奇瑞A3技术资料1.docx

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奇瑞A3技术资料1

奇瑞A3技术资料1

A3目前装车的制动系统模块分三种：

1：

ABS+EBD（TRW）用于2010年前简配车型。

2：

EBD/ABS/TCS/ESP（TRW）

3:

EBD/ABS/TCS/ESP（BOSCH）

备注：

1：

TRWESP其转角传感器在方向盘游丝电缆处。

2：

BOSCHESP其转角传感器在EPS总成内部。

3：

BOSCH的ESP和TRW的ESP系统偏角传感器及其支架、线束是不同的，不能通用

4：

关于ESP电路图参照编写的A31.8维修指导。

5：

关于EBD/ABS/TCS/ESP一些基础知识。

一、EBD功能

1、描述

EBD英文全称是ElectricBrakeforceDistribution，“电子制动力分配”。

电子控制单元根

轮速信号计算车轮的转速及滑移率。

如果后轮有抱死倾向，则由液压控制单元调节后轮制动压力，

后轮制动力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。

同传统的制动力分配方式（如比例阀、感载阀）

比，EBD功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配。

尤其在汽车制动时，产生轴荷转移

不同，而自动调节前后轴制动力比例，提高制动效能。

EBD功能并没有增加新的硬件，而是通过软

来实现了制动力的合理分配，并降低了成本。

2、作用

1）在制动过程中保持稳定性；

2）提供与机械液压比例阀同样的功能；

3）防止后轮比前轮先抱死；

4）当汽车载荷变化，利用EBD对汽车平衡进行改良。

3、硬件与信号

ABS控制器总成、轮速传感器、制动开关信号

4、工作过程

EBD根据速度传感器发出四个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速

滑移率。

如果后轮滑移率大于某个设定值，则由液压控制单元调节后轮制动压力，使后轮制动力降

维持在I线（理想制动力分配曲线）周围，以保证后轮不会先于前轮抱死。

二、ABS功能

1、描述

ABS全称是Anti-lockBrakeSystem，即防抱死制动系统。

当制动力超过路面的附着力时，控制车轮的制动压力，

从而防止车轮抱死造成事故。

当车轮制动时，安装在车轮上的传感器能感知车轮是否抱死，并将信号传给ECU，ECU

根据信号调节车轮的制动压力，让车轮达到一个最佳制动状态。

即控制制动时的滑移率处于最理想状态。

2、作用

1）保持车辆稳定性——防止后轮抱死

2）保持转向功能——防止前轮抱死

3）减小的制动距离

4）减少驾驶员的工作量

3、硬件与信号

ABS控制器总成、轮速传感器、制动开关信号

4、工作过程

当ABS起作用时，电子制动力分配（EBD）即停止工作。

ABS可以通过控制制动油压的增减，来达到对车

轮防抱死的控制。

ABS一个工作周期分为：

建压过程、保压过程、增压过程和减压过程。

5、EBD与ABS调节过程

1）ABS是前后桥控制，EBD是后桥控制。

2）ABS在紧急制动情况下作用，EBD在普通制动情况下作用。

3）ABS工作时调节方式频繁，EBD是比较缓和压力调节。

三、TCS功能

1、描述

TCS的全名为TractionControlSystem，译为循迹防滑控制系统，汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方

向失控。

同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。

TCS

就是针对此问题而设计的。

依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时（这是打滑的特征），就会发出一个信号，

调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。

2、作用

1）保持稳定性（后轮驱动）

2）保持转向性（前轮驱动）

3）特别改进易打滑路面的车辆加速性

4）减少驾驶员的工作量

3、硬件与信号

ESP控制器总成、轮速传感器、制动开关信号、自动变速箱控制器通讯、发动机ECU通讯

4、工作过程

TCS包含两条制动通路。

左前和右前驱动轮TCS通路（前驱）。

ECU监控前轮（驱动轮）相对与后轮（非驱动

轮）的正滑移。

如果正滑移超过设置值，ECU命令HCU对前轮制动，减少前轮的输出力矩。

在制动不能消除打滑

问题时，可以降低发动机输出扭矩。

四、ESP功能

1、描述

ESP（ElectronicStabilityProgram）电子稳定程序，是一个主动安全控制系统，由系统传感器监控汽车的行驶状

态，在车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时，以及在转向过度或转向不足情况下，利用动力系统干

