机器人弧焊调试培训Word文档下载推荐.docx
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CrNi、Alu、Mg、
MAG、MIG在使用CMT新工乙之后他備点/celxalu/stecl-无飞滩-咼的电弧稳定性
-专用于薄板-可通过复合脉冲或改变焊丝性控制热输入量
A.孤焊彙娩罰硬件他麻
淳机与送
送些机踹
輝接踹接
些机的连
接头
头
接电貌
桶装輝丝保护忑瓶接地线
10
焊接缓冲謂导电嘴保护乞引流罩
•
（1）"
InchFurwiircT（点动送丝）键
•
（2）“養数选择“健用于选样以下參数：
•血板厚
•b焊接电流
•C.送丝速度
•d.FI显示
•C."
送丝机驱动装置电流i肖耗"
显示
・（3）"
FI显示"
LED指示灯
.（4）”送丝机驱动装置电流；
肖耗显示”LED指示灯
・（J左侧数字显示屛
•（6）“板厚”LED指剧
•（7）“焊接电流“LED指示灯
•⑻“送丝速度“LED指示灯
•（9）过热显示
•（10）HOLD显示H）"
弧长修正"
LED抬示灯
•（12）“熔滴分离修正/动态修正，动态”LED指示灯
•（13）■焊接电压"
•（14）右侧数字显示屏
・（15）“作业集号"
LED掲示灯
•（16）T3显示"
LliD指示灯
・（17）"
參数选择"
犍用于选择以下参数
・a•弧长修正、b.熔滴分离修正动态修正’动态
・c.埠接电压、"
•作业编号、C.F3显示
•（⑻旋钮
・（19）"
焊接方式”键用于选择埠接工艺
•a.MIG/MAG—元化脉冲焊.b.MIG/MAG—元化直流埠
•c.CMT,CMT脉冲焊、d・MlG/MAG标准手ZE焊
・C.作业模式、f.焊条电弧焊
・（20）"
抿作模式”键
■用于选择操作模式
・a.2步模式、b.4步模式
・c特殊4步模式（焊铝专用）、d.点埠操作横式、c.自定义操作横式
・（21）"
焊材类型”键
•（22）°
Diameter/Index*（焊丝直径）键
•（23）CMT脉冲显示
・（24）存储键
•（25）“Purge”（气体检测）键
二、创建作业前的准备爭项
在建立参数前设定所需的参数：
1、焊丝直径,B031所选用的焊丝直径是1O用焊丝直径键选择焊丝直径;
2、焊材类里，例如CHB03I线体应该选择9号或者10号.如果是纯CO2那就是9号,如果是混合气体就选择10吕，用焊材类型键选择：
3、操作模式选择，只选择两步模式，用操作模式键选择：
4、焊接方式.这个选择CMT脉冲焊.用焊接方式键选择。
14
5、以下参数足设置的一些经脸值^
（1）手动送丝速度Fdi
7m/min
（2）预吹气时间GPr
0.3s
（3）滞后通气时间GPo
0.5s
（4）起弧电流IS
135%
（5）衰减SL
1.0
（6）收弧电流IE
50%
（7）收狐电流持续时间
TE0.Is
（8）缓送丝速度Fdc
AUT
（9）回烧修lEbbc
2s
其他参数为抓认值即可
三、建立焊按赛数
学习了控制而板后，我们开始学习如何去建立、复制、酬除一组坪接参数
10.H~
••teeid+a&
a
aw.5
2j
昉储作业程序的第一个空闲程序位。
3、
丄辛T|
4、葩存储键
K"
Df•八"
Rkt
R4
••
■
Pro
••叟••
匕+A&
"
■M
1
1■
■••••
5.松开存储澤
16
nPG=■■•：
••••••••••
id*A*“y*•-
前册位
4、按住存储键
示该作业已复制到事先设置的程序彳立中。
5、松开存储键。
I用的设曽。
18
卄英里•品示第一^空稈序付.
"
PrG-3•”I
••••••••••■
键上的"
DEL"
标志亮起）
3.按住有“DEL"
标志的“焊丝直径"
键。
左備
序正在删除.
•••••■••••
Id*A*M丄EV—-
如果左侧数字显示屏出现FPG"
说明删除成功。
••t••.•••
C卒A*M
5.短按存储键，退岀作业菜单
焊接电源切换回删除作业程序之前调用的设置.
20
弧焊常用的指令有以下几种：
1、ArcLStart
2、ArcL
3、ArcLEnd
4、ArcC
5、ArcCStart
21
6、ArcCEnd
弧焊指令的使用方法：
1.ArcLStartxArcL、ArcLEnd
P5
仃炸接
无焊接
MoveLpl,v200，fine,ToolGun；
AreLStartp2rvlOOrscam1zwcldlrfine#ToolGun；
ArcLp3,vlOOfseam1rweldl,fine#ToolGun；
ArcLEndp4,vlOO,seaml,weldl,fine,ToolGun；
MoveLp5,v200,fine,ToolGun；
2、ArcC、ArcCStartsArcCEnd
AreLStartplfvlOO,seaml,wcld5,finefToolgun;
ArcCEndp2,p3.vlOOrseam1rweld5,fine,Toolgun;
MoveL•…
孤焊的敖倨类型鸟支焊述足韦一定的&
别同，耆屯介拾一下孤焊都瘠哪些赦倨类曼:
bool
dock
jointtarget
loaddata
num
pos
robtarget
seamdata
shapedata
speeddata
tooldata
weavedata
welddata
wobjdata
wzstationary
wztemporary
摟下耒我们介铭纟用的几个斂据类世:
2、weavedata
Name:
weave1
T^p«
irtokltoo<
Mttfwsluo.
M«
>
me
[Ve>
l«
M»
|DaUiTrim
UnM
w<
av•-1
9
（2,1,jL5»
3,OtO.2rOfO...
weovedota
:
=
2
mim
wo.-tv<
«
■ype2=
mam
：
1.5
nun
width:
3
height:
O
tturn
Uiido
OK
Cancel
o：
无摆动
1、z字型摆动
weaveshape：
摆动形状:
2、V字型摆动
3、=角型摆动
4、圆形摆动
26
0、六轴配合摆动
weave^type：
摆动类粮一V
r关节摆动
2.1、2、3轴配合摆动
3、4、5、6轴配合摆动
weavelength：
摆动长度weavewidth：
摆动宽度weaveheight：
摆动高度
3、welddata
weldl
T«
p■rWMtoMRIk*
Slue
IVype
UfWt
weldl：
（lOAIiMo））
wclddatn
weld:
-
imn/s
orqweld%pcc<
1:
ivutin^arc:
[i]
Aircddtci
wtxxl:
i
ofXJ.orc:
[0]
arcddto
Undo
we1d_speed:
焊接速度
org_weld_speed:
原始焊接速度，当ovcrride_on被激活时显示
sched:
调用程序号（调用焊机里面的参数）
28
课程回顾
弧焊概述
弧焊系统的硬件组成
弧焊的参数设置
弧焊的基木指令
弧焊的数据类型
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