1、AC1140/660,本机最大不可拆卸件:本体外形尺寸(m):3.421.391.28重 量(t):5.3,产品特点:,机身矮、重心低、爬坡能力强;整机结构刚性好、强度高、稳定性强;具有内外喷雾、漏水检测及保护功能;行走减速机与驱动马达高度集成;第一运输机采用中双链运输形式,底板呈直线形状,保 证运输顺畅,提高溜槽及刮板使用寿命;铲板具有双面倾角,利于装运和清底;采用新型综保电器系统,具有液晶汉字动态显示功能;液压系统恒功率、压力切断、负载敏感;龙门高,减少一运运输过程中大块物料卡阻。,整机结构,截割部,一.截割部结构:截割部由以下几个部份构成1.截割头2.截割臂3.二级行星减速器4.架体5.
2、截割电机,二.截割部各部件间的联接:如下图红色部件:截割头与截割臂联接-1号件 截割臂与减速器联接2号件 减速器与架体联接-3号件 电机与架体联接7&8号件 电机与减速器传动联接4&5&6号件,注意:垫片及槽型螺母,三.截割部工作原理1.力(矩)的传递:,如上图:电机1输出力矩,通过联轴器2传递到减速器3,再由花键传到主轴4,主轴4通过花键和螺栓5与截割头相联,把力(矩)传递到截割头上,截割头以此方式进行工作。电机转速970rpm,截割头转速44rpm;.内喷雾水路:如上图:内喷雾水由入水口A处进入到旋转密封B处,再进入到主轴内的水路C处,然后通过密封圈D进入到截割头腔内E处,通过截割头体上的
3、各水孔进入到相对应的喷嘴处,实现内喷雾.四.截割部各部重量及外形 各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg;外形为:长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.,截割头重量:588外形:800*735,截割臂重量:768外形:550*1280,截割部重量:5730外形:3483*1814*800,减速器重量:612.6外形:700*818,架体重量:1476外形:1870*1376*600,电机重量:810外形:1246*565*672,五截割部各部件结构及特点:,截割头:截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成;,截割头体为铸造件,其表面依两螺旋线焊接有36个齿
4、座,截割头体腔内为水腔,与内喷雾喷嘴相通,喷嘴固定在齿座上,通过齿座上的水路与截割头体内腔相通,同时喷嘴的安装是完全沉在齿座内的;截割头与截割臂由螺栓相联,二者间力的传递由花键完成;整个截割头呈圆锥台形,在其圆周按不同的点和角度螺旋排列36把截齿;喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来,喷到同一螺旋线上下一个齿的齿尖处;同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能力;筋板的高度低于齿尖的顶点高度,加强导料的同时不增加大的阻力;截齿与齿座间有间隙,保证截齿在齿座内必须转动灵活,不得有卡阻现象。,.截割臂截割臂由外筒、主轴、轴承、水套、旋转密封、油封等构成,3.减速器:由箱体、减速齿轮、行星轮
5、架、输入输出轴连轴器构成,,4.架体:架体为焊接结构,前端与减速器相联,后端联接电机。,六截割部注意事项:,截割部在组装、维修时要注意以下几点:.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求;.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间,具体如下:(1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干;(2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上;(3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上;(4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。.截割头与主轴联接时要注意确保二者接合面的完全重合,防止联接不当产生悬空,以至产生虚力矩;截齿在齿座中必须转动灵活,防止局部切削造成截割头寿命缩短;,截割