预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，为车辆行驶提供更好的安全性。

在国际上，ESP已经成为

了高性能车辆的标准配置，而国内的ESP研究还处于起步阶段。

2、作用

1）维持车辆行驶稳定性

2）消除避让动作和路况改变所产生的险情

3）过弯时保持正确的路线

4）提供最佳驾驶条件，提供高程度驾驶安全

3、硬件和信号

ESP控制器总成、轮速传感器、Y&G传感器、压力传感器、制动开关信号、自动变速箱控制器通讯、发动机

ECU通信

工作过程

驾驶意图判断：

方向盘位置+车轮速度+油门位置+制动压力

车辆状态识别：

横摆角速度+侧向加速度

ESP建压是根据车辆实际状态主动建压，而ABS是依靠驾驶员被动建压

一、TRWABS+EBD（TRW）用于2010年前简配车型。

轮速传感

器为霍尔式。

维修可以参考ESP部分和以前的资料。

M11-2008

ABS+EBD系统

二、EBD/ABS/TCS/ESP（TRW）

1、ABS/ESP系统规格

TRW公司的EBC450ABS/EBC450ESP的两种配置。

EBC450ABS由装在车轮上的转速传感器采

集四个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮

的滑移率。

ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到

防止车轮抱死的目的，在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会

先于前轮抱死，以保证车辆的安全。

在每次点火开关接通后，ABS系统会自动进行自检，如果发现故

障，电子控制单元将自动中断ABS的功能，并点亮ABS警告灯，此时制动系统将如同没装ABS系统

时一样工作。

EBC450ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆

滑移。

ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。

当ESP判定为出现转向过度，ESP

将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，从而稳定车辆。

如果单独制动某个车轮不足

以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求。

有ESP系统的与只有ABS的汽车相比，它们之间的差别在于ABS只能被动地做出反应，而ESP则

能够监测和分析车况，并纠正驾驶错误，预患于未然。

例如，汽车在路滑时过度转向时会向外侧甩尾，

由轮速传感器和Y&G传感器监测实车行驶状态的信号，与转向角传感器监测到的驾驶意图的信号。

通

过ECU计算判别，感觉到车轮滑动就会迅速制动外侧前轮，使其恢复附着力，也就是产生一种相反的

转矩，而使汽车按照驾驶员的意图行驶。

2、ABS/ESP分解图及部件说明

ABS控制器总成拆解图

ABS与ESP控制器不同的是，ABS控制器只有8个阀，ESP控制器有12个阀。

这是由于ESP在主

动控制时需要形成一个封闭的液压回路，而在ABS回路的基础上增加了2个阀（TCISO），另外增加

的两个阀（Supply）是在ESP工作时打开，让马达泵从储液罐中泵油给制动轮缸。

3、系统部件

1）ABS系统需要的部件有：

ABS控制器总成，轮速传感器

2）ESP系统需要的部件有：

ESP控制器总成（包括压力传感器），轮速传感器，Y&G传感器，转向角

传感器

ABS/ESP系统布置图

①ABS和ESP控制器总成（包括ECU和HCU）布置位置一样，都在前舱左侧靠近轮罩位置。

②轮速传感器安装在四作用轮子的转向节上。

ABS和ESP轮速传感器通用。

③Y&G传感器安装在副驾驶座椅下方偏后位置。

④转向角传感器集成在转向组合开关里。

⑤另外ABS/ESP报警灯在仪表板上显示，下图是在系统出现不同故障时显示的标识。

⑦霍尔式ABS传感器结构

由传感头与齿圈组成

传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路组成

霍尔式ABS传感器工作原理

当齿轮位于图中（a）位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。

而当齿轮位于图中（b）

位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。

齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度

发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏级的准正弦波电压，再经电子电路转

化成标准的脉冲波形。

下面是内部电路。

TLE4941型二线智能霍尔传感器集成电路

*工作原理：

工作原理性能特点

1.采用先进的Bi-CMOS工艺，将差分霍尔传感器与信号调整器集成在一个芯片中。

2.它通过测量磁场的差分磁通密度来检查铁磁体的运动情况。

为了检查磁场中磁体的运动，需要在芯

片背面黏贴一块由N极、S极构成的永久磁铁。

3.采用动态自校准技术，可以抵消±20mT的磁场移量。

4.灵敏度高，抗干扰能力强，不需要外围元器件。

工作原理：

其内部电路框图如图所示，主要包括电源调节器，振荡器，两个霍尔传感器，差分放大器，运算器，

比较器，可调电流源，可编程放大器，高速ADC，数字信号处理器（DSP），偏置DAC。

电源调节器起稳

压作用，给各单元电路提供稳定电压。

振荡器为数字电路提供时钟。

差分放大器有两个作用，一是对

两个霍尔传感器所产生的信号进行差分放大，二是利用自带的低通滤波器滤除噪声。

差分放大器的输

出分成两路，一路经过比较器去控制输出级可调电流源，另一路依次通过PGA和高速ADC，转换成数字

量并送至DSP。

利用DSP分别计算出输入信号的最小值、最大值及算术平均值，进而确定算术平均值的

偏移量，然后送至偏置DAC转换成模拟量，再通过运算器完成失效校准后才开始正常输出。

电气性能参数：

1.电压工作范围：

+4.5V～+20V

2.输出电流

低电平：

5.6mA～8.4mA

高电平：

11.8mA～16.8mA

3.工作间隙：

1.0mm

4.有效的输出信号频率范围：

1Hz～2000Hz

5.脉冲上升时间1.5μsMax

脉冲下降时间1.5μsMax

6.占空比：

30%～70%

输出波形：

*霍尔式ABS传感器成本相对较高些，但具有以下优点：

1.输出信号电压幅值不受转速的影响；

2.输出信号在工作电压范围内，不随输入电压的变化而变化

3.在信号感应距离内，输出信号电压不随间隙的变化而变化

4.频率响应高；

5.抗电磁波干扰能力强

6.结构简单、故障率低

⑧PIN定义：

ABS和ESP针脚数是一样的，都是38个。

只是针脚使用不同而已。

上表是ESP针脚列表，ABS

不使用第29和31针脚。

在ESP系统中，所需要的Y&G传感器和转向角传感器的信号通过CAN线上得到。

下面是内部电

路。

4、ABS/ESP系统回路

ABS和ESP系统经由建压过程、保压过程、增压过程和减压过程调节系统压力，以达到最佳制动

压力状态。

NO——常开阀

NC——常闭阀

LPA——低压蓄能器

HPA——高压蓄能器

FL、RR、RL、FR——指前左、后右、后左、前右轮缸

ABS系统调节过程：

①建压阶段：

制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。