1、2.1定义定义1.对于任意复数矩阵,如果存在,满足MoorePenroce方程则称为的一个MoorePenroce广义逆,或简称加号逆,记作=。如果某个只满足其中某几条,则称它为的某几条广义逆。如若有某个满足(1)式,则称的1广义逆,或简称减号逆,记作如果Y满足(1)和(2)式,则称的广义逆,记作Y 1,2。例1.设当时,可逆,且;不可逆,且不难验证注意到,这说明的元素并非是关于的元素的连续函数。一般地,把的元素的变化引起其秩的变化时,这种非连续性将会发生。例2.设矩阵矩阵。若,定义;()。定义2.设行列矩阵,若其中,的级数相同,则 (1-1)其中列式中元素的代数余子式,则称为的广义伴随矩阵。
2、列矩阵,若,则称为一广义非奇异矩阵;,则称为一广义奇异矩阵。2.2方程的理论推导命题1.证明:设,则因此满足矩阵方阵反之,设为矩阵方程的一个解, 那么于是所以 1,3,从而1,3=的解。证毕。类似地,可得命题2.由命题1和命题2立即可得命题3.命题4. 如果,分别为矩阵方程的一个解,那么,根据命题1和命题2可得由的唯一性可知,,又所以,3.矩阵广义逆的定理定理1.的广义逆具有下列性质: 例3.设矩阵,不难检验,,因此有,而,故 例4.设矩阵满足矩阵,且,则直接验证可得 因为 从而有定理2. 设l ,则(1) (2)(1)先证第一个等价性,必要性是显然的。下证充分性。且,则,且所以,将等式右消,
3、可得,故等价于,用第一个等价性,可得此即第2个等价性。(2) 若反之,若,则可直接验明定理3 .下列命题是等价的:(1),(2) ,(3) (1) (1) ,(2) , (3) .定理4.如果矩阵的行(列)式,那么是的广义逆。证明:, 因为所有 证毕。下面给出求矩阵广义逆的初等变换法:本文只对的情况进行讨论,当时,利用列式相应的性质可得相应的结论,用表示矩阵的位于1,2,行;列的元素构成的阶子式定理5.设 ,如果的行列式不为零,则的广义逆,其中阶零矩阵,这里是列交换初等矩阵。 证明: 因为是一个矩阵,所以从而一般地,如果是满秩的,且的行列式不等于零,则当的一个广义逆,其中P满足时,设,则 的广
4、义逆。时,两种方法求得矩阵的广义逆是相同的,都是矩阵的逆。如果,则两种方法求得矩阵的广义逆也有可能不同,并且由定理1、定理2的条件可知,定理2的应用范围更广。因为由可知是满秩的,但反之不成立。例5.设,因为,所以用伴随矩阵法求得又因为的二阶子式, 所以,可用初等变换法求得, 例如,若 ,则是满秩的。故该矩阵有广义逆,可用初等矩阵法求得,但由于,故不能用广义伴随矩阵法求定理6.当且仅当下面的两个等式成立例6.考虑三角矩阵,显然其特征值为,由定义式直接解方程可得的特征值显然为0,但进一步,可检验的对应特征值为0,2的特征向量分别为, 而的对应特征值0, 的特征向量分别为显然的特征向量均非的特征向量
5、,但的特征向量一定是的特征向量。定理7.阶方阵为一个EP-矩阵当且仅当例7.仍考虑矩阵,由上例可得,说明矩阵非EP-矩阵。定理8.均为4.广义逆的应用4.1两分块矩阵的MP逆()1964年,R.E.Cline获得了分块矩阵的显式 (4.1)其中 ()1971年,L.Mihalyffy得到了的较简公式 (4.2)四分块矩阵1965年,R.E.Cline利用他自己的公式(4.1)给出了矩阵之和的MP逆的两个公式: (4.3),则有 (4.4)()1975年,Ching-hsing Hung与T.L.Markham写之后,利用公式(4.4),导出了的一个很复杂的表达式 (4.5)如果利用L.Miha
6、lyffy的较简公式(4.2),则相关结果可稍稍简化。,其中(2)若(3)均如公式(4.5)中所定义的,而P与Q定义为注:对于一般的四分块矩阵,其MP逆的表达式总是非常复杂的;只有在其子块具有若干特殊的性质与关系时,其MP逆的显式才可能简单些。4.2定理1.设与分别是的子空间,另设,这里均列满秩,记有如下表示:(1a) (1b) (2a) (2b) 定理2.设存在,并设均列满秩,则有下列表示:定理3.设 ,此中 , 均列满秩,置可以表示为:(1a) 为m维标准单位向量,(1b),其中为n维标准单位向量。的第j列,(2b)的第i行。(3a)同(3b)(4a)表示(4b)表示U的第i行。定理4.(I)设,则:(1)MP逆(2)加权MP逆(3)T-约束MP逆(4)加权Drazin逆,其中 (5)Elden逆 ,(II)设(6)Drazi
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