6、部在操作时要注意以下几点:1.确认安全后再启动截割头;2.开始掘进时,打开掘进机内、外喷雾系统,开始喷雾灭尘;3.操作手柄:回转手柄由中位向前推,截割头左进给;向后拉动,截割头向右进给,升降手柄向前推,截割头向上升;向后拉,截割头向下降 4.当截割较软的煤壁时,采用左右循环向上的截割方法;当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法;不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割 当遇有硬岩时,不应勉强截割,对有部分露头硬石时,应首先截割其周围部分,使其坠落。对大块坠落体,采用适当办法处理后再装载;,七截割部润滑,八截割部故障分析与排除,九截割部保养与维修,1 日常检查(即每天工作前检查内容),
7、2.定期检查,EBZ135 掘进机铲板部,铲板部的功能,收集物料装载物料支撑作用,铲板部主要特征,铲板前端夹角小,减少前进阻力;铲板具有双面倾角,利于装煤和清底;铲板后面弧形设计,减少上面积货;星轮三齿弧形设计,减少装货阻力;,铲板部主要参数,外形尺寸(mm):28402130700总重(kg):4100装载形式:弧形三齿星轮式装载宽度(mm):2840星轮转数(rpm):33装载能力m3/min(最大):3.4原动机(KW):液压马达10KW/台 2台,铲板部主要构成,1主铲板,2左侧铲板,3右侧铲板,4左驱动装置,5右驱动装置,6从动轮装置,7前联接板,8左挡链板,9右挡链板,10左软管支
8、座,11右软管支座,铲板部装配与分解,主铲板与侧铲板螺栓紧固力矩:882N.m马达座与主铲板螺栓紧固力矩:510N.m,星轮的安装方向,从动轮装置安装图,销子固定,单边槽,环形槽,主铲板,外形尺寸(mm):20001400700重量(t):2.2,左侧铲板,外形尺寸(mm):1600720400重量(t):2.2,右侧铲板,外形尺寸(mm):2.2,驱动装置,外形尺寸(mm):1330424 重量(kg):311主要零部件星轮马达座旋转盘马达,驱动装置结构图,驱动装置分解与装配,从动轮装置,外形尺寸:1330424主要零部件浮动密封座从动轮轴从动轮,驱动装置结构图,铲板部润滑,铲板销子润滑图,
9、第一运输机,形 式:中双链刮板式溜槽断面尺寸(mm):450(宽)370(高)链 速(m/min):61原 动 机(kw):液压马达 10kw/台 2台 张紧装置:弹簧、丝杠张紧 运输能力(m3/min):4.4,产品组成,前溜槽,后溜槽,驱动装置,张紧装置,刮板链组件,产品特点,采用中双链运输形式,底板呈直线形状,保证运输顺畅,提高溜槽及刮板使用寿命 龙门高,减少一运运输过程中大块物料卡阻采用二个液压马达直接驱动链轮,带动刮板链组 实现物料运输张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构,对松紧程 度进行调整,前溜槽,外形尺寸(mm):3886712552,重量(kg):1212,后溜槽,外形尺寸(mm
10、):1696712628,重量(kg):504,驱动装置,外形尺寸(mm):1356587384,重量(kg):360,驱动装置剖视图,注油点,注油点,锂基润滑脂,每周一次,张紧装置,外形尺寸(mm):663230114,重量(kg):30,张紧装置剖视图,刮板链组件,外形尺寸(mm):51250870,重量(kg):17.2,S135掘进机本体部、后支承部,S135掘进机本体部,外形尺寸(mm):3621(长)X1540(宽)X1284(高)总重:7.5 T主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等,本机最大不可拆件 本体架,外形尺寸(m):3.42(长)X1.39(宽)X1.28(高)
