PLC实训报告0623011619.docx

1、PLC实训报告0623011619PLC实训报告学 院： 姓 名： 班 级： 学 号： 指导老师： 实训时间： 1920周 实训地点： 工程实训楼二号楼三楼 2015年1月22日、 实训的目的1. 前PLC知识回顾，同时学会怎么运用理论来实践；2. 掌握SIMATIC S7 300 PLC的梯形图编程方法；3. MATIC S7 300 PLC的硬件组态方法；4. 握Wince与PLC的连接方法及使用 Wince实现在线监控二、实训的内容1、 供料单元（1）PLC：PLC工作部分、复位顺序、急停功能的编程和使用PLC程序结构（2）调试：生产系统的调试2、 操作手单元（1） PLC:PLC的编程

2、和使用（2） 调试生产系统的调试三、实训的步骤设计安装编程调试操作维护错误诊断四、相应模块的介绍1. 供料单元供料单元是一个供货装置，将工件从料仓中推出，料仓最多可以装下 8个工件。料仓内是否装有工件由光电式传感器进行监测。双作用气缸将工件 逐个推出。摆动模块上安装有一个吸盘，可以将推出的工件吸气。一个震恐检测开 关可以检测到工件是否被吸起。摆动模块的摆动臂由摆动缸驱动，将工件传 送到下一个工位上。启动条件：料仓中有工件初始位置：送料缸伸出摆动刚处于料仓位置真空关闭顺序：1. 如果料仓中有工件，按下STAR按钮后，摆动缸转换到“下一工位”位置2. 送料缸缩回，工件从料缸中推出。3. 摆动缸转换

3、到“料仓”位置。4. 真空启动，当工件被吸起，真空开关切换。5. 送料缸伸出，工件落下。6. 摆动缸转换到“下一工位”位置。7. 真空关闭。8. 摆动缸转换到“料仓”位置。2. 操作手单元操作手单元配置了柔性2-自由度提取装置。光电式传感器对放置在支架 上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装 有光电式传感器用于区分“黑色”和“非黑色”工件，并将工件根据检测结 果放置在不同的滑槽中。本工作站可以与其他工作站组合并定义其他分类标准，工件可以北直接 传送到下一工作站。启动条件：工件处于支架上初始位置：无杆缸在左限位位置提升缸缩回（气抓手起）气抓打开顺序:1. 如果支架上有

4、工件并按下STAR按钮，提升缸伸出2. 气抓手打开，提升缸缩回。3. 无杆缸移动到到下一站位置。4. 提升缸缩回。5. 气抓手打开，将工件放入下一站位置的皮带上。6. 提升刚缩回。7. 无杆缸移动到做极限位置。四、程序流程图1 供料单元（图1）擢士三至下站住壹 三住三弋M 二二_二三二二二图1供料单元流程图2操作手单元(图2)厂幵始 J*毎玄台 fiz.提升缸伸出I 气抓检测到工件后关闭提升缸堀回I 无杆缸到下一宜置 4 -提升缸伸出|円抓打幵”放下工件| 提升缸缩回图2操作手单元流程图五、梯形图编程1供料单元(1)地址变量表1供料单元I/O 口分配表伸缩缸在伸出位置I 0.1伸缩缸在缩回位置

5、I 0.2工件被吸住I 0.3摆动缸在料仓位置I 0.4摆动缸在下站位置I 0.5料仓空I 0.6开始按钮I 1.0 :停止按钮I 1.1复位I 1.3工件被推出Q 0.0产生真空Q 0.1产生正压Q 0.2摆动缸到料仓位置Q 0.3摆动缸到下站位置Q 0.4开始 灯Q 1.0复位灯Q 1.1料仓空灯Q 1.2(2)程序段和注释1SI:踽翩鵜警咖在料仓妞 g工10.111-0 伸缩缸在开始按钮伸出位离10_4摆动缸在料仓位墨I H10_6祎斗仓空10-9工件被吸住M-QL0 开始-灯 -(JQ1.0开始-灯程序段2 :摆动缸到下站位熒L当按下幵始按齟，伸缩缸匙于佃出位蛊及摆动缸在科仓位曙、料仓

6、没育空、工件沒有 被推出时，电路適电形成自锁，1罢动缸到下站位置，到了下站位蛊电路互锁断幵。2当伸缩缸在伸出位番、摆动缸在料仓位賈、工件被吸住时电踣逋电形成自锁，摆动缸到 下站位羞到了下站位趕电路互锁断开。乱当按下复俭键，同B寸工件被吸住，电路通电形成自锁，摆动掘到下站位冒到了下站位囂电 路互锁断开10.5净动缸在下站位置/Q0-4口 .摆动缸到停止按钮下站位盖. I I 0I4当按下停止按钮，整个电路全部停止。IO. 1 10. d Q0.0IS 伸绽缸在 駕动缸在 10.6 +工件破推开始按钮诩岀位爲 料仓位盖- 亠科仓空:* 出I 1 I 1 I 1/1 /企器到 下站昭I I 10.1

7、 10.4 10,3”申缩飪在 摆动缸在 工件找吸f田出位置料仓位需 住-I I 1 I 1 I ID. 3U-3 *工件植喙京位援钮 住*I I 1 I 11.3复位按钮1 |_T1s.OFFDTQ1 1S5T#3S-TVBI RBCD 程序段4:工件被推出、T1没有断开，电路通电形成自锁，工件被推出。I当摆勾缸自下站位置、料仓不空、伸缩缸在伸出位墨、工件没有被吸住、停止按钮没有按下程序段5 :标题: lx当摆动在下站位蜃、伸缩缸在缩回位證、工件没有被吸住、没有产生正压、开始按钮没 有披下、停止披钮没有披下，电路通电形成自锁，摆动缸到料仓位蛊。2、按下复位键、工件没有被吸住.没有产生正压、没

