无人飞行器低空摄影测量系统测试大纲Word文档下载推荐.docx

1、1.3低空无人测绘遥感系统的技术指标和成果质量应满足本测试大纲的要求。未来拟作为是检验低空无人测绘遥感系统及其成果的主要技术依据。本大纲所涉及名词术语的解释请参照测绘学词汇。2 标准与引用1:500 1:1000 1:2000比例尺地形图航空摄影规范GB6962-86；1:2000地形图航空摄影测量外业规范GB7931-87；1:2000地形图航空摄影测量内业规范GB7930-87；全球定位系统城市测量技术规程CJJ73-97；城市测量规范GJJ8-99；1:2000地形图图式GB/T 20257.1-2007；基础地理信息要素分类与代码GB/T 13923-2006；数字测绘产品检查验收规定

2、和质量评定GB/T18316-20013 飞行器性能指标3.1 飞行器的类别序号类别确认（打）开发单位/厂商1固定翼无人飞机类2无人飞艇类3无人直升机类4其他类别3.2 飞行器适用航空摄影作业范围项目最低要求范围确认（打）或填写数据值1最低飞行高度海拔高度相对高度2最高飞行高度3正常作业航高4适宜获取面积（单架次航飞面积）2平方公里25平方公里510平方公里1020平方公里2050平方公里50100平方公里5适宜成图比例尺及对应地面分辨率1:200020cm500或者更大（5cm）1：1000（812cm）2000（1525cm）5000（4060cm）10000（80120cm）3.3 飞行

3、性能指标序号和项目1外形尺寸长 宽 高2包装尺寸3起飞场地空间条件200米20米以下（直升机）20100米100200米4飞行速度范围150千米/小时80千米/小时以下80150千米/小时5传感器载荷5千克510千克1020千克20千克以上6飞行器总重量10千克7续航时间1小时12小时 23小时 34小时 4小时以上8姿态稳定精度横滚（6）最大平均俯仰（旋偏（129航线控制精度偏航距（30米）航高差（50米）航迹向差（310最大像移最大1像素小于0.5像素0.51.0像素11起飞方式垂直起飞滑跑弹射手抛其他12回收方式垂直降落伞降抛绳撞网紧急着陆方式13飞行器材质聚酯纤维承压材料双向同性聚氨酯

4、轻质木料玻璃钢碳纤维帆布14最大抗风能力4级45级56级6级以上15动力系统油动发动机电动发动机 4 飞行控制系统与数据链路4.1 导航与飞行控制方式飞行控制方式地面人员无线电遥控方式卫星导航系统、小型惯导系统与自动驾驶仪人员遥控与自动驾驶仪结合方式应急控制任务载荷控制项目相机触发曝光控制云台控制位置姿态参数记录4.2 数据通信链路测试内容1机载电台双向通讯功率数据传输距离码率bit/s通道数2工作频率3 控制距离5公里510公里1020公里20公里以上4地面监控站定向/全向天线姿态速度（空速/地速）位置高度5 传感器及辅助设备1 焦距单相机组合特宽角相机2 视场角50度3 光圈范围5.6-1

5、14 最高快门速度（机械部分）1/500秒5 有无快门开启触点信号闪光灯输出信号快门开启触点输出脉冲信号6 镜头与机身紧固装置7 CCD面阵总数/像素分辨率8 相当感光度ISO 1004009 数据类型10 电池连续工作时间2小时电压最大电流工作时间11 存储卡 4 G12 几何检校5微米检定主距主点坐标0.1微米输出像素大小检校数学模型单位径向畸变差系数切向畸变差系数面阵正形畸变系数精度报告及结论13 外触发接口电子脉冲式机械式14 相机基高比（60%航向重叠度）15 稳定云台三轴二轴单轴独立测姿装置16 双频GPS精密单点定位系统17 相机位置姿态参数记录装置18 传感器安装方向CCD长边

6、垂直飞行方向CCD短边垂直飞行方向可根据需要调换倾斜安装19 自检测功能20 传感器重量6 基础软件环境检测内容1 测区规划功能影像判断摄区范围乡镇地名查询坐标查询功能距离分析功能道路等矢量专题信息2 精确航线设计功能航线设计输入坐标范围输入传感器参数重叠度航线编辑功能地面分辨率摄影比例尺飞行方向补飞措施统计和输出导航文件3导航与飞行控制功能曝光模式（等距/定点）读入导航文件飞控功能数据记录/导出功能4航摄数据质量检查功能影像成果质量检查报告数据整理功能自动索引图功能自动编号质量报表5航摄数据预处理功能格式转换畸变处理格式转换软件畸变差改正匀光匀色软件7 影像数据标准与质量1飞行质量立体覆盖无

7、遗漏部分航向重叠度旁向重叠度旋偏角航高差航线弯曲度2 影像质量视觉上能看清所需要测量的地物/判断属性 曝光参数记录格式压缩动态范围（辐射分辨率）清晰度色彩饱和度一致性对比度云、烟、雾情况3检查报告索引图原始影像漏洞情况初始POS数据8数据处理软件环境8.1 低空航测数据空中三角测量1 POS等前期数据支持2支持的数据量大小3 支持的数据格式4相对定向相对定向的速度（每分钟处理模型数量）平均每个模型提取的特征点的数量定向点的最大视差定向点视差最大的中误差特征点提取的正确率5定向点质量分布检测定向点分布检测的正确程度定向点分布检测的效率6半自动/自动提取控制点半自动量测效率自动提取的效率7低精度P

8、OS空三精度要求区域网空三平差的精度剔出粗差的能力空三计算的效率8高精度POS空三精度要求8.2 DEM快速生产能力DEM内容要求1自动化生成DEM程度2 过滤点云能力3 DEM生成的正确程度4 DEM生成的精度5 DEM支持的数据量大小6 DEM的数据格式8.3 DOM快速生产环境DOM内容1自动化生成DOM2 DOM生成的正确程度3 DOM生成的精度4 DOM的数据格式Tif/bmp5 DOM支持的数据量大小6 DOM的匀光匀色处理8.4 DLG采集配套软件利用低空无人测绘遥感系统获取的数据数及通过加密获取的空三结果，DLG采集配套软件建议采用JX-4GDPW全数字摄影测量工作站、VirtuoZo数字摄影测量系统中进行。数据采集的原则及内容，外业的查、调、补的原则及内容，文图编辑的内容及原则，都暂遵循传统DLG生产的流程及方法。9 系统集成度和工程化能力9.1 技术文档确认（