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清华大学信号与系统课后问题思考docWord下载.docx

1、当x=-t/2时,有sin(t/2)=-sin(t/2),显然等式只有在t=0时才成立。假设不成立。问题2:H.T.在负频率时为超前90度,怎样解释?负频率是为了完备性而虚设的,只需将HT的相频特性认为是奇函数即可,其群延迟为冲激函数,是物理不可实现的。在实际应用中,都是近似的。因此,只考虑正频率的情况,即HT是-90度相位校正器。问题3:非线性系统是否能够不失真?非线性系统必然存在频率失真,可以工作在线性段,或利用其非线性失真,因此不存在无失真传输问题。问题4:这两天复习信号时看了一下北航2001年的考研试题,其中有一道题提供的标准答案说“卷积的方法只适用于线性时不变系统”,我从卷积的推导中

2、看不出为什么时不变是一个条件,而且我认为只要是线性的就可以了,不知道正不正确?你的问题可能是:输出等于输入与系统冲激响应的卷积。我们现在研究的是线性时不变系统的分析方法。前面的课应该讲过而且推导过:线性时不变系统的零状态响应等于系统输入与冲激响应的卷积。此结论的推导过程中,一定用到了线性系统的迭加性(如果你忘了或者课上没有讲下次课问我)。单从卷积来说,卷积的过程包含反折、时移、相乘、积分,是一个时间历程(卷积输出结果的非零时间段是两个函数时宽之和),要求在此过程中,h(t)保持不变,积分结果才具有确切的时间函数意义。因此,时不变是必要的。此外,系统是时变的(即使假设非连续时变,即时变粒度非任意

3、小),说的是,对于不同时变区间的激励其响应不同,系统函数h(t)时移的前后其波形发生变化,因此,破坏了解的连续性和唯一性。目前,时变常微分方程和时变偏微分方程(变量含有时间参数t)的研究仍然是数学界的热点,该领域称之为发展方程理论,但超过二阶的就很难有普适的解析解了(存在性、连续性、唯一性),要针对具体问题才能求解。研究时变系统的另一个领域是随机微分方程,一个随机过程自然是时变的,解这样的方程也有一些成熟的办法,可能你们以后会学到。实际工程中,遇到时变的问题,往往寻求局部线性化,然后做平滑接口。我们最后一章要讲的卡尔曼“状态空间”方法,也是描述时变系统的一种成熟理论,尤其是可以借助于计算机求时

4、变系统的数值解,在现代控制系统设计分析中起了重要的作用。估计哥伦比亚号航天飞机失事的分析少不了用到状态空间分析,呵呵。问题5:关于walsh函数(335页倒数第三行)有这样一个命题,当k为奇数时,walsh(k,t)对原点时奇函数,但是cos()函数是偶函数,也就是说,在t=0附近,不论t是否大于0,sgn(cos(ct)都等于1(c是walsh函数中t的系数),即不论k是不是奇数,都有walsh(t)=walsh(-t),所以我不明白,为什么说walsh()函数可以是奇函数.麻烦您给我讲一下,谢谢!walsh函数的定义域是0,1)。k为偶数时,关于t=1/2偶对称;k为奇数时,关于t=1/2

5、奇对称。若在整个t轴上进行周期延拓,就成为周期为1的周期函数。其波形也是符合上述奇偶对称规律的,如下图所示。如果walsh函数的定义域是-1/2,1/2),你的结论就对了。问题6:上册291页关于理想带通滤波器的定义.书上说是相位特性是过载波点的直线,我以为那样的话就不能满足相位不失真了:并参见文件(带通滤波器相位特性讨论.ppt)无失真传输带通系统的相频特性确实应该也是过零点的负斜率直线。但由于是带通系统,传输的信号都在带内,所以可以在带内附加相移,使得在载频点的的相移为零,仍然满足不失真条件,参见ppt文稿。这也是带通滤波器物理实现时的要求:以载频点为中心频率,通带内幅度平稳、相位线性。这

