12132运动控制系统课设任务书Word文档格式.docx
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进行仿真。
要求附交具有本人标志的虚拟实验系统图和仿真曲线图；
⑾总结，完成设计报告。
3．设计报告要求（参照设计步骤）
课题名称；
⑴给定任务、技术条件和技术要求；
⑵课题分析；
手工绘图：
画出系统组成原理框图；
⑶手工绘图：
画出各关键环节的电路图：
主电路、调节器等，并做简要技术说明；
⑷静态参数计算、动态参数计算；
⑸手工绘图：
画出系统动态结构图；
用工程设计法进行系统的动态设计：
计算出调节器的参数（R0=20kΩ）；
⑹根据系统的动态结构图进行的基于MATLAB的仿真，并进行参数的验证、调整、优化；
根据仿真过程的纪录进行分析整理，并打印出仿真结构图和能说明问题的仿真曲线图；
⑺使用MATLAB中的POWERSYSTEMBLOCKSET的模块，建立虚拟实验系统，进行基于MATLB仿真实验；
打印虚拟实验图、仿真曲线图，并进行分析整理；
⑻小结：
整理、书写、完成设计报告。
⑼列出阅读过的参考文献。
注：
MATLAB的图上必须使用本人的课题计算数据！
图上有本人的标志！
任务书
大课题一单组V—M双闭环不可逆直流调速系统的设计
（V—M：
晶闸管—枢控式直流电动机驱动单元）
1．设计要求（初步设计计算部分）
⑴静态计算：
计算、复验或补充系统设计所需的参数；
⑵按二阶“最佳”设计电流环，确定电流调节器的结构与参数，（并计算在电网电压突然波动引起的扰动ΔUd作用下电流的最大动态降落及恢复时间）；
要求%<
5%；
⑶按准则（取h=5）设计速度环，确定速度调节器的结构与参数；
⑷计算系统空载和额定负载下启动到额定转速时，启动过程的速度超调量和总起动时间。
2．给定条件
整流装置采用单组晶闸管（可控硅）三相全控桥式电路；
各子课题的给定技术参数见表一。
3．设计、计算过程中的几个相关的参考公式
⑴供电电源相电压的计算公式：
⑵电枢电感：
P磁极对数，C=0.4
或：
P磁极对数；
表一V-M双闭环直流调速系统课程设计各子课题给定数据
子课
题号
13/01
13/02
13/03
13/04
13/05
13/06
13/07
13/08
13/09
13/10
参考
给定条件
电动机
PN/KW
3
1.5
25
120
10
455
2.8
45
2.2
UN/V
220
750
IN/A
17,5
8.7
136
624
53.5
760
15.6
226
12.5
If/A
1．5
0．8
13
60
5．1
75
1．4
22
1．2
NN/Y/min
1500
1460
375
1750
Ra/Ω
1.25
2.75
0.2
0.0184
0.21
0.31
0.088
0.04
1
GD2/N/m
3.53
78．4
λ
2.1
2
1.2
Tm/S
0.382
0.18
0.08
0.161
0.042
0.112
0.25
变流装置
Rrec/Ω
1.3
1.96
RL/Ω
0.3
4.15
RΣ/Ω
0.05
0.264
0.409
0.14
2.5
0.1
1.9
LΣ/mH
200
242
15
21．6
5
4.34
8
40
Tl/S
0.008
Ks
（40）
44
38
30
85
50
设计参数
U*nm/V
U*im/V
7.5
6
Uctm/V
8
7
7．5
Ton/S
0.01
0.005
0.02
Toi/S
0.002
0.001
大课题二PWM—M双闭环直流调速系统的设计
⑵按二阶“最佳”设计电流环，确定电流调节器的结构与参数，并计算在电网电压突然波动引起的扰动ΔUd作用下电流的最大动态降落及恢复时间,σi%<
⑶按Mrmin准则（取h=5）设计速度环，确定速度调节器参数；
采用H型主电路，工作于双极性工作方式；
各子课题的给定参数见表二。
3．几个相关的计算公式
⑴电动机电枢电感的计算：
p—极对数；
p—极对数，C=0.4
⑵保证电流连续且i（t）≥0，则开关的临界频率：
或应有：
⑶电动机空载电流：
表二PWM-M双闭环直流调速系统课程设计各子课题给定数据
13/21
13/22
13/23
13/24
13/25
13/26
13/27
13/28
13/29
13/30
给定条件
PN/KW
0．12
0．25
0．120
54
70
53
500
UN/V
48
110
440
IN/A
3．7
2．9
17．5
305
180
53．5
308
1240
0．3
1．7
0．35
5．0
nNr/min
2400
1000
950
320
Ra/Ω
3．24
3.4
0.066
0.093
0.089
0.078
0.018
GD2/N/m
0.1372
3.92
1.29
95.5
1.7
1.1
4
Tm/mS
88
93
89
79．8
112
168
Rrec/Ω
0.6
0.09
0.102
RL/Ω
RΣ/Ω
60.4
2.16
16
5.1
Tl/ms
0.031
32
68
U*nm/V
12
7.2
Uctm/V
8.5
6.5
Ton/S
0.014
0.015
Toi/S
0.0005
0.0022
0.003
0.0025
R0/kΩ
20
5.课题分配表
学号（尾数）
01
21
41
02
22
42
03
23
43
04
24
05
25
06
26
46
07
27
47
08
28
09
29
49
30
子课题号
“系统”
单组V—M双闭环直流调速系统
11
31
51
32
52
33
14
34
升级会员 