汽车采样机检修维护规程概要.docx
《汽车采样机检修维护规程概要.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车采样机检修维护规程概要.docx（22页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
汽车采样机检修维护规程概要
汽车采制样系统运行检修规程
电气部分
西安电力设备有限公司
目录：
1．安全预告·································（3）
2．工作环境·································（3）
3．系统构成·································（3-5）4．工作原理·································（5-6）5．操作方法·································（7）6．维护检修·································（7-9）7．故障及处理方法·································（10-11）附录一PLC输入输出地址分配目录附录二电动机用交流接触器及空气开关配置表附录三汽车采制样系统电气易损件清单
设备工作的可靠性和它的生产效率以及使用寿命，取决于我们正确的使用和精心的维护。
汽车采制样系统运行、检修规程电气部分，供本系统的操作人员，维护、维修人员使用。
务必在操作维护前，认真阅读本规程，並严格执行本规程中有关操作、维护规定。
本规程是我公司技术人员根据生产实践和各设备的结构、性能编写的，供用户参考。
有不足之处，恳请给予指正。
1．安全预告：
1．1电气设备包括精密的工业电脑、温控器、计数器、开关电源等强、弱电控制元件，所有电气设备必须适合下列工作环境，否则会导致设备损坏或人身伤亡。
2．工作环境
2．1所有电气设备工作环境：
无腐蚀、可燃性气体处，无尘埃、盐分、铁粉之处，无直接振动或传递冲击之处，无阳光直接照射之处，无水、油、药品、飞沫之处，放置环境必须通风、散热。
2．2可编程、温控器：
环境温度：
0至55°C，环境相对湿度35-85%，温度变化急剧时无水珠凝结现象。
2．3设备现场安装必须有可靠的保护接地。
3．系统构成
3.1汽车控制系统由电控箱、控制仪、上位机、传感器等部分组成。
3.2电控箱组成
3.2.1电控箱由总电源空气开关、总电源交流接触器、控制各设备的空气开关、控制各设备的交流接触器、可编程序控制器、液压站、直流24V电源、温控器、计数器等组成。
3.2.2电控箱箱内设备布置
1总空气开关
2
总交流接触器
3可编程控制器
4
空气开关单元
5交流接触器单元
6
开关电源
7变频器
8
变压器
9整流滤波单元
10
保险丝单元
11温控器
12
计数器
13制动电阻
14
五孔插座
3.3控制仪组成：
3.3.1汽车控制仪由控制手动大、小跑车、采样升降等的操作按钮，自动/手动转换开关，急停按扭等部分组成。
3.3.2控制仪面板布置
3.3.3
1深度选择按键
2
样品桶号选择按键
3-17手动按钮
18-20
指示灯
21紧急停止按钮
22
转换开关
23电源开关
3.3.3控制仪后背
1.15芯D型插
2.30芯航空插
3.26芯航空插
4.保险丝
4.上位机操作方法：
4.1功能说明接点控制：
接点控制主要用来控制大小行车的前后左右的移动，以及机械手进行采样操作，四个方向键控制大小行车的运动，中间的按钮控制机械手进行采样。
运行控制：
启动按钮用于启动系统进入运行状态；停止按钮用于停止系统运行。
状态信息：
系统运行状态显示。
4.2系统操作方式正常控制方式；进入该方式后，如果参数设置种深度和料斗设置为按钮选取，先选择好深度和料斗，按下启动按钮，这时按住控制大小行车运行的方向按钮，可以控制大小行车的前后左右运动，行车运行到想要采样的点后，送开方向按钮，大小行车停止运行，这时您可以再按下方向按钮调整需要采样的点，选好点后，按一下中间的采样按钮，系统自动下到预定的深度，将这一深度的煤取出，大小行车自动回到皮带的落煤点将煤样放到皮带上，由皮带将煤样运送到制样设备种进行制样。
