1、(2)为偶对称,N为偶数;的幅值关于成奇对称,不适合作高通。(3)为奇对称,N为奇数;的幅值关于成奇对称,不适合作高通和低通。(4)为奇对称,N为偶数;,不适合作低通。(二)窗口法窗函数设计线性相位FIR滤波器步骤:(1)确定数字滤波器的性能要求:临界频率,滤波器单位脉冲响应长度N;(2)根据性能要求,合理选择单位脉冲响应的奇偶对称性,从而确定理想频率响应的幅频特性和相频特性;(3)求理想单位脉冲响应,在实际计算中,可对按M(M远大于N)点等距离采样,并对其求IDFT得,用代替;(4)选择适当的窗函数,根据求所需设计的FIR滤波器单位脉冲响应;(5)求,分析其幅频特性,若不满足要求,可适当改变
2、窗函数形式或长度N,重复上述设计过程,以得到满意的结果。窗函数的傅式变换的主瓣决定了过渡带宽。的旁瓣大小和多少决定了在通带和阻带范围内波动幅度,常用的几种窗函数有:(1)矩形窗(Rectangle Window): (2)汉宁(Hanning)窗,又称升余弦窗:(3)汉明(Hamming)窗,又称改进的升余弦窗:(4)布莱克曼(Blankman)窗,又称二阶升余弦窗 :(5)凯塞(Kaiser)窗:其中,是一个可选参数,用来选择主瓣宽度和旁瓣衰减之间的交换关系,一般说来,越大,过渡带越宽,阻带越小衰减也越大。I0()是第一类修正零阶贝塞尔函数。若阻带最小衰减表示为,的确定可采用下述经验公式:(
3、三)频率采样法频率采样法是从频域出发,将给定的理想频率响应加以等间隔采样,然后以此作为实际FIR数字滤波器的频率特性的采样值,由通过IDFT可得有限长序列,然后进行DTFT或Z变换即可得。(四)FIR滤波器的优化设计FIR滤波器的优化设计是按照最大误差最小化准则,使所设计的频响与理想频响之间的最大误差,在通带和阻带范围均为最小,而且是等波动逼近的。为了简化起见,在优化设计中一般将线性相位FIR滤波器的单位脉冲响应的对称中心置于n=0处,此时,线性相位因子=0。令N=2M+1,则如希望逼近一个低通滤波器,这里M,和固定为某个值。在这种情况下有定义一逼近误差函数:为在希望的滤波器通带和阻带内算出的
4、误差值,为加权函数,应当等于比值,为通带波动,为阻带波动。在这种情况下,设计过程要求在区间和的最大值为最小,它等效于求最小。根据数学上多项式逼近连续函数的理论,用三角多项式逼近连续函数,在一定条件下存在最佳逼近的三角多项式,而且可以证明这个多项式是唯一的。这一最佳逼近定理通常称作交替定理。在逼近过程中,可以固定,和,而改变,按照交替定理,首先估计出(M+2)个误差函数的极值频率,i=0,1,.,M+1,共计可以写出(M+2)个方程式中表示峰值误差。一般仅需求解出,接着便可用三角多项式找到一组新的极值频率点,并求出新的峰值误差。依此反复进行,直到前、后两次值不变化为止,最小的即为所求的。这一算法
5、通常称作雷米兹(Remez)交替算法。三、实验内容(1)N=45,计算并画出矩形窗、汉明窗、布莱克曼窗的归一化的幅度谱,并比较各自的主要特点。源程序:clc,clear;N=45;W1=boxcar(N);h1,w1=freqz(W1,1);W2=hamming(N);h2,w2=freqz(W2,1);W3=blackman(N);h3,w3=freqz(W3,1);plot(w1/pi,20*log10(abs(h1),-,w2/pi,20*log10(abs(h2),-.,w3/pi,20*log10(abs(h3),-);xlabel(归一化频率/piylabel(幅度/dBgrid;
6、legend(Rectangle,HammingBlackmansubplot(3,1,1);plot(w1/pi,20*log10(abs(h1);title(矩形窗subplot(3,1,2);plot(w2/pi,20*log10(abs(h2);汉明窗subplot(3,1,3);plot(w3/pi,20*log10(abs(h3);布莱克曼窗运行结果:分析与结论:矩形窗函数具有最窄的主瓣宽度,但有最大的旁瓣峰值;汉明窗函数的主瓣稍宽,而旁瓣较小;布莱克曼窗函数则更甚之。矩形窗设计的滤波器过渡带最窄,但是阻带最小衰减也最差;布莱克曼窗设计的滤波器阻带衰减最好,过度带最宽,约为矩形窗设
7、计的的三倍。汉明窗设计的滤波器处于矩形窗和布莱克曼窗之间。(2)N=15,带通滤波器的两个通带边界分别是,。用汉宁窗设计此线性相位带通滤波器,观察它的实际3dB和20dB带宽。N=45,重复这一设计,观察幅频和相位特性的变化,注意长度N变化的影响。N=15;h=fir1(N-1,0.3,0.5,bandpass,hanning(N);h1,w1=freqz(h,1);subplot(2,1,1);N=15subplot(2,1,2);plot(w1/pi,unwrap(angle(h1);相位N=45 运行结果: 观察它的实际3dB和20dB带宽,发现:N=15时,其3DB带宽约为0.2pi,
8、20db带宽约为0.45pi;N=45时,其3DB带宽约为0.16pi,20db带宽约为0.3pi 可见N增大,其3db带宽和20db带宽分别减小,滤波器特性变好,过渡带变陡,幅频曲线显示其通带较平缓,波动小,阻带衰减大。相频特性曲线显示其相位随频率变化也变大。(3)分别改用矩形窗和Blackman窗,设计(2)中的带通滤波器,观察并记录窗函数对滤波器幅频特性的影响,比较三种窗的特点。,blackman(N);subplot(2,2,1);Blackman N=15subplot(2,2,2);subplot(2,2,3);Blackman N=45subplot(2,2,4);,boxcar(N);Boxcar N=15Boxcar N=45 同一N值,分别用矩形窗,汉宁窗,汉明窗,布莱克曼窗设计滤波器时,主瓣宽度逐渐增大,过渡带变宽,但阻带衰减性能变好;N增加,主瓣变窄,旁瓣的分量增加,过渡带变陡,起伏震荡变密。 加窗处理对滤波器的频率响应会产生以下主要影响:(1)使理想特性不连续的边沿加宽,形成一过渡带,过渡带的宽度取决于窗函数频谱的主瓣宽度。(2)在过渡带两旁产生肩峰和余振,它们取决于窗函数频谱的旁瓣;旁瓣越多,余振也越多;旁瓣相对值越大,肩峰则越强。(3)增加截断长度,只能缩小窗函数频谱的主瓣宽度而
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