汽车采样机检修维护规程概要.docx

1、汽车采样机检修维护规程概要汽车采制样系统运行检修规程电气部分西安电力设备有限公司目 录：1 安 全 预 告 （ 3 ）2 工 作 环 境 （ 3 ）3 系 统 构 成 （3-5 ） 4 工 作 原 理 （5-6 ） 5 操 作 方 法 （ 7 ） 6 维 护 检 修 （7-9 ） 7 故障及处理方法 （10-11 ） 附录一 PLC 输入输出地址分配目录 附录二 电动机用交流接触器及空气开关配置表 附录三 汽车采制样系统电气易损件清单设备工作的可靠性和它的生产效率以及使用寿命， 取决于我们正确的使用和精心的维护。汽车 采制样系统运行、检修规程电 气部分，供本系 统的操作人员，维护、维修人员使用

2、。务必在操作维护 前，认真阅读本规程，並严格执行本规程中有关操作、 维护规定。本规程是我公司技术人员根据生产实践和各设备的 结构、性能编写的，供用户参考。有不足之处，恳请给 予指正。1 安全预告：1 1 电气设备包括精密的工业电脑、温控器、计数器、开关电源等强、 弱电控制元件，所有电气设备必须适合下列工作环境，否则会导 致设备损坏或人身伤亡。2 工作环境2 1 所有电气设备工作环境：无腐蚀、可燃性气体处，无尘埃、盐分、铁 粉之处，无直接振动或传递冲击之处，无阳光直接照射之处，无水、 油、药品、飞沫之处，放置环境必须通风、散热。22 可编程、温控器：环境温度： 0至 55C，环境相对湿度 35-

3、85%， 温度变化急剧时无水珠凝结现象。2 3 设备现场安装必须有可靠的保护接地 。3系统构成3.1汽车控制系统由电控箱、控制仪、上位机、传感器等部分组成。3.2电控箱组成3.2.1电控箱由总电源空气开关、总电源交流接触器、控制各设备的 空气开关、控制各设备的交流接触器、可编程序控制器、液压 站、直流 24V 电源、温控器、计数器等组成。3.2.2电控箱箱内设备布置1 总空气开关2总交流接触器3 可编程控制器4空气开关单元5 交流接触器单元6开关电源7 变频器8变压器9 整流滤波单元10保险丝单元11 温控器12计数器13 制动电阻14五孔插座3.3 控制仪组成：3.3.1汽车控制仪由控制手动

4、大、小跑车、采样升降等的操作按钮，自动 / 手动转换开关，急停按扭等部分组成。3.3.2控制仪面板布置3.3.31 深度选择按键2样品桶号选择按键3-17 手动按钮18-20指示灯21 紧急停止按钮22转换开关23 电源开关3.3.3 控制仪后背1.15 芯 D 型插2.30 芯航空插3.26 芯航空插4. 保险丝4. 上位机操作方法：4.1功能说明 接点控制：接点控制主要用来控制大小行车的前后左右的移动，以及机 械手进行采样操作， 四个方向键控制大小行车的运动， 中间的按钮控制机械手 进行采样。运行控制：启动按钮用于启动系统进入运行状态；停止按钮用于停止系 统运行。状态信息：系统运行状态显示

5、 。4.2系统操作方式 正常控制方式； 进入该方式后， 如果参数设置种深度和料斗设置为按钮选 取，先选择好深度和料斗， 按下启动按钮， 这时按住控制大小行车运行的方向 按钮， 可以控制大小行车的前后左右运动， 行车运行到想要采样的点后， 送开 方向按钮，大小行车停止运行， 这时您可以再按下方向按钮调整需要采样的点， 选好点后， 按一下中间的采样按钮， 系统自动下到预定的深度， 将这一深度的 煤取出， 大小行车自动回到皮带的落煤点将煤样放到皮带上， 由皮带将煤样运 送到制样设备种进行制样。继续运行大小行车，重复以上一系列的操作。4.3注意事项 当系统再采样过程中不能按下停止按钮或操作台上的紧急停

6、止按钮，除 非会发生破坏性的问题或故障。发生故障时首先按下停止按钮，如果系统停止不了再按下紧急停止按钮， 按下停止按钮后， 再按下启动按钮， 这时如果机械手和大小行车能够自动回到 原位，可以继续运行大小行车进行采样，如果不能，请退出当前的操作方式， 转入手动控制， 操作手动控制仪， 将机械手和大小行车用手动开到原位 （本着 先将机械手升到原位再开动大小行车， 防止机械手碰到其他设备， 造成损坏）。5工作原理5.1操作上位机使采样头选定采样位置， PLC软件发出指令，控制各采制样设 备的交流接触器或电磁阀线圈， 从而控制采制样设备的动力部分， 而完成 采制样过程及保护功能，利用控制仪操作按钮可进

