数控编程广数GSK980TWord下载.docx
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G01X(U)_Z(W)_F_;
运动轨迹为从起点到终点的一条直线。
轨迹如图3-3所示。
G01为模态G代码;
同时省略表示终点和始点是同一位置。
F代码值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的向量合成速度,实际的切削进给速度为进给倍率与F代码值的乘积;
F代码值执行后,此代码值一直保持,直至新的F代码值被执行。
后述其它G代码使用的F代码字功能相同时,不再详述。
取值范围见表1-10。
注:
G98状态下,F的最大值不超过数据参数NO027(切削进给上限速度)设置值。
从直径Φ40切削到Φ60的程序代码,图3-4
小结
编程练习
G01的格式是什么?
G00用于快速定位,不能用于切屑,G01用于直线切屑,如锥度、断面、外圆加工,今天我们学习圆弧加工指令:
G02、G03。
圆弧插补G02、G03
G02/G03X(U)__Z(W)__R__F__
G02/G03X(U)__Z(W)__I__K__F__
G02代码运动轨迹为从起点到终点的顺时针(后刀座坐标系)圆弧
从起点到终点的逆时针(前刀座坐标系)圆弧,轨迹如图3-5所示。
G03代码运动轨迹为从起点到终点的逆时针(后刀座坐标系)圆弧
从起点到终点的顺时针(前刀座坐标系)圆弧,轨迹如图3-6所示。
代码轨迹图:
代码说明:
1、G02、G03为模态G代码;
2、R为圆弧半径;
3、I为圆心与圆弧起点在X方向的差值,用半径表示;
K为圆心与圆弧起点在Z方向的差值。
圆弧中心用地址I、K指定时,其分别对应于X,Z轴I、K表示从圆弧起点到圆心的向量分量,是增量值;
如图3-6-1所示。
I=圆心坐标X-圆弧起始点的X坐标;
K=圆心坐标Z-圆弧起始点的Z坐标;
4、I、K根据方向带有符号,I、K方向与X、Z轴方向相同,则取正值;
否则,取负值。
5、圆弧方向:
G02/G03圆弧的方向定义,在前刀座坐标系和后刀座坐标系是相反的,见图3-7:
注意事项:
1、当I=0或K=0时,可以省略;
但地址I、K或R必须至少输入一个,否则系统产生报警;
2、I、K和R同时输入时,R有效,I、K无效;
3、R值必须等于或大于起点到终点的一半,如果终点不在用R定义的圆弧上,系统会产生报警;
4、地址X(U)、Z(W)可省略一个或全部;
当省略一个时,表示省略的该轴的起点和终点一致;
同时省略表示终点和始点是同一位置,若用I、K指定圆心时,执行G02/G03代码的轨迹为全圆(360°
);
用R指定时,表示0°
的圆;
5、建议使用R编程。
当使用I、K编程时,为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,系统按半径R=I2+K2运动;
6、若使用I、K值进行编程,若圆心到的圆弧终点距离不等于R(R=I2+K2),系统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致,如果圆弧的始点与终点间距离大于2R,系统报警。
7、R指定时,是小于360°
的圆弧,R负值时为大于180°
的圆弧,R正值时为小于或等于180度的圆弧;
从直径Φ45.25切削到Φ63.06的圆弧程序代码,图3-8
G02/G03代码综合编程实例:
编程练习:
G02的格式是什么?
在运用G01、G02、G03编程时,程序段会非常多,程序很长,容易出错,为了减轻编程量,我们课运用循环指令来编程。
今天我们学习固定循环代码
固定循环代码
为了简化编程,GSK980T提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G代码:
G90:
轴向切削循环;
G92:
螺纹切削循环;
螺纹切削固定循环代码在螺纹功能一节中讲述。
G94:
径向切削循环
轴向切削循环G90
G90X(U)__Z(W)__F__;
(圆柱切削)
G90X(U)__Z(W)__R__F__;
(圆锥切削)
从切削点开始,进行径向(X轴)进刀、轴向(Z轴或X、Z轴同时)切削,实现柱面或锥面切削循环。
G90为模态代码;
切削起点:
直线插补(切削进给)的起始位置;
切削终点:
直线插补(切削进给)的结束位置;
X:
切削终点X轴绝对坐标;
U:
切削终点与起点X轴绝对坐标的差值;
Z:
切削终点Z轴绝对坐标;
W:
切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值;
R:
切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值(半径值),带方向,当R与U的符号不一致时,要求│R│≤│U/2│;
R=0或缺省输入时,进行圆柱切削,如图3-17,否则进行圆锥切削,如图3-18;
。
循环过程:
①X轴从起点快速移动到切削起点;
②从切削起点直线插补(切削进给)到切削终点;
③X轴以切削进给速度退刀,返回到X轴绝对坐标与起点相同处;
④Z轴快速移动返回到起点,循环结束。
代码轨迹:
U、W、R反应切削终点与起点的相对位置,U、W、R在符号不同时组合的刀具轨迹,如图3-19。
图3-20,毛坯Φ125×
110
程序:
O0002;
M3S300G0X130Z3;
G90X120Z-110F200;
X110Z-30;
X100;
X90;
X80;
X70;
X60;
G0X120Z-30;
G90X120Z-44R-7.5F150;
Z-56R-15
Z-68R-22.5
Z-80R-30
M30;
G90的格式是什么?