继续运行大小行车，重复以上一系列的操作。
4.3注意事项当系统再采样过程中不能按下停止按钮或操作台上的紧急停止按钮，除非会发生破坏性的问题或故障。
发生故障时首先按下停止按钮，如果系统停止不了再按下紧急停止按钮，按下停止按钮后，再按下启动按钮，这时如果机械手和大小行车能够自动回到原位，可以继续运行大小行车进行采样，如果不能，请退出当前的操作方式，转入手动控制，操作手动控制仪，将机械手和大小行车用手动开到原位（本着先将机械手升到原位再开动大小行车，防止机械手碰到其他设备，造成损坏）。
5．工作原理
5.1操作上位机使采样头选定采样位置，PLC软件发出指令，控制各采制样设备的交流接触器或电磁阀线圈，从而控制采制样设备的动力部分，而完成采制样过程及保护功能，利用控制仪操作按钮可进行采样头前、后、左、右、升、降等操作。
5.2
工作流程
6.维护检修：
6.1维护检修注意事项：
维护检修时必须断开电源以防发生人身、设备事故，须送电检修时必须有人监护。
6.2维护检修工业电脑及变频器时，当触到印刷电路板及线路板上的元件时，必须将工作台、电烙铁和人体本身可靠接地，以防止静电损坏元件
6.3详情见表：
位置
检修项目
检修内容
检测周期
方法
技术标准
检修仪器
电控箱及控制仪
周围环境
检查电控箱、控制仪等所在环境的湿度、温度、灰尘、腐蚀性气体、油雾等
3天
视、听、触觉，仪器检测
无尘埃，无腐蚀性气体，通风散热，温度0-40°C，相对湿度85%以下无水珠凝结
温度计
湿度计
各元器件及接线端
检查各元件异常振动和噪音，线头有否发热
1天
强、弱电电压
三相四线电压、直流电压是否平衡、准确
1天
仪器测量
三相四线380V、220V，相间电压平衡，频率50赫兹，直流电压24V
万用表等
元件牢靠度
检查各元件安装是否松动
7天
视、触觉检查
紧固无松动
元件接线
检查所有接线头是否松动、脱落
7天
紧固无松动，无脱落
元件温度
检查各元件稳升是否异常
1天
仪器测量
0-55°C
表面温度计
各元件
空气开关
检查过流保护调节是否准确，合上是否缺相，关上是否全断
30天
视觉、仪器测量
电流调节大于所控制电机的额定电流0.5-1A，闭合阻值为零，断开阻值100MΩ以上
500V级兆欧表
交流接触器
合上是否缺相，断开是否全断，合上、断开是否灵活
30天
视觉、仪器测量
闭合阻值为零，断开阻值100MΩ以上，线圈通断电时铁心吸合灵活
500级兆欧表
按键开关电源开关紧急停止开关
检查是否灵活可靠，接点通断是否可靠
30天
触觉、视觉、仪器测量
操作使用灵活可靠，接点通0Ω，接点断20MΩ以上
万用表
供电电源
测量电源端子，电压变动是否在标准内
30天
仪器测量
在允许的电压变动范围内
万用表
外部环境
环境温度是否适宜（箱内温度）
仪器测量
0-55°C
温度计
环境湿度是否适宜
（箱内湿度）
仪器测量
35-85%RH不结露
湿度计
是否积尘
目视
不积尘
输入输出用电源
在输入输出端子板测量，看电压是否在变化基准内
30天
仪器测量
以各输入输出规格为准
万用表
安装状态
CPU单元、I/O单元、I/O链接单元是否牢固安装
螺钉不松动
用十字改锥
连接电缆的连接器是否完全插入、锁紧
视、触觉
螺钉不松动
外部配线的螺钉是否松动
螺钉不松动
用十字改锥
外部配线电缆是否将断裂
目视
外观无异常
使用寿命
接点输出继电器（G6B）
30天
电气寿命30万次（阻性负载）
10万次（感性负载）；机械寿命5000万次
电池3G2A9-BAT08
5年（25°C）
变
频
器
整体
周围环境
检查温度、湿度、灰尘、腐蚀性气体、油雾等
30天
视、听觉，仪器检测
温度范围在0-55°C之间，无结冰，湿度范围35-85%无结露
温度计湿度计
器件
检查异常振动和噪音
电源电压
检查输入线电压
仪器测量
测量变频器端子R,S和
T之间的电压无异常，380V,50Hz
万用表
主电路
整体
（1）绝缘阻抗测试（主电路端子和接地端子之间）
（2）检查安装是否松动
（3）检查各部件是否过热
（4）清洁
30天
检查转矩,拧紧,视检测
（1）和
（2）项无异常
500V级兆欧表
端子板
无损坏
30天
视觉检测
无异常
平滑电容器
（1）泄漏检查
（2）检查突出膨胀