7、行采样头前、后、左、 右、升、降等操作。5.2工作流程6. 维护检修：6.1维护检修注意事项：维护检修时必须断开电源以防发生人身、 设备事故， 须送电检修时必须有人监护。6.2维护检修工业电脑及变频器时，当触到印刷电路板及线路板上的元件 时，必须将工作台、 电烙铁和人体本身可靠接地， 以防止静电损坏元件6.3详情见表：位置检修项目检修内容检测 周期方法技术标准检修 仪器电控箱及控制仪周围环境检查电控箱、控制仪等所在 环境的湿度、温度、灰尘、 腐蚀性气体、油雾等3天视、听、触 觉， 仪器检测无尘埃，无腐蚀性气体， 通风散热，温度 0- 40C，相对湿度 85%以 下无水珠凝结温度计湿度计各元器件

8、及 接线端检查各元件异常振动和噪 音，线头有否发热1天强、弱电 电压三相四线电压、直流电压 是否平衡、准确1天仪器测量三相四线 380V、220V， 相间电压平衡， 频率 50 赫兹，直流电压 24V万用表 等元件 牢靠度检查各元件安装是否松动7天视、触觉检 查紧固无松动元件接线检查所有接线头是否 松动、脱落7天紧固无松动，无脱落元件温度检查各元件稳升是否异常1天仪器测量0-55 C表面 温度计各元件空气开关检查过流保护调节是否 准确，合上是否缺相， 关上是否全断30天视觉、仪器 测量电流调节大于所控制电 机的额定电流 0.5-1A ， 闭合阻值为零，断开阻 值 100M以上500V级 兆欧表

9、交流 接触器合上是否缺相， 断开是否全断， 合上、断开是否灵活30天视觉、仪器 测量闭合阻值为零，断开阻 值 100M以上，线圈通 断电时铁心吸合灵活500 级 兆欧表按键开关 电源开关 紧急停止 开关检查是否灵活可靠， 接点通断是否可靠30天触觉、视 觉、仪器测 量操作使用灵活可靠， 接点通 0， 接点断 20M以上万用表供电电源测量电源端子，电压变动 是否在标准内30天仪器测量在允许的电压 变动范围内万用表外部环境环境温度是否适宜 （箱内温度）仪器测量0-55 C温度计环境湿度是否适宜（箱内湿度）仪器测量35-85%RH不结露湿度计是否积尘目视不积尘输入输出 用电源在输入输出端子板测量，

10、看电压是否在变化基准内30天仪器测量以各输入输出规格为准万用表安装状态CPU单元、I/O 单元、 I/O 链接单元是否牢固安装螺钉不松动用十字 改锥连接电缆的连接器 是否完全插入、锁紧视、触觉螺钉不松动外部配线的螺钉是否松动螺钉不松动用十字 改锥外部配线电缆是否将断裂目视外观无异常使用寿命接点输出继电器( G6B)30天电气寿命 30 万次 (阻性负载)10 万次(感性负载)； 机械寿命 5000 万次电池 3G2A9-BAT085 年(25 C)变频器整 体周围 环境检查温度、湿度、灰尘、 腐蚀性气体、油雾等30天视、听觉， 仪器检测温度范围在 0-55 C之 间，无结冰，湿度范围 35-8

11、5%无结露温度计 湿度计器件检查异常振动和噪音电源电压检查输入线电压仪器测量测量变频器端子 R,S 和T之间的电压无异常， 380V,50Hz万用表主 电 路整体(1) 绝缘阻抗测试 ( 主电路 端子和接地端子之间 )(2) 检查安装是否松动(3) 检查各部件是否过热(4) 清洁30天检查转矩, 拧紧, 视检测(1) 和(2) 项无异常500V级 兆欧表端子板无损坏30天视觉检测无异常平滑 电容器(1) 泄漏检查(2) 检查突出膨胀视觉检测(1) 和(2) 无异常电阻检查是否有大的破裂或 外观颜色变化视觉检查无异常冷却 风扇(1) 检查异常振动和噪音(2) 检查灰尘断电和拧 紧后用手 转动，视

12、觉检测(1) 转动平滑(2) 无异常控制电路操作 检查单独操作变频器时 , 检查单 相输出电压的平衡性30天检查输出 端子 U、V 和 W的 电压相间电压差值为 2% 以下整个 组件无异常气味和色泽变化 , 无明显腐蚀用视力 检测无异常电容无漏液或变形视力检测无异常线 路所有强、弱 点控制电缆检查每行车移动电缆是否 有破皮，绝缘层损坏2天视觉检测电缆移动平稳灵活 无卡涩、无破裂扎带、吊线环是否脱落， 接头是否可靠扎带、吊线环无脱落电缆是否有挂连、缠绕无挂连、无缠绕架体接近开关检查所有接近开关是否松 动7天目测接近开关固定紧固螺帽 要往后避开前端塑料头 处，接近开关与感应块 之间感应距离为5-8

