机械设计基础复习资料Word文档下载推荐.docx

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1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。

1-5解滚子是局部自由度，去掉

n=6F=3×

6-2×

8-1=1

1-6解滚子是局部自由度，去掉

F=3×

8-2×

11-1=1

1-7解F=3×

11=2

1-8解F=3×

1-9解滚子是局部自由度，去掉

4-2×

4-2=2

1-10解滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件组成的移动副，去掉一个.

9-2×

12-2=1

1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链

1-12解F=3×

3-2×

3=3

第2章平面连杆机构

2-1试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。

（a）40+110<

90+70以最短的做机架，时双曲柄机构，AB整转副

（b）45+120<

100+70以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，AB整转副

（c）60+100>

70+62不存在整转副是双摇杆机构

（d）50+100<

90+70以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构CD摆转副

2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。

图中标注箭头的构件为原动件。

10.如题10图所示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图。

解：

为时的机构位置。

11.在题11图所示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ

如题11解图所示

12.如图12所示四杆机构中，若远动间为曲柄，试标出在图示位置时传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图

为时机构位置

第3章凸轮机构

14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线，已知凸轮顺时针方向转动，基圆半径=25mm，从动件行程h=25mm。

其运动规律如下：

凸轮转角为0°

~120°

时从动件等速上升到最高点；

凸轮转角为120°

~180°

时，从动件在最高位置停止不动；

凸轮转角为180°

~300°

时，从动件等速下降到最低点；

凸轮转角为300°

~360°

时，从动件在最低位置不动。

（）

齿轮机构

4-2已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm，齿数z1=20，z2=60,求模数和分度圆直径。

（1）a=（d1+d2）/2=（z1+z2）m/2=160解得m=4

（2）d1=mz1=4*20=80;

d2=mz2=4*60=240

轮系

5-1在图所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。

5-2在图所示的轮系中，已知z1=15,z2=25,=15,Z3=30,=15=30,（右旋），，（m=4mm）,若n1=500r/min，求齿条6线速度v大小和方向

（1）求传动比i15

（2）求v6,,

顺时针转动方向指向右。

5-3如图所示轮系中，已知蜗杆单头且右旋，转速n1=1440r/min，转动方向如图所示，其余各轮齿数为：

，

（1）说明轮系属于何种类型。

（2）计算齿轮4的转速n4。

（3）在图中标注齿轮4的转动方向。

（1）定轴轮系

（2）

（3）n4方向

齿轮传动

11-16.在图中画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力Ft,轴向力Fa，径向力Fr的作用线和方向

11-17.如图所示为三级展开式圆柱斜齿轮减速器传动布置方案，为了减小轮齿偏载和试轴上的齿轮产生的轴向力相互抵消一部分，请用图表示应该如何变动该传动的布置方案。

（1）使输入轴和输出轴上的齿轮远离输入端和输出端以减小偏载

（2）使Ⅱ、Ⅲ轴上各对齿轮轮齿螺旋线方向相同，可使其轴向力方向相反

答案如下:

11-18.一对直齿锥齿轮传动如图所示，轮1主动，转向如图所示，试在图中画出轮1所受各分力的方向，并写出轮1和轮2各分力之间的对应关系。

（1）各分力如图所示

蜗杆传动

3.如图所示为一斜齿圆柱齿轮-蜗杆传动，小斜齿轮1主动，已知蜗轮轮齿螺旋线为右旋，转向如图所示。

试在图中标出：

（1）蜗杆轮齿的螺旋线方向及转向

（2）大斜齿轮轮齿螺旋线方向，要求大斜齿轮所产生的轴向力能与蜗杆的轴向力抵消一部分

（3）小斜齿轮轮齿的螺旋线方向及轴的转向

（4）蜗杆轴（包括大斜齿轮）上各作用力的方向，画出受力图（各以三个分力表示）。

答案如下；

轴

14-9.仅从轴的结构设计考虑（不考虑轴承的润滑及轴的圆角过渡等问题），指出图中存在的错误并改进。

轴与轴承端盖不应接解

应有调整垫片

缺少圆周固定，应加键连接

传动件一侧应有肩环固定

与轮毂配合段轴颈长度应比毂长小1mm-2mm

轴承安装距离过长，应加一轴肩

轴段挡圈固定，轴颈应缩进轮毂1mm-2mm

滚动轴承

16-9指出图中所示轴系结构上的主要错误并改正（齿轮用油润滑，轴承用脂润滑）

缺少挡油板

与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小1mm-2mm

应为角接触球轴承

轴承安装方向错误

端盖和轴之间不应接触，要有间隙

应加密封圈

轴承不能轴向定位

缺少轴向定位，加轴肩

键连接应完全伸出轴承端盖，且距端盖有一定的距离

箱体上与轴承端盖接触面应有凸台，减少加工面积

同一轴上的键应在同一母线上

轴承外圈过定位，内侧肩环取消

轴承缺少轴向定位，采用套筒定位

轴端挡圈固定，轴颈应缩进轮毂1mm-2mm

传动件应在箱体中间