视觉检测
（1）和
（2）无异常
电阻
检查是否有大的破裂或外观颜色变化
视觉检查
无异常
冷却风扇
（1）检查异常振动和噪音
（2）检查灰尘
断电和拧紧后用手转动，
视觉检测
（1）转动平滑
（2）无异常
控制电路
操作检查
单独操作变频器时,检查单相输出电压的平衡性
30天
检查输出端子U、V和W的电压
相间电压差值
为2%以下
整个组件
无异常气味和色泽变化,无明显腐蚀
用视力检测
无异常
电容
无漏液或变形
视力检测
无异常
线路
所有强、弱点控制电缆
检查每行车移动电缆是否有破皮，绝缘层损坏
2天
视觉检测
电缆移动平稳灵活无卡涩、无破裂
扎带、吊线环是否脱落，接头是否可靠
扎带、吊线环无脱落
电缆是否有挂连、缠绕
无挂连、无缠绕
架
体
接近开关
检查所有接近开关是否松动
7天
目测
接近开关固定紧固螺帽要往后避开前端塑料头处，接近开关与感应块之间感应距离为
5-8mm，感应块有活动间隙时不能碰撞接近开关
检查接近开关与感应块之距离是否变化
检查接近开关支架、感应块是否变形
电
机
检查运转是否振动过大，有无异常噪音
7天
视、听觉检查
电机运行平稳，无振动，无异常噪音
检测电机温升是否过高
仪器测量
电机表面温度低于60°C
表面温度计
电机表面是否覆盖粉尘
清理电机表面粉尘
电机堵转时是否保护停机
电机堵转时接近开关保护停机
含刹车的电机，刹车是否抱松灵活
调节刹车抱松灵活
7.故障处理办法
故障现象
可能的原因
解决措施
整体系统不工作
1．总电源开关没合上，总电源断开。
2．紧急停止开关被按下，总交流接触器没吸合。
3．可编程控制器无DC24V输
入。
4．交流接触器线圈总保险丝断。
1．检查三相电源是否进入各交流接触器上端。
2．松开紧急停止按扭，使总接触器吸合。
3．按下启动按键，看PLC制样设备输出接口指示灯是否亮，若不亮查DC24V电源，启动按键到PLC接口控制线是否正常。
4．更换相同规格的保险丝。
启动系统后3~5秒钟系统自动停止并报警
1．制样系统某一设备没运转。
2．保护制样系统各电机的接近开关没有脉冲信号输入到可编程控制器。
3．接近开关本身坏。
1．影响电机不转的原因有：
1）机械堵转电机。
2）电机没供上正常三相电源。
3）空气开关跳闸。
4）控制线断裂。
5）交流接触器不吸合等。
2．感应接近开关检查其相对应的PLC接口是
否有信号输入，若没有查接近开关DC24V电源，接近开关与感应块的距离为5~8mm。
3．感应接近开关，其输出DC24V，撤消感应
块，DC24V立刻停止输出。
操作上位机上、下、左、右四个方向按键，选择好采样点后，按下中间的采样按键，采样头不下降，再操作上位机上、下、左、右、四个方向按键大小行车不动。
1．采样深度选择按键未按下，或无信号输入PLC系统无法选择采样深度。
2．拨叉不动，接近开关无信号输入PLC。
3．控制采样头下降的接触器或线路，DC24V电源，液压电磁阀有故障。
4．采样头开出时不在原点。
5．液压回路故障
6．接近开关感应不正确或接近开关本身坏
1．按下深度按键，检查6个深度按键对应的PLC输入接口是否有输入，若无信号输入查按键及其控制线路。
2．查拨叉打开时PLC输入接点，必须有输入，其指示灯亮，若无输入，查接近开关是否被感应，接近开关本身及其线路是否有故障。
3．按上位机中间的采样按键时，查PLC输出端接口是否输出，接触器是否吸合，测接触器是否有DC24V输出电磁阀是否吸合，接触器到电磁阀的电路是否正常。
4．手动采样头开回原点。
查看PLC输入接口必须有输入，再启动系统采样。
5．若采样头下降电磁阀动作，而采样头不下降，查液压回路解决。
6．查所有的接近开关及线路
采样头下不到设定深度或没接触到煤层就停下、返回
1.采样头在下降过程中，拨叉到位接近开关中断。
2.到煤层接近开关在没接触煤层时就有输出。
3.液压回路故障。
1.采样头在下降过程中必须保持接口有输出，有一个信号中断，采样头不下降。
2.查PLC输入接口，只有机械手接触煤层时，此接口才能有一个输出脉冲信号；否则，查接近开关本身、感应块及线路。
3.液压回路油流量过小，结果使采样头下降缓慢。
查液压回路，采样头正常下降速度为100mm/s。
