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人工智能原理教案03章 不确定性推理方法323证据理论Word下载.docx

1、m(A)的意义为 若AU且AU,则m(A)表示对A的确定信任程度。 若A=U,则m(A)表示这个数不知如何分配(即不知道的情况)。例如, 设U=红,黄,白,2U上的基本概率分配函数m为m( ,红,黄,白,红,黄,红,白,黄,白,红,黄,白)=(0,0.3,0,0.1,0.2,0.2,0,0.2)其中,m(红)=0.3 表示对命题红的确定信任度。m(红,黄,白)=0.2 表示不知道这0.2如何分配。值得注意的是, m(红)+m(黄)+m(白) =0.3+0+0.1=0.41因此,m不是概率,因为概率函数P要求P(红)+P(黄)+P(白)=1即有P(A)=1-P(A)而这里 m(A)1-m(A)其

2、中:A=U-A,是A的补集。小结:bpa不同于Bayes方法,因为Bayes方法仅对U中单个元素赋予一种信任概率。而对于bpa来说: 给U的每个子集指派0,1中的一个数; 空集的指派为0; 所有子集的指派值之和等于1。 m(U)只是总可信度的一部分。在对U中的适当子集分派可信度之后,剩余的可信度就不再分派给其它任何子集,而只分派给U本身。即:如果有一证据仅支持U的一个子集A,m(A)=S,而不支持其它任何子集B,则指派m(U)=1-S,m(B)=0,BA,BU 。定义2:信任函数(Belief function):命题A的信任函数Bel:2U0,1为 AU表示对A的总信任。即,命题A的信任函数

3、的值,是A的所有子集的基本概率之和。例如,在前面的例子中Bel(红,白)=m(红)+m(白)+m(红,白)=0.3+0.1+0.2=0.6根据定义可以看出Bel()=0 Bel(U)=1单元素集上m与Bel是相等的,例如:Bel(红)=m(红)=0.3。定义3:似然函数(Plausibility function):命题A的似然函数Pl: 2U0,1为 AU表示对于不否定A的信任度,是所有与A相交的子集的基本概率之和。A=U-A,是A的补集。信任函数与似然函数有以下的关系:0Bel(A)Pl(A)1Pl(A)-Bel(A)表示了既不信任A也不信任A的一种度量,可表示对命题A是真是假不知道的度量

4、。用记号ABel(A),Pl(A)来综合描述A的不确定性。其中,Bel(A)和Pl(A)分别表示命题A的下限函数和上限函数。实际上m,Bel,Pl只要知其一,必可求得另两个,但三个函数有不同含义。例如,在前面的例子中: m(红)=0.3Bel(红)=m(红)+m( )=0.3+0=0.3 Pl(红)=1-Bel(红) =1-Bel (黄,白) =1- m(黄)+m(白)+m(黄,白) =1-(0+0.1+0) =0.9所以,红 Bel(红),Pl(红) = 红 0.3,0.9。以下列举几个典型值的含义:A1,1 表示A为真。因为Bel(A)=1, Bel(A)= 1- Pl(A)=0。A0,0

5、 表示A为假。因为Bel(A)=0, Bel(A)= 1- Pl(A)=1。 A0,1 表示对A一无所知。因为:Bel(A)=0,说明对A缺少信任;Bel(A)=1- Pl(A)=0,说明对A也缺少信任。A0.6,1 表示对A部分信任。因为Bel(A)=0.6, Bel(A)=0。A0,0.4 表示对A部分信任。因为Bel(A)=0, Bel(A)=0.6。A0.3,0.9表示同时对A和A部分信任。(2) 证据描述 设某个领域的辨别框U=S1,S2,Sn,m为2U上定义的基本概率分配函数,在下面描述的算法中,应满足如下条件: a) m(Si)0, 对SiU b) c) m(U)=1- d) m

6、(A)=0, 对AU,且|A|1(集合A的元素个数不为1,且又不包括全体元素)例如,U=红,黄,白时下面的基本概率分配函数: m(红,黄,白,红,黄,白, )=(0.6,0.2,0.1,0.1,0)其中,m(红,黄)= m(红,白)= m(黄,白)= 0。定义4(证据的信任函数):对任何命题AU,其信任函数为 Bel(A)= AU Bel(U)=定义5 (证据的似然函数): 对任何命题AU,其似然函数为 Pl(A)=1-Bel(A)=1- AU =1- =1-1-m(U)-Bel(A) =m(U)+Bel(A) 根据以上定义,可以看出命题的信任函数和似然函数之间满足下列关系: Pl(A)Bel

