1、Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1车速仪表指示3仪表指示2仪表指示1制动踏板加速踏板Byte3:Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1DCDC状态付接触器吸合预充电继电器吸合主接触器吸合手制动0:空挡1:后退档2:前进档13:前进挡2Byte4:电机超速指示电机工作指示电机过热指示系统故障指示Ready指示充电插头接入指示动力电池切断指示充电指示Byte5:CAN2ErrBreakPad失效ACCPad失效充电请求电池故障指示电池能量低指示整车控制器2:PVCU2 转发电机1报文1MCU_TrqSpd (VCU 发送)变速器发送频率: 100
2、0ms数据长度: 8字节数据页数: 0协议数据单元格式:协议数据单元特性:默认优先级: 6参数组号: 0xff4B SA:0xEFID:0x18ff4BEF字节: 1-2 M_Torque1 主电机实际转矩 比例0.1 偏移-3200 3-4 M_Speed 电机实际转速 比例0.25 偏移-8000 5-6 母线电压 7-8 母线电流整车控制器3:PVCU3 转发电机报文MCU_Temp (VCU 发送) 0xff4c SA:0x18ff4CEF 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度 比例1 偏移-40 2 控制器温度 3 主逆变器温度:比例1 偏移-40 IGBT温度4
3、 故障代码5 故障代码: 1 超速报警代码 3 欠压报警 4 过压报警 5 A相IGBT1报警 6 B相IGBT3报警 7 C相IGBT5报警 8 A相硬件过流保护 9 B相硬件过流保护 10 正常 12 过电流报警 15 旋变错误报警 17 A相电流传感器零票故障 18 B相电流传感器零票故障 26 IGBT温度传感器开路 27 温度传感器开路 28 箱体温度传感器开路 29 电机温度传感器开路 30 IGBT温度传感器短路 31 温度传感器短路 32 箱体温度传感器短路 33 电机温度传感器短路 34 IGBT1过温 36 箱体过温 37 电机过温整车控制器4:PVCU4(ID:0x18f
4、ff5D0) 没有用?PVCU4控制信息60x18fff5D0BMS/APUBMSCmd BMSCmd:bit0:1预充命令bit1:1正极接触器闭合bit2:1 负极接触器闭合(需要提供高压电路图来确定逻辑)1.3 BMS报文 参见BMS CAN协议BMS2: ID:0x0x14 22 D0 D2 3 最大允许放电电流 单位增益:2A/bit 范围:0-500A/0-FAh 4 最大允许充电电流 单位增益: 5 SOC 6 母线电压 7 母线电流2、VCU-MC网络.发送报文.1 .Current 、power、Pad 发送频率: ID: 1 电机控制模式命令 bit4:整车请求电机使能 b
5、it7:转矩模式 bit8:调速模式 2 3-4驱动电机目标转矩 5-6 驱动电机目标转速 .1 .2 Pad/IO 内部检测用 VCU发送频率: 收到标定报文后发送 10000x0CF106D0 1 加速踏板1AD 2 加速踏板2AD 3 制动踏板1AD 4 制动踏板2AD 5: bit1:N档 bit2:D档 bit4:R档 bit5:制动有效 bit6:加速有效 Bit7:KeyOn(没用) 6 Bit1-3: HU85St0 off;1 on;2 OpenLoad;3 OverLoad; Bit4-6: ACCPowerSt7-8 2.1 .3 Pad/IO 内部检测用 收到标定报文后
6、发送 1000ms 4字节0x0CF107D0 1-2 EPROM值地址 3-4 EPROM存储的值2.2 MC发送报文2.2.1 (MC1 发送) 500ms 0xff4A SA:0x18ff4AEF 1-2 NOP 3 位 1NOP 5-2 Main mode Motor status Bit1:Ready Bit4 err 7-6 Pre_Charge 0:close 1:open 2:无效 3: 4 5 6 78 MC_Err2.2.2 MCU_TrqSpd (MC2 发送) 1-2 M_Torque1 主电机实际转矩 比例1 偏移-32000 3-4 M_Speed 电机实际转速 比
7、例1 偏移-32000 5-6 M_DC_Voltage1 电机直流电压 比例因子1 偏移0 new 7 M_Motor_Temperature1 主电机温度 比例1 偏移-408 主逆变器温度:比例1 偏移-40 2.2.3 MCU_VoltCurrentTemp (MC3 发送) 1-2 位 13-1 M_DC_Voltage1 电机直流电压 比例因子1 偏移0 3-4 位 13-1 M_DC_Current 电机直流电流 比例1 偏移-400 (无) 5 .3 标定报文 内部用 100 1字节 0x1800d029 1 Bit1:标定当前ACCPad的AD值为MAX Bit2:标定当前A
8、CCPad的AD值为Min Bit3:标定当前BreakPad的AD值为MAX Bit4:标定当前BreakPad的AD值为Min写EPROM信息 Bit8:读取EPROM储存的值 2-3 读取/写入EPROM值的地址 (仅仅用到了byte2) 4-5 写入数据 7-8 NopAT24C256存储芯片中存储数据的定义地址存储的数据(低地址存放高字节)0x0000ACCPad最大AD值0x0001ACCPad最小AD值0x0002BreakPad最大AD值0x0003BreakPad最小AD值0x0004驱动电机最大转速0x0005驱动电机最大转矩 Tmax0x0006额定转矩 T0x0007制动最小转速n10x0008加速最小转速n20x0009转矩拐点转速n30x000a电机最大功率0x000b电机额定功率0x000c电池最大放电功率0x000d电池最大充电功率0x000e取消电制动最小转速n40x000f最大限速转速n50x0010最大限速转速n6六.插件信号定义线束护套 1393450-1(52pin插孔)、1393454-6(52pin插孔护板)、1393436-1(28pin插孔)、1393454-1(28pin插孔护板)控制器插件: AMP1743275 线径选用1.0mm2序号定义蓄电
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