13、mm，感应块有活动间 隙时不能碰撞接近开关检查接近开关与感应块 之距离是否变化检查接近开关支架、 感应块是否变形电机检查运转是否振动过大， 有无异常噪音7天视、听觉检 查电机运行平稳， 无振动，无异常噪音检测电机温升是否过高仪器测量电机表面温度 低于 60C表面温 度计电机表面是否覆盖粉尘清理电机表面粉尘电机堵转时是否保护停机电机堵转时接近开关 保护停机含刹车的电机， 刹车是否抱松灵活调节刹车抱松灵活7. 故障处理办法故障现象可能的原因解决措施整体系统 不工作1 总电源开关没合上， 总电源断 开。2 紧急停止开关被按下， 总交流 接触器没吸合。3 可编程控制器无 DC24V 输入。4 交流接触

14、器线圈总保险丝断。1检查三相电源是否进入各交流接触器 上端。2松开紧急停止按扭，使总接触器吸合。3按下启动按键，看 PLC 制样设备输出接口 指示灯是否亮，若不亮查 DC24V 电源， 启动按键到 PLC 接口控制线是否正常。4更换相同规格的保险丝。启动系统后 35 秒钟 系统自动停止 并报警1 制样系统某一设备没运转。2 保护制样系统各电机的接近 开关没有脉冲信号输入到可 编程控制器。3 接近开关本身坏。1影响电机不转的原因有：1）机械堵转电机。 2）电机没供上正常三相电源。3）空气开关跳闸。4）控制线断裂。 5）交流接触器不吸合等。2感应接近开关检查其相对应的 PLC 接口是否有信号输入，

15、若没有查接近开关 DC24V 电源，接近开关与感应块的距离为 58mm 。3感应接近开关，其输出 DC24V ，撤消感应块， DC24V 立刻停止输出。操作上位机上、 下、左、右四个 方向按键，选择 好采样点后，按 下中间的采样按 键，采样头不下 降，再操作上位 机上、下、左、 右、四个方向按 键大小行车不 动。1 采样深度选择按键未按下， 或 无信号输入 PLC 系统无法选 择采样深度。2 拨叉不动， 接近开关无信号输 入 PLC 。3 控制采样头下降的接触器或 线路， DC24V 电源，液压电 磁阀有故障。4 采样头开出时不在原点。5 液压回路故障6 接近开关感应不正确或接近 开关本身坏1

16、按下深度按键，检查 6 个深度按键对应的 PLC 输入接口是否有输入，若无信号输入 查按键及其控制线路。2查拨叉打开时 PLC 输入接点， 必须有输入， 其指示灯亮，若无输入，查接近开关是否 被感应，接近开关本身及其线路是否有故 障。3按上位机中间的采样按键时，查 PLC 输出 端接口是否输出，接触器是否吸合，测接 触器是否有 DC24V 输出电磁阀是否吸合， 接触器到电磁阀的电路是否正常。4手动采样头开回原点。查看 PLC 输入接口 必须有输入，再启动系统采样。5若采样头下降电磁阀动作，而采样头不下 降，查液压回路解决。6查所有的接近开关及线路采样头下不到设 定深度或没接触 到煤层就停下、

17、返回1. 采样头在下降过程中， 拨叉到 位接近开关中断。2. 到煤层接近开关在没接触 煤层时就有输出。3. 液压回路故障。1. 采样头在下降过程中必须保持接口有输出， 有一个信号中断，采样头不下降。2. 查 PLC 输入接口， 只有机械手接触煤层时， 此接口才能有一个输出脉冲信号； 否则， 查 接近开关本身、感应块及线路。3. 液压回路油流量过小，结果使采样头下降 缓慢。查液压回路，采样头正常下降速度 为 100mm/s 。操作上位机上、 下、左、右四个 方向按键时，大 小行车在某一方 向不动作1. PLC 输出接点、接触器 故障。1查 PLC 输出接口到交流接触器线路、接触 器本身是否损坏。

18、采完样大行车到 原点时停不下。1大行车电机刹车失灵。2大行车原点接近开关感应 失效，接近开关本身及线路 故障。1调节大行车电机刹车，使电机断电后惯性 滑动的距离小于接近开关感应块的长度。2调节大行车接近开关感应块的距离保持在 58mm 内；查接近开关本身及线路， 有故障排除。操作上位机， 大小行车刚出 原点又返回。1遇硬块振动返回； 信号一直有输出1采样头不采样时，采样头四个角上的四个 遇硬块返回接近开关不能有输出，即 PLC 输入接口不能有输入信号，若有，查接近 开关本身及线路。选择料桶时，自 动料桶转盘运 转不停或 不 转。1电机停止时，惯性使料桶计 数接近关的感应片转过量。2 PLC 料