6、部分内容应该花30分钟时间详细给出推导,并举例说明,但本学期特殊情况,只好自学。鉴于此问题,我想应该发展一下“无失真传输”理论:幅频特性在带内为常数,相频特性为过通带中心频率点的负斜率直线。问题7:书p281页式5-40,按此式来讲,该系统的冲激相应在t0时刻还是已经存在了啊.从(5-37)到(5-39)的过程,频率的取值都是从负无穷到正无穷,(5-30)式应该再乘以u(t)就对了。在281页倒数第2行作了说明:冲击响应起始时刻在t=0处。问题8:对于码速和带宽我区分的不清楚.码速的意思究竟是什么呢?是我们平时说的传输速度吗?比如:100kb/s?”宿舍楼都是10M的带宽”与这的”带宽”是一个

7、意思?码速,是“比特/秒,b/s=bps”,即平时经常说的传输速度,也称速率。带宽之于信号,是其在频域(时域信号的傅立叶变换)能量主要集中处定义的某种宽度,如时域脉冲信号在频域的第一主瓣宽度、钟型信号的3dB带宽、信号的等效带宽(有专门定义)等。带宽之于系统,是描述传输或处理信号的信道(如导线、光纤、大气空间、放大器、滤波器、均衡器、移相器、调制器等)的频率响应特性,即所谓系统的带宽,单位是Hz。根据信息论课讲的Shannon定理,系统的容量(能够传输的最高信号比特速率)与系统带宽和信号质量(表现为“信噪比”)有关:其中,C是信道容量(b/s),B是系统带宽(Hz),PS是信号功率,PJ是总干

8、扰功率。问题9:isdn和internet的区别?我们接触的哪些是isdn 啊?信息网包括接入、传输、交换三部分。交换方式有两种:电路交换(如电话网)、包交换(如计算机网)。宽带ISDN(B-ISDN)采用ATM方式,可以用于高速包交换,因此可以作为Internet骨干网;同时它还能建立虚拟的通路,因此也可以用于提供具有实时性要求(指延迟和延迟抖动)的多媒体业务。常见的N-ISDN是2B+D(两个64kbps、一个16kbps),可以同时进行话音、数据(含低速率动态图象)的通信,市场上卖的“一线通”就是这种,在通话的同时上网传图象。ISDN(综合业务数字网)的初衷,是为了将语音、数据、图象统一

9、起来,因此其协议设计要满足三种业务的需求。Internet的初衷,是为了传送实时性要求不高的数据,其主要传输协议,是基于IP数据包的TCP。从目前网络规模、用户数量、应用范围、发展趋势等各种因素考虑,NGN(下一代网络)大有可能也是基于IP的,其它的技术体制和系统(如移动网)都要向它看齐,或在高层兼容其应用。问题10:Walsh函数的对称性质(6-94)式,似乎不对,参见图6-7。比如,q=2,k=1时,Wal(4,t)好象不等于Wal(1,4t)!对称性质(6-94)式是正确的,推导也是正确的。造成上述例子误解的原因,是没有理解Wal(k,t)的定义区间为0,1)(此区间以外都由其周期拓展得

10、到),而只是认为Wal(1,4t)由Wal(1,t)在区间0,4)上的取值压缩至0,1)得到。其实,Wal(1,4t)并不是Wal(1,t)压缩而成再拓展,而是直接求Wal(1,4t)在t=0,1)上的值,然后再拓展。注意到Wal(1,4t)=sgn(cos4t)即是图6-7中第5行的事实,上述问题迎刃而解。Wal(1,4t)=sgn(cos4t) 0 1/8 1/4 3/8 1/2 1 t问题11:p329中(6-70)式求出的系数是否可以为复数?如果是,(6-59)式将对复数求导,这可以吗?函数的完备正交集展开,加权系统完全可以是复数。复变函数里学过,在复平面上对复变量求导,只要是解析点,

