奇瑞A3技术资料1.docx

1、奇瑞A3技术资料1奇瑞A3技术资料1A3 目前装车的制动系统模块分三种：1：ABS+EBD（ TRW）用于 2010 年前简配车型。2：EBD/ABS/TCS/ESP（TRW）3: EBD/ABS/TCS/ESP（BOSCH）备注：1：TRW ESP 其转角传感器在方向盘游丝电缆处。2：BOSCH ESP 其转角传感器在 EPS 总成内部。3：BOSCH 的 ESP 和 TRW 的 ESP 系统偏角传感器及其支架、线束是不同的，不能通用4：关于 ESP 电路图参照编写的 A3 1.8 维修指导。5：关于 EBD/ABS/TCS/ESP 一些基础知识。一、EBD 功能1、描述EBD 英文全称是

2、Electric Brake force Distribution，“电子制动力分配”。电子控制单元根轮速信号计算车轮的转速及滑移率。如果后轮有抱死倾向，则由液压控制单元调节后轮制动压力，后轮制动力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。同传统的制动力分配方式（如比例阀、感载阀）比，EBD 功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配。尤其在汽车制动时，产生轴荷转移不同，而自动调节前后轴制动力比例，提高制动效能。EBD 功能并没有增加新的硬件，而是通过软来实现了制动力的合理分配，并降低了成本。2、作用1）在制动过程中保持稳定性；2）提供与机械液压比例阀同样的功能；3）防止后轮比前轮先抱死；4）当汽

3、车载荷变化，利用EBD对汽车平衡进行改良。3、硬件与信号ABS控制器总成、轮速传感器、制动开关信号4、工作过程EBD 根据速度传感器发出四个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速滑移率。如果后轮滑移率大于某个设定值，则由液压控制单元调节后轮制动压力，使后轮制动力降维持在I线（理想制动力分配曲线）周围，以保证后轮不会先于前轮抱死。二、ABS功能1、描述ABS全称是Anti-lock Brake System，即防抱死制动系统。当制动力超过路面的附着力时，控制车轮的制动压力，从而防止车轮抱死造成事故。当车轮制动时，安装在车轮上的传感器能感知车轮是否抱死，并将信号传给ECU，ECU根

4、据信号调节车轮的制动压力，让车轮达到一个最佳制动状态。即控制制动时的滑移率处于最理想状态。2、作用1）保持车辆稳定性防止后轮抱死2）保持转向功能防止前轮抱死3）减小的制动距离4）减少驾驶员的工作量3、硬件与信号ABS控制器总成、轮速传感器、制动开关信号4、工作过程当 ABS 起作用时，电子制动力分配（EBD）即停止工作。 ABS 可以通过控制制动油压的增减，来达到对车轮防抱死的控制。ABS一个工作周期分为：建压过程、保压过程、增压过程和减压过程。5、EBD 与ABS调节过程1）ABS是前后桥控制，EBD 是后桥控制。2）ABS在紧急制动情况下作用，EBD 在普通制动情况下作用。3）ABS工作时

5、调节方式频繁，EBD 是比较缓和压力调节。三、TCS功能1、描述TCS的全名为Traction Control System，译为循迹防滑控制系统，汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS就是针对此问题而设计的。依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。2、作用1）保持稳定性 (后轮驱动)2）保持转向性 (前轮驱动)3）特别改进易打滑路面的车辆加速性4）减少驾驶员的工作量3、硬件

6、与信号ESP控制器总成、轮速传感器、制动开关信号、自动变速箱控制器通讯、发动机 ECU通讯4、工作过程TCS包含两条制动通路。左前和右前驱动轮 TCS通路（前驱）。ECU监控前轮（驱动轮）相对与后轮（非驱动轮）的正滑移。 如果正滑移超过设置值，ECU命令HCU对前轮制动，减少前轮的输出力矩。在制动不能消除打滑问题时，可以降低发动机输出扭矩。四、ESP功能1、描述ESP（Electronic Stability Program ）电子稳定程序，是一个主动安全控制系统，由系统传感器监控汽车的行驶状态，在车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时，以及在转向过度或转向不足情况下，利用动力系统干预

7、及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，为车辆行驶提供更好的安全性。在国际上，ESP 已经成为了高性能车辆的标准配置，而国内的ESP研究还处于起步阶段。2、作用1）维持车辆行驶稳定性2）消除避让动作和路况改变所产生的险情3）过弯时保持正确的路线4）提供最佳驾驶条件，提供高程度驾驶安全3、硬件和信号ESP 控制器总成、轮速传感器、Y&G 传感器、压力传感器、制动开关信号、自动变速箱控制器通讯、发动机ECU通信工作过程驾驶意图判断：方向盘位置+车轮速度+油门位置+制动压力车辆状态识别：横摆角速度+侧向加速度ESP建压是根据车辆实际状态主动建压，而ABS是依靠驾驶员被动建压一、TRW ABS

8、+EBD（ TRW）用于 2010 年前简配车型。轮速传感器为霍尔式。维修可以参考 ESP 部分和以前的资料。M11-2008ABS+EBD系统二、EBD/ABS/TCS/ESP（TRW）1、 ABS/ESP 系统规格TRW公司的EBC 450 ABS/EBC 450 ESP的两种配置。EBC 450 ABS由装在车轮上的转速传感器采集四个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的，在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮

9、不会先于前轮抱死，以保证车辆的安全。在每次点火开关接通后，ABS系统会自动进行自检，如果发现故障，电子控制单元将自动中断ABS的功能，并点亮 ABS警告灯，此时制动系统将如同没装 ABS系统时一样工作。EBC 450 ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。当ESP判定为出现转向过度，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，从而稳定车辆。如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求。有 ESP 系统的与只有 ABS 的汽车相比，它

10、们之间的差别在于 ABS 只能被动地做出反应，而 ESP 则能够监测和分析车况，并纠正驾驶错误，预患于未然。例如，汽车在路滑时过度转向时会向外侧甩尾，由轮速传感器和 Y&G 传感器监测实车行驶状态的信号，与转向角传感器监测到的驾驶意图的信号。通过 ECU 计算判别，感觉到车轮滑动就会迅速制动外侧前轮，使其恢复附着力，也就是产生一种相反的转矩，而使汽车按照驾驶员的意图行驶。2、ABS/ESP 分解图及部件说明ABS控制器总成拆解图ABS 与 ESP 控制器不同的是，ABS 控制器只有 8 个阀，ESP 控制器有 12 个阀。这是由于 ESP 在主动控制时需要形成一个封闭的液压回路，而在 ABS

11、回路的基础上增加了 2 个阀（TC ISO），另外增加的两个阀（Supply）是在ESP工作时打开，让马达泵从储液罐中泵油给制动轮缸。3、系统部件1）ABS系统需要的部件有：ABS控制器总成，轮速传感器2）ESP 系统需要的部件有：ESP 控制器总成（包括压力传感器），轮速传感器，Y&G 传感器，转向角传感器ABS/ESP系统布置图ABS和ESP控制器总成（包括ECU 和HCU）布置位置一样，都在前舱左侧靠近轮罩位置。轮速传感器安装在四作用轮子的转向节上。ABS和ESP轮速传感器通用。Y&G传感器安装在副驾驶座椅下方偏后位置。转向角传感器集成在转向组合开关里。另外ABS/ESP报警灯在仪表板上

12、显示，下图是在系统出现不同故障时显示的标识。霍尔式ABS传感器结构由传感头与齿圈组成传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路组成霍尔式ABS传感器工作原理当齿轮位于图中（a）位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。而当齿轮位于图中（b）位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏级的准正弦波电压，再经电子电路转化成标准的脉冲波形。下面是内部电路。TLE4941型二线智能霍尔传感器集成电路* 工作原理：工作原理性能特点1.采用先进的Bi-CMOS工艺，将差分霍尔传感器与信号调整器集成在一个芯片中

13、。2.它通过测量磁场的差分磁通密度来检查铁磁体的运动情况。为了检查磁场中磁体的运动，需要在芯片背面黏贴一块由N极、S极构成的永久磁铁。3.采用动态自校准技术，可以抵消20mT的磁场移量。4.灵敏度高，抗干扰能力强，不需要外围元器件。工作原理：其内部电路框图如图所示，主要包括电源调节器，振荡器，两个霍尔传感器，差分放大器，运算器，比较器，可调电流源，可编程放大器，高速ADC，数字信号处理器（DSP)，偏置DAC。电源调节器起稳压作用，给各单元电路提供稳定电压。振荡器为数字电路提供时钟。差分放大器有两个作用，一是对两个霍尔传感器所产生的信号进行差分放大，二是利用自带的低通滤波器滤除噪声。差分放大器

14、的输出分成两路，一路经过比较器去控制输出级可调电流源，另一路依次通过PGA和高速ADC，转换成数字量并送至DSP。利用DSP分别计算出输入信号的最小值、最大值及算术平均值，进而确定算术平均值的偏移量，然后送至偏置DAC转换成模拟量，再通过运算器完成失效校准后才开始正常输出。电气性能参数：1.电压工作范围：+4.5V+20V2.输出电流低电平： 5.6mA8.4mA高电平： 11.8mA16.8mA3.工作间隙：1.0mm4.有效的输出信号频率范围 ：1Hz2000Hz5.脉冲上升时间1.5sMax脉冲下降时间1.5sMax6.占空比： 30%70%输出波形：* 霍尔式ABS传感器成本相对较高些

15、，但具有以下优点：1.输出信号电压幅值不受转速的影响；2.输出信号在工作电压范围内，不随输入电压的变化而变化3.在信号感应距离内，输出信号电压不随间隙的变化而变化4.频率响应高；5.抗电磁波干扰能力强6.结构简单、故障率低PIN定义：ABS 和 ESP 针脚数是一样的，都是 38 个。只是针脚使用不同而已。上表是 ESP 针脚列表，ABS不使用第29和31针脚。在ESP系统中，所需要的Y&G传感器和转向角传感器的信号通过CAN线上得到。下面是内部电路。4、ABS/ESP 系统回路ABS和ESP系统经由建压过程、保压过程、增压过程和减压过程调节系统压力，以达到最佳制动压力状态。NO常开阀NC常闭阀LPA低压蓄能器HPA高压蓄能器FL、RR、RL、FR指前左、后右、后左、前右轮缸ABS系统调节过程：建压阶段：制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。