1、数控立式铣床工作平台二 工作范围通过在控制面板编程,导入数据,由平台定位加工原件,根据程序进行X,Y,Z轴的位移。启动刀具回转,由平台的X,Y轴水平运动及Z轴的刀具上下运动,达到三轴运动工作。具体操作为,由程序控制伺服电机进行运转,通过变速,丝杠转动实现XYZ轴位移,达到对原件的切削加工。三 阐述运动分配方案运动分配如上所述,通过电机驱动,丝杠传动是滚动导轨带动工作台进行X,Y轴的水平运动,通过程序控制电机,丝杠传动使刀具做Z轴垂直运动。达到三轴运动。四 说明采用的驱动方法和控制原理驱动系统有直线电动机、伺服电动机、步进电动机、开关磁阻电动机等,在经济数控机床上,考虑其成本和性能,通常采用开环
2、步进电机,所以在本设计中选择步进电机。在控制系统方面,可采用单片机和PLC进行控制,在本设计中采用的是MCS-51系列单片机,因为它价格低廉、性能优越,完全能满足本设计的要求。 控制原理:根据图上所示:通过控制台进行光电传感器测距,然后定位坐标系,启动步进电机控制平台水平运动及刀具垂直运动。反馈元件输出执行元件控制器放大器传感器测距X加工原件控制系统示意图:五 阐述保证运动精度的方法(1) 控制系统中传感器精度,反馈系统的补偿。(2) 选择滚动导轨,摩擦阻力小,移动轻便,磨损小,精度保持性好,定位精度高。(3) 采用滚珠丝杆传动,定位精度高,丝杠的传动精度高。(4) 为保证一定的传动精度和平稳
3、性以及结构的紧凑,采用滚珠丝杠螺母传动副。六 说明关键部件的选择依据动力部件: 驱动系统有直线电动机、伺服电动机、步进电动机、开关磁阻电动机等,在经济数控机床上,考虑其成本和性能,通常采用开环步进电机,所以在本设计中选择步进电机。传动部件: 在传动方面有齿轮传动和滚珠丝杆传动等类型。 在本设计中采用滚珠丝杆传动,因为采用滚珠丝杆有一下优点:a.承载小;b.移动速度快;c.噪音低;d.定位精度高等。导向元件: 三轴立式铣床导轨类型分为:滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等类型。 在本设计中采用滚动导轨,其原因是:a.灵敏度高,运动平稳,低速移动时不易出现爬行现象;b.定位精度高;c.摩擦阻力小,移动轻便,磨损小,精度保持性好,寿命长。控制元件: 在控制系统方面,可采用单片机和PLC进行控制,在本设计中采用的是MCS-51系列单片机,因为它价格低廉、性能优越,完全能满足本设计的要求。