8、有按下开始按钮、没有按下停止按钮 电路通电形成自锁，摆动缸到料仓位蚤。4当摆动缸在下站位蛊.伸缩缸在伸出位蚤、工件没有被吸住没有产生正压.开始按钮 没有按下、停止按钮没有按下，电路通电形成自锁，摆动缸到料仓位蚤。10.5Q0.3 摆动缸到 料仓位墨10.1摆动缸在伸缩缸在 下站位蚤伸出位羞 I I 1 H10.3H.3 工件被吸 復哥安钮 住 T I程序段6 :产生頁空Q0.1产生真空程序段7:产生正压鑑鑼缸勰翳 E趾5电路通电形成自锁产10.3 10.5工件被吸 摆动缸在 H.1 00.2住 下站位墨， TO ，停止按钮，产生正压11 111/1 11 （）_IQ0.2，产生正压Q0.2当Q

9、02闭合，延时定时器兀开始计时。S_ODTSQTVBIRBCDTO产生正压T IS5M2S-程序段9:料仓灯亮10.6宇仓空11.1停止按钮Q1.2乍斗仓空-灯少（）_I程呼段10 :复位灯亮胺T停止按钮、祠寢下复極按钮，电路通电形威自锁，复位灯亮。按下复位灯电路断幵。2操作手单元(1)地址变量表2操作手单元I/O 口分配表工件已准备好I 0.0气抓手组件在前一站位置I 0.1气抓手组件在下一站位置I 0.2气抓手在下位I 0.4气抓手在上位I 0.5开始按钮I 1.0停止按钮I 1.1复位按钮I 1.3气抓手组件到前一站Q 0.0气抓手组件到下一站Q 0.1气抓手组件向下Q 0.2气抓打开Q

10、 0.3开始 灯Q 1.0复位 灯Q 1.1(2)程序段和注释程序段1标题：开始灯注释：当气抓手在初始位置时，即气抓手在上位，气抓手组件在前一站 位置，工件已准备好，气抓手打开，开始灯常亮。10.510_1气抓手组10.0气抓手在件在前一站”工件已准Q1.0上位才位雾备好k才气抓打开占开始灯1 1 1 1111 1竹程序段2:标题：复位灯注释：当气抓手组件没有在初始状态，即气抓手不在前一站位置，气抓手组件 没有到前一站，气抓手组件没有到下一站，气抓手组件没有向下，复位 灯亮。IO-l Q0.0 Q0-1气抓手组 气抓手组 气抓手组 00- 2件在前一站件到前一站件到下一站”气抓手组 QU1位蚤

11、- 才 m 件向下/ 才复位灯*/IM /I M ()I00,3气抓打幵“/!1程序段3:标题：气抓手组件向下注释：1按下开始按钮，工件一准备好，气抓手打开，气抓手没有在下位，没有 处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。2处于开始状态，抚慰状态断开，气抓手组件在前一站位置，工件一准好, 气抓手打开，气抓手没有在下位，没有处于停止状态，电路通电形成自 锁，气抓手组件向下。11.0幵始按钮”I I 00.2气抓手组件向下I I m 1令抓手组0.4 0-3 件在前一站幵皓状态”复位状态位置I M 1 1E0.0H件已准备呼I W.4QP- 3 气抓手在 气抓打幵才 下位才 T I_ _1

12、/1Q0. 22 *气拒手组傅止状态”件怖”T/1 0I3气抓手组件在下一站位置，气抓手关闭，气抓手没有在下位，没有处于 停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。10.2气抓手组 件在下一站 00. 3位置* 气抓打幵I I 1/1程序段4:标题：气抓手组件到前一站注释：气抓手打开，气抓手在上位，停止状态断开，电路通电，气抓手组件到 前一站。10- 5 .气抓手组Q0.3 亠气抓打开1 1气抓手在 2 件到前一站上曲 &停止状态T 1 1 1/1 01程序段5:标题：气抓手组件到下一站注释：气抓手在上位，气抓手没有打开，气抓手组件没有在下一站位置，没有 处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓

13、手组件到下一站。10.2 Q0.110- 5 气抓手组 气抓手组声气抓手在 W-3 件在下一站 -2 件到下一站上位* 气抓打幵.位気 .停止状态. *I I M 1/1 M 0_I程序段6:标题：气抓手打开注释：气抓手组件到下站、下位位置后，气抓手打开，将工件放到皮带上。气 抓手组件在前站、下位位置时，由断开气抓状态触发气抓张开LL-11 I OTV M.l. J IT/ 0_I程序段7:标题：断开气抓手注释：气抓手没有抓住工件和放下工件，气抓张开，记一个断开气抓状态10-110-4 气抓手组气抓手在 件在前一站 -1 -0下位 位骞 才放下工件才断幵气抓*I I 1 I_ /I （ ）_I0.0声断开气抓k程序段8:标题：放下工件注释：气抓手组件在下一站位置，气抓手在下位，放下工件10.2K.1 遨下工件. ()I气抓手组 10_4件吞卡一站气抓手在 位置“ 下位I I 1 1程序段9：标题：开始状态