1、0 BAB+ Pl2 +P233+P3E(i,j(c)“1I有关乘法的基本运算Cij =aiibij +ai2b2j + +ainbnj线性性质(At + 民 B=A1B +A2B ,A(Bi + B2 )= ABi + AB2 (cAB =c(AB )= A(cB )结合律(AB C = A(BC )AB| =|A|B.k .l . k +A A =A(Ak Akl(AB ( =AkBk不一定成立!A(kE )= kA , (kE A = kAAB = E u BA = E与数的乘法的不同之处(AB;= AkBk不一定成立!无交换律 因式分解障碍是交换性一个矩阵A的每个多项式可以因式分解,例
2、如A 2A-3E =(A3E )(A + E )无消去律(矩阵和矩阵相乘)当 AB = 0时口 A = 0或 B=0由 AH0和 AB =0= B=0由AH0时AB=ACx B=C (无左消去律) 特别的设A可逆,则A有消去律。左消去律:AB = AC二B = C。 右消去律:BA = CA=B=C。如果A列满秩,则 A有左消去律,即1AB =0= B =02AB = AC = B = C可逆矩阵的性质i )当A可逆时,T T -1 1 TA也可逆,且(A ) =(A )。Ak也可逆,且(Ak广1 k = (A)。数CHO, cA也可逆,(cA),二1 A。 cii) A,1 1 1B是两个n
3、阶可逆矩阵二AB也可逆,且(AB) = BA。推论:设A , B是两个n阶矩阵,则AB = E= BA = E命题:初等矩阵都可逆,且(E(i,j)r =E(i,j )1P llc丿丿(E(i(c)=E il- I(E(i,j(c)F =E(i,j(-c)准对角矩阵A11A22Akk每个 Aii都可逆,记A;A2;伴随矩阵的基本性质:当A可逆时,A*A=EA-1 =IA(求逆矩阵的伴随矩阵法)J.(A*)A f .TT = (a厂(AX* = A二(Aj伴随矩阵的其他性质1I A*=A2(At * =(A* T,3AB* =B* A*,(Ak* = (A*k ,I n_2(a*=|a| a。a
4、a,n=2时, (A*=Af a -b、I lc d 丿关于矩阵右上肩记号:T,i)任何两个的次序可交换,如(At * =(A* T,(A*NA-1 * 等ii) (AB BTATABf =BA(AB * =B* A*但(AB )k =BkAk不一定成立!线性表示Pt f,Xi% +%22 +如$叫=P有解化1巴2,s X = P 有解(X =(X1,,Xs fAx = P有解,即P可用A的列向量组表示AB =C =(ri,2,,rs ), A = (set2,,则 ri,r2,,rsT 口1,口2,,。则存在矩阵C ,使得Pl, 2,Pt T *102,s,(Pl,P2,,Pt )=(%,2
5、,Qs C线性表示关系有传递性当 P1, P2,,Pt T(/1心2,QsTr,rp,则 Pi, P2,,PtT1,0,rp。等价关系:如S0s与p1,p2,,Pt互相可表示%卫2,,y h, P2,,Pt记作a 1,2,tts 三 P1, P2,,Pt。线性相关S = 1,单个向量a , xa = 0 Ct相关u Ct = 0= =an :bns=2 , Ct 1,2相关二 对应分量成比例 a 102相关u ai:bi=a2:b21向量个数s=维数n,则an线性相(无)关二A=(%,a2,On ), Ax = o有非零解二则02,,s 一定相关Ax=O的方程个数nc未知数个数S如果,aPs无
6、关,则它的每一个部分组都无关如果牛宀,叫无关,而,%,,叫,P相关,则Pt ,叫则其中C hO,否则Ci,Cs不全为0,GS证明:设c,Cs,c不全为0,使得CQi +Csas +cp =0+- +Csas =0,与条件 a 1,0s无关矛盾。于是Cs J。C当Pt %,Cs时,表示方式唯一二无关(表示方式不唯一若Pi,,PtT sQs,并且 t S,则Pi,,Pt 定线性相关。记 AN%, , Ct S ),B = ( P, Pt ),则存在S矩阵C,使得 B = AC 。Cx=O有S个方程,t个未知数,set,有非零解n , cn=o 。则=ACn =0,即n也是Bx=0的非零解,从而 氏
7、,,线性相关。各性质的逆否形式如果,s无关,则s n。如果%炉2,,叫有相关的部分组,则它自己一定也相关。如果cts无关,而 P T%,,叫,则,比卩无关。如果PiPtT円叫,打Pt无关,则ts。推论:若两个无关向量组 1叫与Pj Pt等价,则S=t。极大无关组一个线性无关部分组(I ),若#(1 )等于秩ai,a2,a4,a6T (I ), (I )就一定是极大无关1a 1,2,0 s 无关二 Y (%,0 2,,J )=s2P T SUU 丫(,口2厂,5用)=丫 仙,0另一种说法: 取卫2,的一个极大无关组(I )(I )也是a 1,2,,as,P的极大无关组吕(l)P相关。Pt旳,ps
8、二Pt (I冷(I )P相关。邛0s )Pt S UsY(%,Ps )+1,P -A 旳,Qs3P可用a 1,,唯一表示二丫 01,J,P)=Y 01,,5 )=s Pi,,PtT %,QsU Y(%,,叫用1,,Pt )= Y01,0s=Y(Pi,,Pt 庐丫(,Qs,、叫三氏,A U 丫(,,叫)=丫(叫,氏Pt )= 丫(01,卩t) 矩阵的秩的简单性质0 r(A )mi Km,nr(A)=O= A=0A行满秩:r(A)=mA列满秩:r(A)=nn阶矩阵A满秩:r(A)= nA满秩二 A的行(列)向量组线性无关AhoU Ax =0只有零解,Ax = P唯一解。矩阵在运算中秩的变化初等变换
9、保持矩阵的秩 rgT )=r(A)2C 工 0 时,r(cA)=r(A)3r(AB )r(A)+r(B )4r(AB )7(A )可二 (Al P )=Y(A)= n无穷多解则n维向量匕也是Ax = P的解二 匕0是Ax = 0U Y(A| P )=Y(A)n方程个数m :Y(A| P )兰 m,Y(A )兰 m当Y(A)=m时,Y(A|P)=m,有解当口:门时,丫(人)门,不会是唯一解对于齐次线性方程组 Ax = 0,只有零解二#)= n (即A列满秩)(有非零解二 Y(A) n)特征值特征向量几是A的特征值U几是A的特征多项式xE A的根。两种特殊情形:(1)A是上(下)三角矩阵,对角矩阵
10、时,4 .特征值即对角线上的元素。几2= (x-A1 Ix-SIx(2) r(A)=1 时:A的特征值为 0,0,O,tr(A)特征值的性质命题:n阶矩阵A的特征值Z的重数n-rE-A)设A的特征值为入iA 2,hn,则 A 1 + A 2 + A n = tr (A j设n是A的特征向量,特征值为对于A的每个多项式f(A ),f(Ap = f(xP1当A可逆时,设A的特征值为入1,心,,几f(A )的特征值为f仏I)f仏2广,fGn)A可逆时,A的特征值为A*的特征值为A的特征值也是入1,几2;-An特征值的应用求行列式I A 1= A仆A 2,扎判别可逆性入是A的特征值二I几Ea|=0u a aE不可逆A - A E可逆u扎不是A的特征值。当f(A)=0时,如果f(c)=0,贝U
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