11、总重:5.28 T,回转台,外形尺寸:1506(长)X1500(宽)X613(高)总重:1.5 T铸件,回转轴承联接、及润滑,回转轴承,本体架,回转台(铸件),本体部与其它各部分的联接,S135掘进机后支承,外形尺寸:2.5 m(长)X2.2 m(宽)X1158 m(高)总重:3.1 T,后支承组成,S135掘进机行走部,一.行 走 部 主 要 参 数,履带板宽度:520mm,制动形式:内置式一体式多片制动器,接地比压:0.135MPa,行走速度:06m/min,爬坡能力:18,1.履带,2.涨紧轮组,3.涨紧油缸,4.驱动轮,二.行走部的构成,5.液压马达,6.减速机,7.履带架,三.履 带
12、,四.涨 紧 装 置,涨紧油缸,涨紧轮组,涨紧轮托架,插板,涨紧装置结构图,驱动轮组,涨紧轮托架,涨紧油缸,插板,履 带 涨 紧 调 整,将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可.,五.驱 动 装 置,液压马达,驱动轮,减速机,行走减速机及液压马达,六.履带架,七.润滑,1.涨紧轮润滑2.减速机润滑,润滑油:锂基润滑脂ZL-3高压油枪打入,润滑油:N220重负荷工业齿轮油,注油器注入.,七.润滑,八.紧固力矩,1.履带涨紧程度2.履带板有无损坏3.弹性圆柱销有无丢失4.各处连接螺栓有无松动现象,九.注意事项(日常维护),S135 掘
13、进机液压部,一、液压部主要参数,1、系统压力:18 Mpa;2、系统流量:370 L/min;3、油泵电机功率:75 KW;4、油箱容积:500 L;5、行走、油缸回路泵输出功率:34 KW;6、行走恒功率变量起点:12Mpa;7、一运、星轮、喷雾回路泵输出功率:54 KW;8、星轮马达输出功率:10 KW(单);9、一运马达输出功率:10、喷雾马达输出功率:4KW;11、多路换向阀安全调定压力:22 Mpa;,液压原理图,系统压力(主泵):18 Mpa,阀组安全阀压力:22 Mpa,喷雾回路压力:10 Mpa,二、液压部构成,配管图,操纵台,操纵台组成:,操作台,六联阀,四联阀,高压三通球阀
14、组,压力表开关,行走掣动器释放阀,高压截止阀,行走联通块,水减压阀,泵站,接四联阀,A11V0130变量泵,恒功率压力切断负载敏感,控制方式:,油 缸,配管图,接电机,液压介质,牌号:L-HM68(N68);名称:抗磨液压油;运动粘度(40):61.274.8 cst;适应环境温度:-10 40;使用期限:12 个月;,注意事项及使用要求,1、严格控制液压油污染;2、液压油购置必须按要求牌号购置,其质量必须符合国 家标 准;3、向油箱加液压油时,必须过滤,其过滤精度最好20m;4、在井下工作1个月后将液压系统液压油全部换掉;5、在开机时必须保证冷却水畅通,禁止闭合或堵塞冷却水通道;6、在操作中
15、缓慢推拉手柄,减缓液压冲击;、不准随意调整泵及多路换向阀上的调整装置;、不准随意变更管路的连接。,使用操作,使用前的准备和检查(1).非掘进机操作者,不得操作机器;(2).必须检查确认顶板的支护可靠;(3).在每天工作前应认真检查机器状况;(4).操作者开动掘进机前,必须发出警报,只有在铲板前方和截割臂附近无人时,方可开动掘进机。,使用时的安全防护(1).当进行顶板支护或检查、更换截齿作业时,可将截割部作为脚踏台利用,但是如果此时由于误操作,而使截割头转动的话,则是非常危险的,为防止误操作造成的危险,在操作台前方设置了使截割电机不能启动的安全锁紧开关(如下图)(2).当支护作业时,必须先将此开关锁紧。然而在此状态下,油泵电机还是能启动的,各切换阀也是能操纵的,因此在操作时,必须充分注意安全。注:此锁紧开关与油箱前面的紧急停止开关结构相同,而功能是不同的,锁紧开关只控制截割电机启动,而油箱前紧急停止开关控制整机的运转,操作顺序(换向阀操作)当启动油泵电机时,与其直接相联的二个油泵随之启动,供给液压油。本机控制换向阀分为二组,在司机座席前端是阀组,(如上图)其右侧是阀组,(如下图)在相应位置都有操作指示板,应记住操作方法
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