PLC实训报告0623011619.docx
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PLC实训报告0623011619
PLC实训报告
学院：
姓名：
班级：
学号：
指导老师：
实训时间：
19〜20周
实训地点：
工程实训楼二号楼三楼
2015年1月22日
、实训的目的
1.前PLC知识回顾，同时学会怎么运用理论来实践；
2.掌握SIMATICS7—300PLC的梯形图编程方法；
3.MATICS7—300PLC的硬件组态方法；
4.握Wince与PLC的连接方法及使用Wince实现在线监控
二、实训的内容
1、供料单元
（1）PLC：
—PLC工作部分、复位顺序、急停功能的编程和使用
—PLC程序结构
（2）调试：
—生产系统的调试
2、操作手单元
（1）PLC:
—PLC的编程和使用
（2）调试
—生产系统的调试
三、实训的步骤
设计
安装
编程
调试
操作
维护
错误诊断
四、相应模块的介绍
1.供料单元
供料单元是一个供货装置，将工件从料仓中推出，料仓最多可以装下8
个工件。
料仓内是否装有工件由光电式传感器进行监测。
双作用气缸将工件逐个推出。
摆动模块上安装有一个吸盘，可以将推出的工件吸气。
一个震恐检测开关可以检测到工件是否被吸起。
摆动模块的摆动臂由摆动缸驱动，将工件传送到下一个工位上。
启动条件：
料仓中有工件
初始位置：
送料缸伸出
摆动刚处于料仓位置
真空关闭
顺序：
1.如果料仓中有工件，按下STAR按钮后，摆动缸转换到“下一工位”位置
2.送料缸缩回，工件从料缸中推出。
3.摆动缸转换到“料仓”位置。
4.真空启动，当工件被吸起，真空开关切换。
5.送料缸伸出，工件落下。
6.摆动缸转换到“下一工位”位置。
7.真空关闭。
8.摆动缸转换到“料仓”位置。
2.操作手单元
操作手单元配置了柔性2-自由度提取装置。
光电式传感器对放置在支架上的工件进行检测。
提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”和“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。
本工作站可以与其他工作站组合并定义其他分类标准，工件可以北直接传送到下一工作站。
启动条件：
工件处于支架上
初始位置：
无杆缸在左限位位置
提升缸缩回（气抓手起）
气抓打开
顺序:
1.如果支架上有工件并按下STAR按钮，提升缸伸出
2.气抓手打开，提升缸缩回。
3.无杆缸移动到到下一站位置。
4.提升缸缩回。
5.气抓手打开，将工件放入下一站位置的皮带上。
6.提升刚缩回。
7.无杆缸移动到做极限位置。
四、程序流程图
1•供料单元（图1）
擢士三至［下站住壹
►三住三弋M二二_二三二二二
图1供料单元流程图
2■操作手单元（图2）
厂幵始J
*■毎玄台fiz.
提升缸伸出
I气抓检测到工件后关闭
提升缸堀回
I无杆缸到下一宜置~~4-~~
提升缸伸出
|円抓打幵”放下工件
|提升缸缩回
图2操作手单元流程图
五、梯形图编程
1■供料单元
（1）地址变量
表1供料单元I/O口分配表
伸缩缸在伸出位置
I0.1
伸缩缸在缩回位置
I0.2
工件被吸住
I0.3
摆动缸在料仓位置
I0.4
摆动缸在下站位置
I0.5
料仓空
I0.6
开始按钮
I1.0:
停止按钮
I1.1
复位
I1.3
工件被推出
Q0.0
产生真空
Q0.1
产生正压
Q0.2
摆动缸到料仓位置
Q0.3
摆动缸到下站位置
Q0.4
开始灯
Q1.0
复位灯
Q1.1
料仓空灯
Q1.2
（2）程序段和注释
1SI:
踽翩鵜警咖在料仓妞g工
10.1
11-0"伸缩缸在
'开始按钮"伸出位离
10_4
"摆动缸在
料仓位墨"
—IH
10_6
祎斗仓空
10-9
"工件被吸
住"
—M-
QL0开始-灯"-（J—
Q1.0
‘开始-灯
程序段2:
摆动缸到下站位熒
L当按下幵始按齟，伸缩缸匙于佃出位蛊及摆动缸在科仓位曙、料仓没育空、工件沒有被推出时，电路適电形成自锁，1罢动缸到下站位置，到了下站位蛊电路互锁断幵。
2•当伸缩缸在伸出位番、摆动缸在料仓位賈、工件被吸住时「电踣逋电形成自锁，摆动缸到下站位羞到了下站位趕电路互锁断开。
乱当按下复俭键，同B寸工件被吸住，电路通电形成自锁，摆动掘到下站位冒到了下站位囂电路互锁断开＜■
10.5
净动缸在
下站位置'
―\/\~
Q0-4
口」.摆动缸到
■停止按钮’下站位盖.—II0~~I
4•当按下停止按钮，整个电路全部停止。
IO.110.dQ0.0
IS'伸绽缸在駕动缸在10.6+工件破推
•开始按钮"诩岀位爲’料仓位盖-亠科仓空:
*出"
——I1I1I1/1/\~
企器到下站昭
―II
10.110.410,3
”申缩飪在’摆动缸在"工件找吸
f田出位置"料仓位需住-
—II1I1I
ID.3
U-3*工件植喙
京位援钮"住*
—II1I
11.3
"复位按钮"
1|_
T1
s.
