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1、1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。1-5解 滚子是局部自由度，去掉n=6 F=36-28-1=11-6解 滚子是局部自由度，去掉 F=38-211-1=11-7解 F=311=21-8解 F=31-9解 滚子是局部自由度，去掉4-24-2=21-10解 滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个.9-212-2=11-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链1-12解 F=33-23=3第2章 平面连杆机构2-1 试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构

2、。（a）40+11090+70 以最短的做机架，时双曲柄机构，A B整转副（b）45+12070+62 不存在整转副 是双摇杆机构（d）50+10090+70 以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构 C D摆转副2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。10.如题10图所示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。解：为时的机构位置。11.在题11图所示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角如题11解图所示12.如图12所示四杆机构中，若远动间为曲柄，试标出在图示位置时传动角及

3、机构处于最小传动角时的机构位置图为时机构位置第3章 凸轮机构 14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线，已知凸轮顺时针方向转动，基圆半径=25mm，从动件行程h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为0120时从动件等速上升到最高点；凸轮转角为 120180时，从动件在最高位置停止不动；凸轮转角为 180300时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为 300360时，从动件在最低位置不动。（）齿轮机构4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm，齿数z1=20，z2=60,求模数和分度圆直径。（1）a=（d1+d2）/2=（z1+z2）m/2=160 解得m=4（

4、2） d1=mz1=4*20=80; d2=mz2=4*60=240轮系5-1 在图所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。5-2 在图所示的轮系中，已知z1=15,z2=25, =15,Z3=30, =15 =30, （右旋），（m=4mm）,若n1=500r/min，求齿条6线速度v大小和方向（1）求传动比i15（2）求v6, ,顺时针转动方向指向右。5-3 如图所示轮系中，已知蜗杆单头且右旋，转速n1=1440r/min，转动方向如图所示，其余各轮齿数为：，（1）说明轮系属于何种类型。（2）计算齿轮4的转速n4。（3）在图中标注齿轮4的转

5、动方向。（1）定轴轮系（2）（3）n4方向齿轮传动11-16. 在图中画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力Ft,轴向力Fa，径向力Fr的作用线和方向11-17. 如图所示为三级展开式圆柱斜齿轮减速器传动布置方案，为了减小轮齿偏载和试轴上的齿轮产生的轴向力相互抵消一部分，请用图表示应该如何变动该传动的布置方案。（1）使输入轴和输出轴上的齿轮远离输入端和输出端以减小偏载（2）使、轴上各对齿轮轮齿螺旋线方向相同，可使其轴向力方向相反答案如下:11-18. 一对直齿锥齿轮传动如图所示，轮1主动，转向如图所示，试在图中画出轮1所受各分力的方向，并写出轮1和轮2各分力之间的对应关系。（1）各分力如图所示

6、蜗杆传动3.如图所示为一斜齿圆柱齿轮-蜗杆传动，小斜齿轮1主动，已知蜗轮轮齿螺旋线为右旋，转向如图所示。试在图中标出：（1）蜗杆轮齿的螺旋线方向及转向（2）大斜齿轮轮齿螺旋线方向，要求大斜齿轮所产生的轴向力能与蜗杆的轴向力抵消一部分（3）小斜齿轮轮齿的螺旋线方向及轴的转向（4）蜗杆轴（包括大斜齿轮）上各作用力的方向，画出受力图（各以三个分力表示）。答案如下；轴14-9.仅从轴的结构设计考虑（不考虑轴承的润滑及轴的圆角过渡等问题），指出图中存在的错误并改进。轴与轴承端盖不应接解应有调整垫片缺少圆周固定，应加键连接传动件一侧应有肩环固定与轮毂配合段轴颈长度应比毂长小1mm-2mm轴承安装距离过长，应加一轴肩轴段挡圈固定，轴颈应缩进轮毂1mm-2mm滚动轴承16-9 指出图中所示轴系结构上的主要错误并改正（齿轮用油润滑，轴承用脂润滑）缺少挡油板与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小1mm-2mm应为角接触球轴承轴承安装方向错误端盖和轴之间不应接触，要有间隙应加密封圈轴承不能轴向定位缺少轴向定位，加轴肩键连接应完全伸出轴承端盖，且距端盖有一定的距离箱体上与轴承端盖接触面应有凸台，减少加工面积同一轴上的键应在同一母线上轴承外圈过定位，内侧肩环取消轴承缺少轴向定位，采用套筒定位轴端挡圈固定，轴颈应缩进轮毂1mm-2mm传动件应在箱体中间