整车控制器和电机控制器通讯协议Word文档格式.docx
《整车控制器和电机控制器通讯协议Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《整车控制器和电机控制器通讯协议Word文档格式.docx（22页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
Byte6
Byte5
Byte4
Byte3
Byte2
Byte1
车速
仪表指示3
仪表指示2
仪表指示1
制动踏板
加速踏板
Byte3：
Bit8
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
DCDC状态
付接触器吸合
预充电继电器吸合
主接触器吸合
手制动
0：
空挡
1：
后退档
2：
前进档1
3：
前进挡2
Byte4：
电机超速指示
电机工作指示
电机过热指示
系统故障指示
Ready指示
充电插头接入指示
动力电池切断指示
充电指示
Byte5：
CAN2Err
BreakPad失效
ACCPad失效
充电请求
电池故障指示
电池能量低指示
整车控制器＃2：
PVCU2转发电机1报文1
MCU_TrqSpd（VCU发送）
变速器发送频率：
1000ms
数据长度：
8字节
数据页数：
0
协议数据单元格式：
协议数据单元特性：
默认优先级：
6
参数组号：
0xff4BSA：
0xEF
ID：
0x18ff4BEF
字节：
1-2M_Torque1主电机实际转矩比例0.1偏移-3200
3-4M_Speed电机实际转速比例0.25偏移-8000
5-6母线电压
7-8母线电流
整车控制器＃3：
PVCU3转发电机报文
MCU_Temp（VCU发送）
0xff4cSA：
0x18ff4CEF
1M_Motor_Temperature1主电机温度比例1偏移-40
2控制器温度
3主逆变器温度：
比例1偏移-40IGBT温度
4故障代码
5
故障代码：
"
1超速报警代码"
3欠压报警"
4过压报警"
5A相IGBT1报警"
6B相IGBT3报警"
7C相IGBT5报警"
8A相硬件过流保护"
9B相硬件过流保护"
10正常"
12过电流报警"
15旋变错误报警"
17A相电流传感器零票故障"
18B相电流传感器零票故障"
26IGBT温度传感器开路"
27温度传感器开路"
28箱体温度传感器开路"
29电机温度传感器开路"
30IGBT温度传感器短路"
31温度传感器短路"
32箱体温度传感器短路"
33电机温度传感器短路"
34IGBT1过温"
36箱体过温"
37电机过温"
整车控制器＃4：
PVCU4（ID:
0x18fff5D0）没有用？
？
PVCU4
控制信息
6
0x18fff5D0
BMS/APU
BMSCmd
BMSCmd：
bit0:
1预充命令
bit1:
1正极接触器闭合
bit2:
1负极接触器闭合
（需要提供高压电路图来确定逻辑）
1.3BMS报文参见BMSCAN协议
BMS2：
ID：
0x0x1422D0D2
3最大允许放电电流单位增益：
2A/bit范围：
0-500A/0-FAh
4最大允许充电电流单位增益：
5SOC
6母线电压
7母线电流
2、VCU-MC网络
２.１ ＶＣＵ发送报文
２.1.１Current、power、Pad
发送频率：
１０ｍｓ
ID:
1电机控制模式命令bit4：
整车请求电机使能bit7：
转矩模式bit8：
调速模式
2
3-4 驱动电机目标转矩
5-6驱动电机目标转速
７
８
２.1.2Pad/IO内部检测用
VCU发送频率：
收到标定报文后发送1000ｍｓ
0x0CF106D0
1加速踏板1AD
2加速踏板2AD
3 制动踏板1AD
4制动踏板2AD
5：
bit1：
N档bit2：
D档bit4:
R档bit5：
制动有效bit6：
加速有效
Bit7：
KeyOn（没用）
6
Bit1-3：
HU85St
0off；
1on；
2OpenLoad；
3OverLoad；
Bit4-6：
ACCPowerSt
7-8
2.1.3Pad/IO内部检测用
收到标定报文后发送1000ms
4字节
0x0CF107D0
1-2EPROM值地址
3-4 EPROM存储的值
2.2MC发送报文
2.2.1（MC1发送）
500ms
0xff4ASA：
0x18ff4AEF
1-2NOP
3位1NOP
5-2MainmodeMotorstatus
Bit1：
Ready
Bit4err
7-6Pre_Charge
0:
close
1：
open
2：
无效
3：
4ＮＯＰ
5ＮＯＰ
6ＮＯＰ
7
8MC_Err
2.2.2MCU_TrqSpd（MC2发送）
1-2M_Torque1主电机实际转矩比例1偏移-32000
3-4M_Speed电机实际转速比例1偏移-32000
5-6M_DC_Voltage1电机直流电压比例因子1偏移0new
7M_Motor_Temperature1主电机温度比例1偏移-40
8主逆变器温度：
比例1偏移-40
2.2.3MCU_VoltCurrentTemp（MC3发送）
1-2位13-1M_DC_Voltage1电机直流电压比例因子1偏移0
3-4位13-1M_DC_Current电机直流电流比例1偏移-400（无）
5
２.3标定报文内部用
100ｍｓ
1字节
0x1800d029
1Bit1：
标定当前ACCPad的AD值为MAX
Bit2：
标定当前ACCPad的AD值为Min
Bit3：
标定当前BreakPad的AD值为MAX
Bit4：
标定当前BreakPad的AD值为Min
写EPROM信息
Bit8：
读取EPROM储存的值
2-3读取/写入EPROM值的地址（仅仅用到了byte2）
4-5写入数据
7-8Nop
AT24C256存储芯片中存储数据的定义
地址
存储的数据（低地址存放高字节）
0x0000
ACCPad最大AD值
0x0001
ACCPad最小AD值
0x0002
BreakPad最大AD值
0x0003
BreakPad最小AD值
0x0004
驱动电机最大转速
0x0005
驱动电机最大转矩Tmax
0x0006
额定转矩T
0x0007
制动最小转速n1
0x0008
加速最小转速n2
0x0009
转矩拐点转速n3
0x000a
电机最大功率
0x000b
电机额定功率
0x000c
电池最大放电功率
0x000d
电池最大充电功率
0x000e
取消电制动最小转速n4
0x000f
最大限速转速n5
0x0010
最大限速转速n6
六.插件信号定义
线束护套1393450-1（52pin插孔）、1393454-6（52pin插孔护板）、1393436-1（28pin插孔）、1393454-1（28pin插孔护板）
控制器插件：
AMP1743275线径选用1.0mm2
序号
定义
蓄电
升级会员 