12132运动控制系统课设任务书Word文档格式.docx

1、进行仿真。要求附交具有本人标志的虚拟实验系统图和仿真曲线图； 总结，完成设计报告。 3设计报告要求（参照设计步骤）课题名称； 给定任务、技术条件和技术要求； 课题分析；手工绘图：画出系统组成原理框图； 手工绘图：画出各关键环节的电路图：主电路、调节器等，并做简要技术说明； 静态参数计算、动态参数计算； 手工绘图：画出系统动态结构图；用工程设计法进行系统的动态设计：计算出调节器的参数（R0=20 k）； 根据系统的动态结构图进行的基于MATLAB的仿真，并进行参数的验证、调整、优化；根据仿真过程的纪录进行分析整理，并打印出仿真结构图和能说明问题的仿真曲线图； 使用MATLAB中的POWER SY

2、STEM BLOCKSET的模块，建立虚拟实验系统，进行基于MATLB仿真实验；打印虚拟实验图、仿真曲线图，并进行分析整理； 小结：整理、书写、完成设计报告。 列出阅读过的参考文献。注：MATLAB的图上必须使用本人的课题计算数据！图上有本人的标志！任务书大课题一 单组VM双闭环不可逆直流调速系统的设计（VM：晶闸管枢控式直流电动机驱动单元）1设计要求（初步设计计算部分） 静态计算：计算、复验或补充系统设计所需的参数； 按二阶“最佳”设计电流环，确定电流调节器的结构与参数，（并计算在电网电压突然波动引起的扰动Ud作用下电流的最大动态降落及恢复时间） ；要求%5%； 按 准则（取h = 5）设计

3、速度环，确定速度调节器的结构与参数； 计算系统空载和额定负载下启动到额定转速时，启动过程的速度超调量和总起动时间。2给定条件整流装置采用单组晶闸管（可控硅）三相全控桥式电路；各子课题的给定技术参数见表一。3设计、计算过程中的几个相关的参考公式 供电电源相电压的计算公式： 电枢电感： P 磁极对数， C = 0.4或： P 磁极对数；表一 V-M双闭环直流调速系统课程设计各子课题给定数据子 课题 号13/0113/0213/0313/0413/0513/0613/0713/0813/0913/10参考给 定 条 件电动机PN / KW31.525120104552.8452.2UN / V220

4、750IN / A17,58.713662453.576015.622612.5If /A150813605175142212NN / Y/min150014603751750Ra / 1.252.750.20.01840.210.310.0880.041GD2 / N/m3.537842.121.2Tm / S0.3820.180.080.1610.0420.1120.25变 流装 置Rrec / 1.31.96RL / 0.34.15R / 0.050.2640.4090.142.50.11.9L / mH2002421521654.34840Tl / S0.008Ks（40）443830

5、8550设 计参 数U*nm / VU*im / V7.56Uctm / V8 775Ton / S0.010.0050.02Toi / S0.0020.001大课题二 PWMM双闭环直流调速系统的设计 按二阶“最佳”设计电流环，确定电流调节器的结构与参数，并计算在电网电压突然波动引起的扰动Ud作用下电流的最大动态降落及恢复时间,i% 按Mrmin准则（取h = 5）设计速度环，确定速度调节器参数；采用H型主电路，工作于双极性工作方式；各子课题的给定参数见表二。3几个相关的计算公式 电动机电枢电感的计算： p极对数； p极对数， C = 0.4 保证电流连续且i（t）0，则开关的临界频率：或应

6、有： 电动机空载电流：表二 PWM-M双闭环直流调速系统课程设计各子课题给定数据13/2113/2213/2313/2413/2513/2613/2713/2813/2913/30给 定条 件PN / KW0120250120547053500UN /V48110440IN /A37291753051805353081240031703550nN r/min24001000950320Ra /3243.40.0660.0930.0890.0780.018GD2 / N/m0.13723.921.2995.51.71.14Tm / mS889389798112168Rrec/ 0.60.090.102RL /R /60.42.16165.1Tl / ms0.0313268U*nm / V127.2Uctm / V8.5 6.5Ton /S0.0140.015Toi /S0.00050.00220.0030.0025R0 / k205.课题分配表学号（尾数）01 214102 224203 234304 2405 2506 264607 274708 2809 2949 30子课题号“系统”单组VM双闭环直流调速系统11 3151 3252 3314 34