在加工的具体过程中,我们有时遇到的工件直径与长度比较大时,或需要切槽时就不适合选用G90指令了,我们可以选用G94.
径向切削循环G94
G94X(U)__Z(W)__F__;
(端面切削)
G94X(U)__Z(W)__R__F__;
(锥度端面切削)
从切削点开始,轴向(Z轴)进刀、径向(X轴或X、Z轴同时)切削,实现端面或锥面切削循环,代码的起点和终点相同。
G94为模态代码;
切削终点X轴绝对坐标,单位:
mm/inch;
切削起点与切削终点Z轴绝对坐标的差值,当R与U的符号不同时,要求│R│≤│W│,径向直线切削如图3-21,径向锥度切削如图3-22。
①Z轴从起点快速移动到切削起点;
③Z轴以切削进给速度退刀(与①方向相反),返回到Z轴绝对坐标与起点相同处;
④X轴快速移动返回到起点,循环结束。
U、W、R反应切削终点与起点的相对位置,U、W、R在符号不同时组合的刀具轨迹,如图3-23:
图3-24,毛坯Φ125×
112
O0003;
G00X130Z5M3S1;
G94X0Z0F200
X120Z-110F300;
G00X120Z0
G94X108Z-30R-10
X96R-20
X84R-30
X72R-40
X60R-50;
3.17.3固定循环代码的注意事项
1)在固定循环代码中,X(U)、Z(W)、R一经执行,在没有执行新的固定循环代码重新给定X(U),Z(W),R时,X(U),Z(W),R的指定值保持有效。
如果执行了除G04以外的非模态(00组)G代码或G00、G01、G02、G03、G32时,X(U)、Z(W)、R的指定值被清除。
2)在录入方式下执行固定循环代码时,运行结束后,重新输入固定循环代码可以按原轨迹执行固定循环。
3)在固定循环G90~G94代码的下一程序段只有EOB(;
)时,则固定循环会重复执行前一次的循环动作。
例:
…
N010G90X20.0Z10.0F400;
N011;
(此处重复执行G90一次)
…
4)在固定循环G90、G94代码中,单段运行的话,执行完整个固定循环后单段停止。
小结练习
固定循环指令的特点?
在实际运用中单一的循环指令局限性较大,我们往往采用多重循环来解决程序的繁琐性。
3.18多重循环代码
GSK980TDb的多重循环代码包括:
轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循环G70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。
系统执行这些代码时,根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹,进行多次进刀→切削→退刀→再进刀的加工循环,自动完成工件毛坯的粗、精加工,代码的起点和终点相同。
G76多重螺纹切削循环代码在螺纹功能一节中讲述。
3.18.1轴向粗车循环G71
G71有两种粗车加工循环:
类型I和类型II
代码意义:
G71代码分为三个部分:
⑴:
给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段;
⑵:
给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段;
⑶:
定义精车轨迹的若干连续的程序段,执行G71时,这些程序段仅用于计算粗车的轨迹,实际并未被执行。
系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线,沿与Z轴平行的方向切削,通过多次进刀→切削→退刀的切削循环完成工件的粗加工。
G71的起点和终点相同。
本代码适用于非成型毛坯(棒料)的成型粗车。
相关定义:
精车轨迹:
由代码的第⑶部分(ns~nf程序段)给出的工件精加工轨迹,精加工轨迹的起点(即ns程序段的起点)与G71的起点、终点相同,简称A点;
精加工轨迹的第一段(ns程序段)只能是X轴的快速移动或切削进给,ns程序段的终点简称B点;
精加工轨迹的终点(nf程序段的终点)简称C点。
精车轨迹为A点→B点→C点。
粗车轮廓:
精车轨迹按精车余量(Δu、Δw)偏移后的轨迹,是执行G71形成的轨迹轮廓。
精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A’、B’、C’点,G71代码最终的连续切削轨迹为B’点→C’点。
Δd:
粗车时X轴的切削量,取值范围0.001(IS_B)/0.0001(IS_C)~99.999(单位:
mm/inch,半径值),无符号,进刀方向由