7、(A) Pl(A)-Bel(A)=m(U)除了以ABel(A),Pl(A)来作为证据A的不确定性度量外,还可用类概率函数来度量。定义6(类概率函数):设U为有限域,对任何命题AU,命题A的类概率函数为其中|A|、|U|分别表示A和U所含元素个数。类概率函数具有如下性质:1)2) Bel(A)Pl(A), AU3) =1-, AU根据以上性质,可以得出以下推论:1) 2)3) 可以看出,类概率函数与概率函数具有非常相似的性质。 (3) 证据的组合对于同样的证据,由于来源不同,会得到不同的概率分配函数。Dempster提出用正交和来组合这些函数。定义7(正交和):设m1,m2,mn为2U上的n个基

8、本概率分配函数,它们的正交和m(A)=(m1m2mn)(A)为其中k-1=1-若k-10,则mi之间是矛盾的,没有联合基本概率分配函数。若k-10,这样的mi就确定一个基本概率分配函数。常数k是根据m1m2mn需对2U的所有元素的基本概率分配之和为1来确定的。(这种规定称作Dempster组合规则,要求m1m2mn提供的证据满足某种独立性条件)2. 规则的不确定性度量设某个领域的辨别框U=S1,Sn,命题A、B、为U的子集,推理规则为EH,CF其中,E、H为命题的逻辑组合,CF为可信度因子。命题和可信度因子可表示为A=a1, ak CF=(c1,ck)其中ci用来描述ai的可信度,i=1,2,

9、k。对任何命题A,A的可信度CF应满足:1) ci0,1ik 2) 3. 推理计算(1) 当条件部分为命题的逻辑组合时,整个条件部分的确定性计算:=min 合取=max 析取(2) 结论部分的命题的确定性计算:即,已知,AB (c1,ck),如何计算。思路:根据前面介绍的方法,首先计算基本分配函数m(B),然后计算结论部分命题B的信任函数Bel(B)、似然函数Pl(B),最后计算类概率函数和确定性。 设B=b1,b2,bk,且U=b1,b2,bk,则U上的基本概率分配函数为 m(b1,bk) = (c1,ck) ci便可得。(3) 独立证据导出同一假设如果有n条规则支持同一命题时,根据Demp

10、ster组合规则,总的基本概率分配函数m为各规则结论得到的基本概率分配函数的正交和:m=m1m2mn例如,已知 A1B (c1, ck)A2B ()以及如何计算。首先计算总的基本概率分配函数m=m1m2,然后计算命题B的信任函数、似然函数,进而可求出类概率函数。例 U=a,b,c,d (参见p101):b,c,d0.7 U0.3a,b 0.6 U0.4可列表求m=m1m2m1m2 于是b0.42,a,b0.18, b,c,d0.28U0.12 (=0.7(0.6+0.4)+0.3(0.6+0.4)=1)有了便可计算,如()(a,b)=m()+m(a)+m(b)+m(a,b)=0+0+0.42+

11、0.18=0.60随之可计算,从而可得4. 举例 (p102)(1)已知 =0.8. =0.6) |U|=20 B=, ()=(0.3,0.5) 来计算。先计算=min=min0.8,0.6=0.6 进而计算=(0.60.3,0.60.5)=(0.18,0.3) 于是有Bel(B)=m()十m()+m()+ =0+0.18+0.3+0=0.48 (依Ci定义, m()=0.18,m()=0.3,随之有m(U)=1(0.18+0.3)=0.52,而对U的其他子集的m值均赋以零) Pl(B)=1-Be1(B)=1-0=1最后得=0.48+ (1-0.48)=0.53。(2)已知=0.53, =0.52,|U|=20。B=,( )=(0.1,0.5,0.3)B=,()=(0.4,0.2,0.1)求。先求=(0.530.1,0.530.5,0.530.3)=(0.053,0.265,OJ59)(U)=1一(0.053+0.265+0.159)=0.524=(0.520.4,0.520.2,0.520.1)=(0.208,0.104,0.052)(U)=1-( 0.208+0.104+0.052)=0.636以及m=()()+()(U)+ ()()+()(U)+( ()+()(U)+ (U)() +(

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