OFFDT
Q
11
□
S5T#3S-
TV
BI
•••
•••
R
BCD
""•••
程序段4:
工件被推出
、T1没有断开，电路通电形成自锁，工件被推出。
I当摆勾缸自下站位置、料仓不空、伸缩缸在伸出位墨、工件没有被吸住、停止按钮没有按下
程序段5:
标题:
lx当摆动在下站位蜃、伸缩缸在缩回位證、工件没有被吸住、没有产生正压、开始按钮没有披下、停止披钮没有披下，电路通电形成自锁，摆动缸到料仓位蛊。
2、按下复位键、工件没有被吸住.没有产生正压、没有按下开始按钮、没有按下停止按钮〉电路通电形成自锁，摆动缸到料仓位蚤。
4当摆动缸在下站位蛊.伸缩缸在伸出位蚤、工件没有被吸住「没有产生正压.开始按钮没有按下、停止按钮没有按下，电路通电形成自锁，摆动缸到料仓位蚤。
10.5
Q0.3"摆动缸到料仓位墨〃
10.1
"摆动缸在"伸缩缸在下站位蚤"伸出位羞〃—II1H
10.3
H.3〃工件被吸復哥安钮"住"TI
程序段6:
产生頁空
Q0.1
"产生真空"
程序段7:
产生正压
鑑鑼缸勰翳E'趾5’电路通电形成自锁'产
10.310.5
〃工件被吸"摆动缸在H.100.2
住"下站位墨，TO，停止按钮，"产生正压"
—11111/111（）_I
Q0.2
，产生正压〃
Q0.2
当Q0・2闭合，延时定时器兀开始计时。
S_ODT
S
Q
TV
BI
R
BCD
TO
"产生正压"
TI——
S5M2S-
程序段9:
料仓灯亮
10.6
宇仓空"
11.1
〃停止按钮"
Q1.2
乍斗仓空-
灯少
—（）_I
程呼段10:
复位灯亮
胺T停止按钮、祠寢下复極按钮，电路通电形威自锁，复位灯亮。
按下复位灯电路断幵。
2■操作手单元
（1）地址变量
表2操作手单元I/O口分配表
工件已准备好
I0.0
气抓手组件在前一站位置
I0.1
气抓手组件在下一站位置
I0.2
气抓手在下位
I0.4
气抓手在上位
I0.5
开始按钮
I1.0
停止按钮
I1.1
复位按钮
I1.3
气抓手组件到前一站
Q0.0
气抓手组件到下一站
Q0.1
气抓手组件向下
Q0.2
气抓打开
Q0.3
开始灯
Q1.0
复位灯
Q1.1
（2）程序段和注释
程序段1标题：
开始灯
注释：
当气抓手在初始位置时，即气抓手在上位，气抓手组件在前一站位置，工件已准备好，气抓手打开，开始灯常亮。
10.5
10_1
"气抓手组
10.0
'气抓手在
件在前一站
”工件已准
Q1.0
上位才
位雾
备好k
才气抓打开"
占开始灯"
―11—
11—
——11—
——11——
―竹—
程序段2:
标题：
复位灯
注释：
当气抓手组件没有在初始状态，即气抓手不在前一站位置，气抓手组件没有到前一站，气抓手组件没有到下一站，气抓手组件没有向下，复位灯亮。
IO-lQ0.0Q0-1
"气抓手组"气抓手组"气抓手组00-2
件在前一站件到前一站件到下一站”气抓手组QU1
位蚤-才m件向下/才复位灯*
—/I————M/IM（）I
00,3
"气抓打幵“
/!
—1
程序段3:
标题：
气抓手组件向下
注释：
1•按下开始按钮，工件一准备好，气抓手打开，气抓手没有在下位，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。
2•处于开始状态，抚慰状态断开，气抓手组件在前一站位置，工件一准好,气抓手打开，气抓手没有在下位，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。
11.0
'幵始按钮”
—II
00.2
"气抓手组
件向下"
—II
m1
•令抓手组
■0.40-3件在前一站
'幵皓状态”"复位状态"位置"
—I[M11
E0.0
H件已准
备呼
—I—
W.4
QP-3'气抓手在气抓打幵才下位才TI____1/1—
Q0.2
◎2*气拒手组
傅止状态”件怖”
T/10—I
3•气抓手组件在下一站位置，气抓手关闭，气抓手没有在下位，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件向下。
10.2
"气抓手组件在下一站00.3
位置*"气抓打幵
―II1/1—
程序段4:
标题：
气抓手组件到前一站
注释：
气抓手打开，气抓手在上位，停止状态断开，电路通电，气抓手组件到前一站。
10-5.气抓手组
Q0.3亠气抓打开"
11—
’气抓手在»■2件到前一站
上曲&停止状态T"
111/10~1
程序段5:
标题：
气抓手组件到下一站
注释：
气抓手在上位，气抓手没有打开，气抓手组件没有在下一站位置，没有处于停止状态，电路通电形成自锁，气抓手组件到下一站。
10.2Q0.1
10-5"气抓手组°气抓手组
声气抓手在W-3件在下一站»-2件到下一站
上位*"气抓打幵.位気".停止状态.*
—IIM1/1M0__I
程序段6:
标题：
气抓手打开
注释：
气抓手组件到下站、下位位置后，气抓手打开，将工件放到皮带上。
气抓手组件在前站、下位位置时，由断开气抓状态触发气抓张开
LL-11IOTVM.'l'..]JI
T/0__I
程序段7:
标题：
断开气抓手
注释：
气抓手没有抓住工件和放下工件，气抓张开，记一个断开气抓状态
10-1
10-4"气抓手组
"气抓手在件在前一站»-1«-0
下位"位骞才放下工件"才断幵气抓*
—II1I——__/I（）__I
■0.0
声断开气抓k
程序段8:
标题：
放下工件
注释：
气抓手组件在下一站位置，气抓手在下位，放下工件
10.2
K.1遨下工件.—（）I
"气抓手组10_4
件吞卡一站"气抓手在位置“下位"
—II11
程序段9：
标题：
开始状态
升级会员 