11、其导数都是存在的。问题12:在用留数法求逆z变换时讲稿中说:其中的积分方向为顺时针,可是如果对求逆z变换,若在收敛域内顺时针积分将得到,与结果差一符号?顺时针围线积分,在用留数定理来求时,应将各极点留数求和结果反号,参见讲稿8-4节第8页倒数第2行第2项,即在留数和前面加了负号。这样就对了。问题13:关于数字滤波器,书上说无限冲激响应数字滤波器是以相位非线性为代价的,而有限冲激响应数字滤波器可以保证相位线性,而且给了证明。但是,从证明过程上来看,主要用到的是h(n)的对称性。如果无限冲激响应数字滤波器的h(n)也是对称的,是不是也可以保证相位的线性,证明如下。假设h(n)h(2Nn),则 这样

12、,无论是无限冲激响应数字滤波器还是有限冲激响应数字滤波器,只要h(n)有对称性,则相位就是线性的。所谓IIR,顾名思义,其h(n)=h(n)u(n)是无限长的,因此无对称性可言。如果写成h(n)=h(2N-n),就相当于h(n)是长度为2N+1、以h(N)为中心的偶对称有限长序列,就可以象你推导的那样,做到线性相位,其实也就是FIR滤波器了。关键问题是,针对所要设计(达到)的滤波器频响特性,选择有反馈支路(传输函数分母多项式不为1)的滤波器,还是无反馈支路的滤波器。前者的h(n)必然是无限长的,比如在式(10-63)中,a1, b0, b10,其它系数均为零,则差分方程化为 y(n) = b0

13、 x(n) + b1 x(n-1)a1y(n-1)。当输入为(n)时,输出为h(n)= b0(-a1)n u(n)+ b1(-a1)n-1u(n-1),是无限长的,无对称性。如果截断为有限长序列,并设计成具有对称性,则相位特性就是线性的,也就成了FIR。问题14:下册书357页,在推导可控的充要条件时,为什么说,“注意到A为非奇异矩阵”,我认为A矩阵是可以奇异的。方阵非奇异,是说其各行向量或列向量线性无关(独立),即行列式非零。A矩阵是kXk阶方阵,其非奇异是Cayley-Hamilton定理的要求,否则定理就没意义了。问题15:下册书359页,关于可观阵满秩判别法,是否应该加一个前提条件,“

14、所研究系统为SISO系统”,起码应该要求是单输出的,否则N矩阵不是方阵。实际上N矩阵未必是方阵,它是rkXk阶矩阵,r是输出方程组个数。当r=1时为方阵。书上此处的推导有问题,是从(12-161)、(12-173)两式来的,假设单输入/输出。一般情况下,不应该将(12-177)式说成方阵。M阵也一样。但书上举的例子都是单输出的情况,即输出向量中只有一个非零。问题16:下册书361页,正数14,15行,拉姆达(用汉语带替的)3应改为拉姆达1,是吗?是。书印错了。以上三问题来自 冯伟 011247 62774382问题17:huangn 皇恩?y(n)+3y(n-1)+2y(n-2)=x(n)+x

15、(n+1) 其中x(n)=u(n) (初值) y(1)1,y(-2)=1当我两边取Z变换的时候得到左边Y(Z)3Z(-1次方)(Y(Z)y(-1)*z)+2Z(2次方)(Y(Z)+y(-1)*z+y(-2)*z2)右边在进行Z变换时需要写成X(Z)+Z*(X(Z)-x(0)吗?还是(1Z)X(Z),就是说把不把激励信号的Z变换跟响应信号做同样的相当于加入初始值的x(0)jia加入到其中呢,因为计算结果不大一样,我个人觉得后种计算方法正确,希望您能给个明确答复,我是不是概念不太清楚?还有,第五章第六章您有删节吗?希望您能够把考试要求的部分再详细说一遍,以便我们复习。我对期末考试的建议时,希望不要有太多的数学计算,包括

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