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1、3）. 尾部外法兰式的法兰设置在无杆的缸底，用法兰的外侧与机械安装面接触，工作时安装螺钉受的拉力较小。轴线摆动式包括轴销式，耳环式和球头式（可在一定圆锥角度内摆动，自由度较大，但稳定性较差）三种。轴销式又分头部轴销式（稳定性较好，摆动幅度较小）；中间轴销式（稳定性一般，摆动幅度中等）和尾部轴销式（稳定性最差，摆动幅度较大）；耳环式又分单耳环式和双耳环式。除以上标准形式外，还有中间法兰式，中间球铰式，带加强筋的法兰式，法兰底脚并用式等特殊形式。设计液压缸的安装形式时应考虑连接零件的受力情况和强度，并尽量提高它的稳定性。3 液压缸零件的设计计算一、 缸筒1. 缸筒内径的计算D1.1284（P/p）

2、1/2 式中：D缸筒内径（厘米） p液压力（公斤力/厘米2） P活塞推力（公斤力）内径算出后，应按标准值圆整。见下表液压缸内径系列参安数16202532405055637080901001101251401601802002202503204005006302. 缸筒强度的计算低压系统或D/16时，缸筒壁厚按下式计算pD/2壁厚（厘米） 缸筒材料许用应力（公斤力/厘米2）中高压系统或D/3.2时，按下式计算D/2/（1.73p）1/21 （塑性材料）（0.5p）/（1.25p）1/21 （脆性材料）3. 缸筒材料和毛坯常用的铸造毛坯有无缝钢管、铸件和锻件。无缝钢管准备周期短，加工余量小，工艺性

3、好，适于大批量生产。一般常用45号调质钢，需要焊接时可采用焊接性能较好的35号钢。锻造毛坯适用于内径大，行程短，缸筒壁厚的缸筒。铸件能获得形状复杂的缸筒毛坯，生产率高，但易出现气孔、疏松、偏析、砂眼等缺陷。4. 缸筒的技术条件它的椭圆度、锥形度、鼓形度不大于内径公差的一半，弯曲度在500毫米长度上不大于0.03毫米，端面摆差在100毫米直径上不大于0.04毫米。二、活塞杆1. 活塞杆直径的计算dD（1）/1/2d活塞杆直径（厘米） D缸筒内径（厘米） 液压缸往复运动速比，一般采用2，1.46，1.33，1.25，1.15等数值。活塞杆直径计算后，应按标准值圆整。活塞杆、柱塞外径系列参数1012

4、1418222835452803604502. 活塞杆纵向弯曲强度的校核液压缸的纵向弯曲强度与液压缸的安装形式，活塞杆直径和长度有关。当活塞杆直径D与液压缸的安装长度L之比D/L超过1:10时，必须进行纵向弯曲强度的校核。在没有偏心载荷和挠曲的情况下，纵向弯曲强度的临界载荷有等截面和非等截面两种计算方法。1） 等截面计算法 当细长比L/Kmn1/2时Pkn2EI/L2 （欧拉公式）若活塞杆为实心杆并使用钢铁材料时，则上式可简化为Pk1.02nd4106/L2 （欧拉公式）Pk活塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷（公斤力） L活塞杆安装长度（厘米） K活塞杆断面回转半径（厘米），实心杆Kd/4；空心杆K

5、（d2d02）1/2/4 其中d0为活塞杆内径 m柔性系数，钢一般取85 n末端系数，见下表 E材料弹性模数（钢取E2.1106公斤力/厘米2） 活塞杆惯性矩，实心杆d4/64；空心杆（d4d04）/64 d活塞杆直径（厘米）12345液压缸安装形式n1/4R1.011.432.02 当细长比L/K6%时hprcW/（20.2p）当rl/rc6%时h0.885prc/（0.1p）rl转角半径（厘米） rc缸头大半径（厘米）W1/43（ rc/ rl）1/24） 半球形缸头（如下图）当h0.356或p0.665时hpD/（40.4p）当h0.356rc或p0.665时hri（Y1/31）ro（Y

6、1/31）/ Y1/3rc半球内半径（厘米） ri缸筒外半径（厘米） ro缸筒内半径（厘米）Y2（ p）/（2 p） （公斤力/厘米2）2. 缸盖厚度的计算1） 螺钉连接法兰（如右图）h3p（D1dcp）/dcp1/2h法兰厚度（厘米） P法兰受力总和（公斤力）PP1P20.785d2p+0.785（dH2d2）q q附加密封力（公斤力/厘米2）采用金属材料密封时q值取其屈服极限 dH密封环形端面外径（厘米） d密封环形端面内径（厘米） D1螺钉孔分布直径（厘米） dcp密封环形端面平均直径（厘米）材料许用应力（公斤力/厘米2）2） 整体法兰（见右图）h3P（D0D1）/D1 1/2P液压缸受

7、力总和（公斤力） D0螺钉孔分布直径（厘米） D1法兰根部直径（厘米）3） 整体螺纹连接法兰（如右图）h3P（D0dcp）/（Ddcp2d0）1/2D0螺钉孔分布直径（厘米） D法兰外径（厘米） dcp螺纹中径（厘米） d0螺栓孔直径（厘米）校核螺纹剪切应力和挤压应力P/dcpK （公斤力/厘米2）cmP/0.785（d12d22）Zcm P螺纹所受剪应力（公斤力） Z螺纹工作圈数4） 活套法兰（如下图）h3P（D0dcp）/（Dd12d0）1/2dcp支承面平均直径，dcp（d1d2）/2（厘米） d1法兰内径（厘米） d2活套外径（厘米） 其它符号同上校核支承面挤压应力cmP/0.785（d22d12）cm （公斤力/厘米2）5） 椭圆形法兰（如上图）h（3PX/b）1/2P作用两个螺钉上总的拉力（公斤力） XBB断面弯曲