断故障代码（DTC）的显示
1）将诊断端子B2与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。
2）用木楔楔住左右车轮（轮胎），拉起停车制动。
3）起动发动机（发动机未起动，将显示DTC22）。
4）EPS指示灯开始显示所有故障代码，故障代码（DTC）总是从最小的代码号开始依次显示，每种代码显示3次。
7.2清除诊断故障代码（DTC）
●由于诊断故障代码（DTC）存储在EPS控制器的备份存储器中，所以在维修后，一定要在点火及发动机起动正常运行时，将B1端子与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接5秒以上，当显示DTC12后断开。
7.3在诊断故障中的注意事项
●严禁将电源（蓄电池）正极端子与B1、B2端子相连。
●当点火开关打开而发动机不起动时，显示DTC22（无发动机转速信号），但是当发动机起动时，如果不显示DTC22，就意味着正常。
●记下显示的故障代码。
7.4诊断流程图
步骤
操作
是
否
1
1）确定电池电压大于11V或更高。
2）在点火开关打开时，注意“EPS”灯。
3）在点火开关打开时，“EPS”灯是否点亮大约2秒？
进入步骤2
进行到第8页图A-1。
（“EPS指示灯线路检查”）
2
1）用连接线连接诊断端子两端。
2）用木楔楔住车轮，置M/T到中间（A/T到P档）并拉起停车制动。
3）起动发动机。
4）“EPS”灯是否闪亮？
进入步骤3
进行到第8页图A-2
3
“EPS”灯是否显示DTC12？
按照流程图对应代码检查和修理。
小心：
一旦完成检查和维修，就应按以下步骤再检查系统。
1）当点火及发动机起动正常运行时，将B1端子与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接5秒以上，显示DTC12后断开，以清除存储在EPS控制器里的诊断故障代码。
2）进行规定试验。
3）用木楔楔住车轮，置M/T到中间（A/T到P档）。
4）将诊断端子B2与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。
5）起动发动机观察“EPS”灯。
6）检查显示的诊断故障代码为DTC12。
●当点火开关处于ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。
●当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始依次显示。
图A-1“EPS”指示灯线路检查
（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）
主保险丝和线路保险丝是否完好？
进入第2步。
主保险丝和线路保险丝断
1）打开点火开关。
2）检查终端“B6”和控制器体接地之间的电压。
3）是电池电压吗？
进入第3步。
“B/W”线断开或短路。
1）检查终端“B7”和控制器体接地之间的电压。
2）是电池电压吗？
进入第4步。
“B/R”线断开或短路。
4
1）关闭点火开关，从P/S控制器中断开插头“B”。
2）断开在插头里的车身接地端“B3”，并接地。
3）再打开点火开关，“EPS”灯是否亮。
进入第5步。
灯泡烧坏或“V/G”线断开。
5
插头与EPS控制器之间连接是否牢靠？
●“B”线断开。
●终端“A1”、“B2”、“A5”或“B4”接触不良。
●“B”线接地不良。
●EPS控制器壳体接地不良。
如果上述各项都OK，更换一个换好的EPS控制器，重新检查。
接地不良。
适用于步骤4
图A-2“EPS”指示灯线路检查
（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接时一直点亮）
插头“B”（终端“B2”）是否完全连接到EPS控制器？
接触不良。
1）在插头与EPS控制
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