机器人弧焊调试培训Word文档下载推荐.docx

1、CrNi、Alu、Mg、MAG、MIG在使用CMT新工乙之后他備点/cel x alu/stecl -无飞滩 -咼的电弧稳定性-专用于薄板 -可通过复合脉冲或改变焊丝性控制热输入量A.孤焊彙娩罰硬件他麻淳机与送送些机踹輝接踹接些机的连接头头接电貌桶装輝丝 保护忑瓶 接地线10焊接缓冲謂 导电嘴 保护乞引流罩（1） Inch FurwiircT （点动送丝）键（2） “養数选择“健用于选样以下參数：血板厚b焊接电流C.送丝速度d.FI显示C.送丝机驱动装置电流i肖耗显示（3） FI显示LED指示灯.（4） ”送丝机驱动装置电流；肖耗显示” LED指示灯（J左侧数字显示屛（6） “板厚” LED指

2、剧（7） “焊接电流“ LED指示灯“送丝速度“ LED指示灯（9）过热显示（10） HOLD显示H）弧长修正LED抬示灯（12） “熔滴分离修正/动态修正，动态” LED指示灯（13） 焊接电压（14）右侧数字显示屏（15） “作业集号LED掲示灯（16） T3显示LliD指示灯（17）參数选择犍用于选择以下参数a弧长修正、b.熔滴分离修正动态修正动态c.埠接电压、作业编号、C.F3显示（旋钮（19）焊接方式”键用于选择埠接工艺a.MIG/MAG 元化脉冲焊.b.MIG/MAG 元化直流埠c.CMT , CMT脉冲焊、dMlG/MAG标准手ZE焊C.作业模式、f.焊条电弧焊（20）抿作模式”

3、键用于选择操作模式a.2步模式、b.4步模式c特殊4步模式（焊铝专用）、d.点埠操作横式、c.自定义操作横式（21）焊材类型”键（22） Diameter / Index* （焊丝直径）键（23）CMT脉冲显示（24）存储键（25） “Purge” （气体检测）键二、创建作业前的准备爭项在建立参数前设定所需的参数：1、 焊丝直径,B031所选用的焊丝直径是1O 用焊丝直径键选择焊丝直径;2、 焊材类里，例如CHB03I线体应该选择9号或者10号.如果是纯CO2那就是9号, 如果是混合气体就选择10吕，用焊材类型键选择：3、 操作模式选择，只选择两步模式，用操作模式键选择：4、 焊接方式.这个选

4、择CMT脉冲焊.用焊接方式键选择。145、 以下参数足设置的一些经脸值（1）手动送丝速度Fdi7m/min（2）预吹气时间GPr0. 3s（3）滞后通气时间GPo0. 5s（4）起弧电流IS135%（5）衰减 SL1.0（6）收弧电流IE50%（7）收狐电流持续时间TE 0. Is（8）缓送丝速度 FdcAUT（9）回烧修lE bbc2s其他参数为抓认值即可三、建立焊按赛数学习了控制而板后，我们开始学习如何去建立、复制、酬除一组坪接参数10.H tee id + a & aaw.52j昉储作业程序的第一个空闲程序位。3、丄辛T|4、葩存储键K Df八RktR 4 Pro 叟 匕 + A & M

5、11 5.松开存储澤16nPG =： id*A* “ y*-前册位4、按住存储键示该作业已复制到事先设置的程序彳立中。5、松开存储键。I用的设曽。18卄英里品示第一空稈序付.PrG - 3 ” I 键上的DEL标志亮起）3.按住有“DEL标志的“焊丝直径键。 左備序正在删除. Id *A * M 丄EV-如果左侧数字显示屏出现FPG,说明删除成功。 t .C 卒A * M5.短按存储键，退岀作业菜单焊接电源切换回删除作业程序之前调用的设置.20弧焊常用的指令有以下几种：1、 ArcLStart2、 ArcL3、 ArcLEnd4、 ArcC5、 ArcCStart216、ArcCEnd弧焊指令

6、的使用方法：1.ArcLStartx ArcL、ArcLEndP5仃炸接无焊接MoveL pl , v200，fine , ToolGun ；AreLStart p2 r vlOO r scam 1 z wcldl r fine # ToolGun ；ArcL p3 , vlOO f seam 1 r weldl , fine # ToolGun ；ArcLEnd p4 , vlOO , seaml , weldl , fine , ToolGun ；MoveL p5 , v200 , fine , ToolGun ；2、ArcC、ArcCStarts ArcCEndAreLStart pl

7、f vlOO , seaml , wcld5 , fine f Toolgun;ArcCEnd p2 , p3 . vlOO r seam 1 r weld5, fine , Toolgun;MoveL 孤焊的敖倨类型鸟支焊述足韦一定的&别同，耆屯介拾 一下孤焊都瘠哪些赦倨类曼:booldockjointtargetloaddatanumposrobtargetseamdatashapedataspeeddatatooldataweavedatawelddatawobjdatawzstationarywztemporary摟下耒我们介铭纟用的几个斂据类世:2、 weavedataName: w

8、eave 1Tp i rtokl to omeVelM| DaUi TrimUnMwav- 19（2,1, jL53,OtO.2rOf O.weovedota:=2mimwo.-tvype 2 =mam：1.5nunwidth :3height :OtturnUiidoOKCancelo：无摆动1、z字型摆动weave shape：摆动形状:2、 V字型摆动3、 =角型摆动4、 圆形摆动260、六轴配合摆动weavetype：摆动类粮 一Vr关节摆动2.1、2、3轴配合摆动3、 4、5、6轴配合摆动weave length：摆动长度 weave width：摆动宽度 weave height：摆动高度3、 welddata weldlTp rWM to MR Ik*SlueI VypeUfWtweldl：（lOAIiMo）wclddatnweld :-imn/sorq weld %pcc1 :ivutinarc:iAircddtciwtxxl :iofXJ.orc:0arcddtoUndowe 1 d_speed:焊接速度org_weld_speed:原始焊接速度，当ovcrride_on被激活时显示sched:调用程序号（调用焊机里面的参数）28课程回顾弧焊概述弧焊系统的硬件组成弧焊的参数设置弧焊的基木指令弧焊的数据类型