无人飞行器低空摄影测量系统测试大纲Word文档下载推荐.docx
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1.3低空无人测绘遥感系统的技术指标和成果质量应满足本测试大纲的要求。
未来拟作为是检验低空无人测绘遥感系统及其成果的主要技术依据。
本大纲所涉及名词术语的解释请参照测绘学词汇。
2标准与引用
①《1:
5001:
10001:
2000比例尺地形图航空摄影规范》GB6962-86；
②《1:
2000地形图航空摄影测量外业规范》GB7931-87；
③《1:
2000地形图航空摄影测量内业规范》GB7930-87；
④《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97；
⑤《城市测量规范》GJJ8-99；
⑥《1:
2000地形图图式》GB/T20257.1-2007；
⑦《基础地理信息要素分类与代码》GB/T13923-2006；
⑧《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001
3飞行器性能指标
3.1飞行器的类别
序号
类别
确认（打√）
开发单位/厂商
1
固定翼无人飞机类
2
无人飞艇类
3
无人直升机类
4
其他类别
3.2飞行器适用航空摄影作业范围
项目
最低要求
范围
确认（打√）或填写数据值
1最低飞行高度
海拔高度
相对高度
2最高飞行高度
3正常作业航高
4适宜获取面积
（单架次航飞面积）
2平方公里
2～5平方公里
5～10平方公里
10～20平方公里
20～50平方公里
50～100平方公里
5适宜成图比例尺
及对应地面分辨率
1:
2000
20cm
500或者更大（≤5cm）
1：
1000（8～12cm）
2000（15～25cm）
5000（40～60cm）
10000（80～120cm）
3.3飞行性能指标
序号和项目
1外形尺寸
长×
宽×
高
2包装尺寸
3起飞场地空间条件
200米
20米以下（直升机）
20～100米
100～200米
4飞行速度范围
≦150千米/小时
80千米/小时以下
80～150千米/小时
5传感器载荷
5千克
5～10千克
10～20千克
20千克以上
6飞行器总重量
10千克
7续航时间
1小时
1～2小时
2～3小时
3～4小时
4小时以上
8姿态稳定精度
横滚（±
6°
）
最大
平均
俯仰（±
旋偏（±
12°
9航线控制精度
偏航距（±
30米）
航高差（±
50米）
航迹向差（±
3°
10最大像移
最大1像素
小于0.5像素
0.5～1.0像素
11起飞方式
垂直起飞
滑跑
弹射
手抛
其他
12回收方式
垂直降落
伞降
抛绳
撞网
紧急着陆方式
13飞行器材质
聚酯纤维承压材料
双向同性聚氨酯
轻质木料
玻璃钢
碳纤维
帆布
14最大抗风能力
4级
4～5级
5～6级
6级以上
15动力系统
油动发动机
电动发动机
4飞行控制系统与数据链路
4.1导航与飞行控制方式
飞行控制方式
地面人员无线电遥控方式
卫星导航系统、小型惯导系统与自动驾驶仪
人员遥控与自动驾驶仪结合方式
应急控制
任务载荷控制项目
相机触发曝光控制
云台控制
位置姿态参数记录
4.2数据通信链路
测试内容
1机载电台
双向通讯
功率
数据传输距离
码率bit/s
通道数
2工作频率
3控制距离
5公里
5～10公里
10～20公里
20公里以上
4地面监控站
定向/全向天线
姿态
速度（空速/地速）
位置
高度
5传感器及辅助设备
1焦距
单相机
组合特宽角相机
2视场角
50度
3光圈范围
5.6-11
4最高快门速度（机械部分）
1/500秒
5有无快门开启触点信号
闪光灯输出信号
快门开启触点输出脉冲信号
6镜头与机身紧固装置
7CCD面阵总数/像素分辨率
8相当感光度
ISO100～400
9数据类型
10电池
连续工作时间>
2小时
电压
最大电流
工作时间
11存储卡
>
4G
12几何检校
±
5微米
检定主距
主点坐标
0.1微米
输出像素大小
检校数学模型
单位
径向畸变差系数
切向畸变差系数
面阵正形畸变系数
精度报告及结论
13外触发接口
电子脉冲式
机械式
14相机基高比（60%航向重叠度）
15稳定云台
三轴
二轴
单轴
独立测姿装置
16双频GPS精密单点定位系统
17相机位置姿态参数记录装置
18传感器安装方向
CCD长边垂直飞行方向
CCD短边垂直飞行方向
可根据需要调换
倾斜安装
19自检测功能
20传感器重量
6基础软件环境
检测内容
1测区规划功能
影像判断摄区范围
乡镇地名查询
坐标查询功能
距离分析功能
道路等矢量专题信息
2精确航线设计功能
航线设计
输入坐标范围
输入传感器参数
重叠度
航线编辑功能
地面分辨率
摄影比例尺
飞行方向
补飞措施
统计和输出导航文件
3导航与飞行控制功能
曝光模式（等距/定点）
读入导航文件
飞控功能
数据记录/导出功能
4航摄数据质量检查功能
影像成果质量检查报告
数据整理功能
自动索引图功能
自动编号
质量报表
5航摄数据预处理功能
格式转换
畸变处理
格式转换软件
畸变差改正
匀光匀色软件
7影像数据标准与质量
1飞行质量
立体覆盖无遗漏部分
航向重叠度
旁向重叠度
旋偏角
航高差
航线弯曲度
2影像质量
视觉上能看清所需要测量的地物/判断属性
曝光参数记录
格式
压缩
动态范围（辐射分辨率）
清晰度
色彩饱和度一致性
对比度
云、烟、雾情况
3检查报告
索引图
原始影像
漏洞情况
初始POS数据
8数据处理软件环境
8.1低空航测数据空中三角测量
1POS等前期数据支持
2支持的数据量大小
3支持的数据格式
4相对定向
相对定向的速度（每分钟处理模型数量）
平均每个模型提取的特征点的数量
定向点的最大视差
定向点视差最大的中误差
特征点提取的正确率
5定向点质量分布检测
定向点分布检测的正确程度
定向点分布检测的效率
6半自动/自动提取控制点
半自动量测效率
自动提取的效率
7低精度POS空三精度要求
区域网空三平差的精度
剔出粗差的能力
空三计算的效率
8高精度POS空三精度要求
8.2DEM快速生产能力
DEM内容
要求
1自动化生成DEM程度
2过滤点云能力
3DEM生成的正确程度
4DEM生成的精度
5DEM支持的数据量大小
6DEM的数据格式
8.3DOM快速生产环境
DOM内容
1自动化生成DOM
2DOM生成的正确程度
3DOM生成的精度
4DOM的数据格式
Tif/bmp
5DOM支持的数据量大小
6DOM的匀光匀色处理
8.4DLG采集配套软件
利用低空无人测绘遥感系统获取的数据数及通过加密获取的空三结果，DLG采集配套软件建议采用JX-4GDPW全数字摄影测量工作站、VirtuoZo数字摄影测量系统中进行。
数据采集的原则及内容，外业的查、调、补的原则及内容，文图编辑的内容及原则，都暂遵循传统DLG生产的流程及方法。
9系统集成度和工程化能力
9.1技术文档
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