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1、Gp = zpk（z, p, k）fprintf（residue：）;r1 p1 k1 = residue（num, den）Gc = c2d（Gs,1）显示结果：Zero/pole/gain: （s+1）2-（s+3） （s+2） （s+1） r1 = 2.0000 -1.0000 0p1 = -3.0000 -2.0000k1 = Transfer function: 0.2011 z2 - 0.1382 z + 0.02362-z3 - 0.553 z2 + 0.07484 z - 0.002479Sampling time: 12、已知系统结构图如图所示，用Matlab软件编程求出闭环

2、系统的传递函数C（s）/R（s）；用Simulink建立仿真图，并用示波器观察系统在单位阶跃输入时的响应。ClearClcy1 = tf（1, 1 1）;y2 = tf（1, 1 2）;y3 = tf（1 2, 1 4 5）;y4 = tf（1, 1 3）;Gs = feedback（series（y1, parallel（y2, y3）, y4） 显示结果： 2 s3 + 14 s2 + 33 s + 27-s5 + 10 s4 + 40 s3 + 82 s2 + 87 s + 39Siumlink仿真图：结果：实验二 线性系统的时域分析2014-12-22一、实验目的1.熟悉Matlab的

3、基本操作；2.掌握利用Matlab对系统进行时域分析和设计的方法；3.熟悉利用Simulink仿真对系统进行时域分析的方法；4.能够根据所得结果对系统进行性能分析。二、实验内容1、已知二阶系统的闭环传递函数为：利用Matlab中的函数，求分别为0，0.7，1，2时系统的单位阶跃响应，并利用所求结果分析阻尼比对系统性能的影响。 程序清单：clearclcs = 0 0.7 1 2;j = 0:0.01:10;for i=0:1:3% Gs = tf（16, 1 s（i+1）*8 16）;yy = step（16, 1 s（i+1）*8 16, j）;plot（j, yy）;hold onend2

4、、系统结构图如图所示，用Matlab中的函数，（1）求该系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应（图形显示）;（2）求单位阶跃输入和单位斜坡响应时的稳态误差；（3）分析该系统的稳定性。（4）试利用Simulink仿真实现以上问题的求解。（1）、程序清单：Gs = feedback（series（y1, parallel（y2, y3）, y4）;t = 0:Gstep = step（Gs.num1, Gs.den1, t）;%单位阶跃plot（t, Gstep, rGt = lsim（Gs.num1, Gs.den1, t, t）;%单位斜坡plot（t, Gt, blegend（step, t（2）

5、、程序清单：Gsteper = Gstep（length（t）Gter = Gt（length（t） - 1Gsteper = 0.6923Gter =5.2249分析从（1）的图形可看出：脉冲响应的稳态误差为：0.629；单位阶跃响应稳定为：正无穷大；（3）、程序清单： x = roots（ Gs.den1）%分母系数矩阵len = length（x）;flag = 0;for i=1:len if （x（i）max） max = ys（i）; Tp = t（i）; endTs = 0;for j=length（ys）:-1:1 if（ys（j）=T1 | ys（j） = T2） Ts =

6、t（j）;yc = （max-ys（length（ys） / ys（length（ys）;超调量为:%fn, yc）;上升时间为:,Tp）;调节时间为:, Ts）; 0.4 s + 1-s2 + 0.6 s0.1799463.1600004.8700004、试作出以下系统的单位阶跃响应曲线，并与原系统的响应曲线进行比较，并对实验结果进行分析。clear s = 0:1;y0 = step（10, 1 2 10, s）;y1 = step（2 10, 1 2 10, s）;y2 = step（1 0.5 10, 1 2 10, s）;y3 = step（1 0.5 0, 1 2 10, s）;y

7、4 = step（1 0, 1 2 10, s）;plot（s, y0, plot（s, y1, plot（s, y2, yplot（s, y3, kplot（s, y4, mG0,G1G2G3G4xlabel（sylabel（5、已知系统的开环传递函数为：，求该系统的单位阶跃输入及单位斜坡输入下的稳态误差。答：numk = 25;denk = conv（1, 1 3）;Gk = tf（numk, denk）;num den = cloop（numk, denk）;传递函数为：Gs = tf（num, den）0.5;ys = step（Gs, t）;plot（t, ys, yt = lsim（num, den, t, t）;plot（t, yt, 单位阶跃输入稳态误差：erstep = ys（length（t）-1单位斜坡输入下的稳态误差：）ert = yt（length（t） - length（t） 25-s + 28erstep = -0.1071ert = -50.5855实验三 线性系统的根轨迹分析12-251、实验目的2.掌握利用Matlab函数实现系统根轨迹的绘制及设计的方法。3.能够根据所得结果对系统进行性能分析。1、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：（1）试画出K=0 时的闭环系统根轨迹