19、桶选择无输入信号。3复位接近开关无信号， 计数器不能复位。2电机刹车抱住太紧，电机 转不动。5电机及线路故障。1换一个桶被感应一次的为计数接近开关。 电机停止时此接近开关必须被感应有信号 输出。可调节电机刹车，加大制动力， 或适当加长感应片，使电机停止时计数 接近开关有输出信号。2料桶选择键被按下时，其对应的 6 个输入 接口必须有一个输入信号，若没有， 查琴键开关本身到 PLC 的线路。3料桶转盘一圈被感应一次的为复位接近 开关，被感应时必须有信号输入 PLC 。否则查该接近开关本身及线路、感应距离。4调节刹车，使电机通电时灵活运转。5查电机到电控箱线路及控制元件附录一 PLC 输入输出地址

20、分配目录汽车全断面汽车 SN 欧姆龙 PLC输入输出地址分配目录输入输出地址功能地址编号功能0000料斗计数100.00C000大跑车正方向0001料斗复位100.01C001大跑车反方向0002拦车器升到位信号100.02C002小跑车正方向0003拦车器降到位信号100.03C003小跑车反方向0004大车原点100.04C004皮带机正向0005小车原点100.05C005皮带机反向0007采样头探头信号100.08C008采样螺旋正转0008进出煤层信号100.09C009采样螺旋反转0009遇硬块信号100.14C014采样升0010采样头原点100.15C015采样降0013破碎机

21、探头101.00C100一级余煤皮带机启动0014一级余煤皮带机探头101.01C101破碎机启动0015二级余煤皮带机探头101.02C102缩分机启动0100系统启动101.03C103二级余煤皮带机启动0101系统停止101.04C104液压泵启动0102系统采样101.05C105接料机启动0103大跑正方向101.06C106拦车器警示信号0104大跑反方向101.07C107报警声光0105小跑正方向102.01C201采样完毕信号0106小跑反方向102.02C202系统故障报警信号01070112深度 0.4-2.8m 选择102.03C203最大深度信号0113是否制样102

22、.07C207系统运行信号0115一点 / 多点0200-0209#1-#10 集料斗选择0212手动拦车器升0213手动拦车器降0214油温报警信号0300大车前限位探头信号0301大车后限位探头信号0302小车左限位探头信号0303小车右限位探头信号0304手动大车前输入0305手动大车后输入0306手动小车左输入0307手动小车右输入0308手动采样头升0309手动采样头降0310手动螺旋正转0311手动螺旋反转0400向左行信号0401向右行信号0402小车独行信号0406手动输入0407自动输入0408大车计数信号0409小车计数信号0410深度计数信号0411警示铃输入0412手动

23、换桶附录二 电动机用交流接触器及空气开关配置表电动机规格空气开关交流接触器 型号及规格功率电流-4电流-6型号及规格电流调节范围0. 37 KW0.9 AGV2-M061 -1.6 ALCI-D0901M5C0.4 KW1.25-2.16 AGV2-M071.6 -2.5 ALCI-D0901M5C0. 55 KW1.6 AGV2-M071.6 -2.5 ALCI-D0901M5C0. 75 KW2 AGV20M082.5 -4 ALCI-D0901M5C1.1 KW2.7 AGV2-M082.5 -4 ALCI-D0901M5C1.5 KW3.7 AGV2-M104 -6.3 ALCI-D0

24、901M5C2.2 KW5 AGV2-M104 -6.3 ALCI-D0901M5C3 KW6.8 AGV2-M146 -10 ALCI-D0901M5C4 KW8.8 A9.4 AGV2-M169 -14 ALCI-D1201M5C5.5 KW11.6 A12.5 AGV2-M2013 -18 ALCI-D1801M5C7.5 KW15.4 A17 AGV2-M2220 -25 ALCI-D1801M5C11 KW24 AGV2-M2220 -25 ALCI-D2501M5C附录三 汽车采制样系统电气易损件清单序号符号名称数量使用设备型号规格1ZL整流桥1电控箱KBPC50A10M2C电容1电控箱63V/10000uF3RD1、2、4熔断器3电控箱4A4RD3熔断器1电控箱6A5WKQ温控器1电控箱XMTD-20026JSQ计数器1电控箱711410型单预置电子 计数器7JTA急停按钮1控制仪LAY378AN1AN8按钮8控制仪9ZK转换开关2控制仪ACSS10J中间继电器1控制仪DC24V11CZ航空插1控制仪26 芯12T1-T26接近开关26各现场设备PNP DC24V14KZQ控制器1驾驶室