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1、G01 X（U）_ Z（W）_ F_；运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图3-3 所示。 G01为模态G代码；同时省略表示终点和始点是同一位置。F 代码值为X 轴方向和Z 轴方向的瞬时速度的向量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F 代码值的乘积；F 代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的F 代码值被执行。后述其它G 代码使用的F 代码字功能相同时，不再详述。取值范围见表1-10。注：G98 状态下，F 的最大值不超过数据参数NO027（切削进给上限速度）设置值。从直径40 切削到60 的程序代码，图3-4小结编程练习G01的格式是什么？G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于

2、直线切屑，如锥度、断面、外圆加工，今天我们学习圆弧加工指令：G02、G03。圆弧插补G02、G03 G02 /G03 X（U）_ Z（W）_ R_F_ G02 /G03 X（U）_ Z（W）_ I_ K_F_G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系） 圆弧从起点到终点的逆时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图3-5所示。G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系） 圆弧从起点到终点的顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图3-6所示。代码轨迹图： 代码说明：1、G02、G03为模态G代码；2、R为圆弧半径；3、I 为圆心与圆弧起点在X 方向的差值，用半径表示； K 为圆心与圆

3、弧起点在Z 方向的差值。圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对应于X，Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的向量分量，是增量值；如图3-6-1所示。I圆心坐标X圆弧起始点的X坐标； K圆心坐标Z圆弧起始点的Z坐标；4、I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。5、圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的，见图3-7：注意事项：1、当I = 0或K = 0时，可以省略；但地址I、K或R必须至少输入一个，否则系统产生报警；2、I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；3、 R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用R定义的圆

4、弧上，系统会产生报警；4、 地址X（U）、Z（W）可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，若用I、K指定圆心时，执行G02/G03代码的轨迹为全圆（360）；用R指定时，表示0的圆；5、 建议使用R编程。当使用I、K编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，系统按半径R= I 2 + K 2 运动；6、若使用I、K值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于R（R I 2 + K 2 ），系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,如果圆弧的始点与终点间距离大于2R，系统报警。7、R指定时，是小于360的圆弧，R负值

5、时为大于180的圆弧，R正值时为小于或等于180度的圆弧；从直径45.25 切削到63.06 的圆弧程序代码,图3-8G02/G03代码综合编程实例：编程练习：G02的格式是什么？在运用G01、G02、G03编程时，程序段会非常多，程序很长，容易出错，为了减轻编程量，我们课运用循环指令来编程。今天我们学习固定循环代码固定循环代码为了简化编程，GSK980T提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G代码：G90：轴向切削循环；G92：螺纹切削循环；螺纹切削固定循环代码在螺纹功能一节中讲述。G94：径向切削循环轴向切削循环G90G90 X（U）_

6、Z（W）_ F_； （圆柱切削）G90 X（U）_ Z（W）_ R_ F_；（圆锥切削）从切削点开始，进行径向（X 轴）进刀、轴向（Z 轴或X、Z 轴同时）切削，实现柱面或锥面切削循环。G90 为模态代码；切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置；切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置；X：切削终点X 轴绝对坐标；U：切削终点与起点X 轴绝对坐标的差值；Z：切削终点Z 轴绝对坐标；W：切削终点与起点Z 轴绝对坐标的差值；R：切削起点与切削终点X 轴绝对坐标的差值（半径值），带方向，当R 与U 的符号不一致时，要求RU/2；R0 或缺省输入时，进行圆柱切削，如图3-17，否则进行圆锥切削，如图

7、3-18；。循环过程：X 轴从起点快速移动到切削起点；从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；X 轴以切削进给速度退刀，返回到X 轴绝对坐标与起点相同处；Z 轴快速移动返回到起点，循环结束。代码轨迹：U、W、R 反应切削终点与起点的相对位置，U、W、R 在符号不同时组合的刀具轨迹，如图3-19。图3-20，毛坯125110程序：O0002；M3 S300 G0 X130 Z3；G90 X120 Z-110 F200；X110 Z-30；X100；X90；X80；X70；X60；G0 X120 Z-30；G90 X120 Z-44 R-7.5 F150；Z-56 R-15Z-68 R-22.5

8、Z-80 R-30M30；G90的格式是什么？在加工的具体过程中，我们有时遇到的工件直径与长度比较大时，或需要切槽时就不适合选用G90指令了，我们可以选用G94.径向切削循环G94G94 X（U）_ Z（W）_ F_； （端面切削）G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_；（锥度端面切削）从切削点开始，轴向（Z 轴）进刀、径向（X 轴或X、Z 轴同时）切削，实现端面或锥面切削循环，代码的起点和终点相同。G94 为模态代码；切削终点X 轴绝对坐标，单位：mm/inch；切削起点与切削终点Z 轴绝对坐标的差值，当R 与U 的符号不同时，要求RW，径向直线切削如图3-21,径向锥度切削如图3-22

9、。Z 轴从起点快速移动到切削起点；Z 轴以切削进给速度退刀（与方向相反），返回到Z 轴绝对坐标与起点相同处；X 轴快速移动返回到起点，循环结束。U、W、R 反应切削终点与起点的相对位置，U、W、R 在符号不同时组合的刀具轨迹，如图3-23：图3-24，毛坯125112O0003；G00 X130 Z5 M3 S1；G94 X0 Z0 F200 X120 Z-110 F300；G00 X120 Z0G94 X108 Z-30 R-10X96 R-20X84 R-30X72 R-40X60 R-50；3.17.3 固定循环代码的注意事项1）在固定循环代码中， X（U）、Z（W）、R 一经执行，在没

10、有执行新的固定循环代码重新给定X（U），Z（W）， R 时，X（U），Z（W），R 的指定值保持有效。如果执行了除G04 以外的非模态（00 组）G 代码或G00、G01、G02、G03、G32 时，X（U）、Z（W）、R 的指定值被清除。2）在录入方式下执行固定循环代码时，运行结束后，重新输入固定循环代码可以按原轨迹执行固定循环。3）在固定循环G90G94 代码的下一程序段只有EOB（；）时，则固定循环会重复执行前一次的循环动作。例： N010 G90 X20.0 Z10.0 F400；N011 ； （此处重复执行G90 一次）4）在固定循环G90、G94 代码中，单段运行的话，执行完整个固

11、定循环后单段停止。小结 练习固定循环指令的特点？在实际运用中单一的循环指令局限性较大，我们往往采用多重循环来解决程序的繁琐性。3.18 多重循环代码GSK980TDb的多重循环代码包括：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循环G70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。系统执行这些代码时，根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀切削退刀再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、精加工，代码的起点和终点相同。G76多重螺纹切削循环代码在螺纹功能一节中讲述。3.18.1 轴向粗车循环G71G71 有两

12、种粗车加工循环：类型I 和类型II代码意义：G71代码分为三个部分：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀切削退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71的起点和终点相同。本代码适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。相关定义：精车轨迹：由代码的第部分（nsnf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G71的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是X轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点B点C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（u、w）偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A、B、C点，G71代码最终的连续切削轨迹为B点C点。d：粗车时X轴的切削量，取值范围0.001（IS_B）/0.0001（IS_C）99.999（单位：mm/inch，半径值），无符号，进刀方向由