操作上位机上、下、左、右四个方向按键时，大小行车在某一方向不动作
1.PLC输出接点、接触器故障。
1．查PLC输出接口到交流接触器线路、接触器本身是否损坏。
采完样大行车到原点时停不下。
1．大行车电机刹车失灵。
2．大行车原点接近开关感应失效，接近开关本身及线路故障。
1．调节大行车电机刹车，使电机断电后惯性滑动的距离小于接近开关感应块的长度。
2．调节大行车接近开关感应块的距离保持在5~8mm内；查接近开关本身及线路，有故障排除。
操作上位机，大小行车刚出原点又返回。
1．遇硬块振动返回；信号一直有输出
1．采样头不采样时，采样头四个角上的四个遇硬块返回接近开关不能有输出，即PLC输入接口不能有输入信号，若有，查接近开关本身及线路。
选择料桶时，自动料桶转盘运转不停或不转。
1．电机停止时，惯性使料桶计数接近关的感应片转过量。
2．PLC料桶选择无输入信号。
3．复位接近开关无信号，计数器不能复位。
2．电机刹车抱住太紧，电机转不动。
5．电机及线路故障。
1．换一个桶被感应一次的为计数接近开关。
电机停止时此接近开关必须被感应有信号输出。
可调节电机刹车，加大制动力，或适当加长感应片，使电机停止时计数接近开关有输出信号。
2．料桶选择键被按下时，其对应的6个输入接口必须有一个输入信号，若没有，查琴键开关本身到PLC的线路。
3．料桶转盘一圈被感应一次的为复位接近开关，被感应时必须有信号输入PLC。
否
则查该接近开关本身及线路、感应距离。
4．调节刹车，使电机通电时灵活运转。
5．查电机到电控箱线路及控制元件
附录一PLC输入输出地址分配目录
汽车全断面汽车－SN欧姆龙PLC输入输出地址分配目录
输入
输出
地址
功能
地址
编号
功能
0000
料斗计数
100.00
C000
大跑车正方向
0001
料斗复位
100.01
C001
大跑车反方向
0002
拦车器升到位信号
100.02
C002
小跑车正方向
0003
拦车器降到位信号
100.03
C003
小跑车反方向
0004
大车原点
100.04
C004
皮带机正向
0005
小车原点
100.05
C005
皮带机反向
0007
采样头探头信号
100.08
C008
采样螺旋正转
0008
进出煤层信号
100.09
C009
采样螺旋反转
0009
遇硬块信号
100.14
C014
采样升
0010
采样头原点
100.15
C015
采样降
0013
破碎机探头
101.00
C100
一级余煤皮带机启动
0014
一级余煤皮带机探头
101.01
C101
破碎机启动
0015
二级余煤皮带机探头
101.02
C102
缩分机启动
0100
系统启动
101.03
C103
二级余煤皮带机启动
0101
系统停止
101.04
C104
液压泵启动
0102
系统采样
101.05
C105
接料机启动
0103
大跑正方向
101.06
C106
拦车器警示信号
0104
大跑反方向
101.07
C107
报警声光
0105
小跑正方向
102.01
C201
采样完毕信号
0106
小跑反方向
102.02
C202
系统故障报警信号
0107－0112
深度0.4-2.8m选择
102.03
C203
最大深度信号
0113
是否制样
102.07
C207
系统运行信号
0115
一点/多点
0200-0209
#1-#10集料斗选择
0212
手动拦车器升
0213
手动拦车器降
0214
油温报警信号
0300
大车前限位探头信号
0301
大车后限位探头信号
0302
小车左限位探头信号
0303
小车右限位探头信号
0304
手动大车前输入
0305
手动大车后输入
0306
手动小车左输入
0307
手动小车右输入
0308
手动采样头升
0309
手动采样头降
0310
手动螺旋正转
0311
手动螺旋反转
0400
向左行信号
0401
向右行信号
0402
小车独行信号
0406
手动输入
0407
自动输入
0408
大车计数信号
0409
小车计数信号
0410
深度计数信号
0411
警示铃输入
0412
手动换桶
附录二电动机用交流接触器及空气开关配置表
电动机规格
空气开关
交流接触器型号及规格
功率
电流-4
电流-6
型号及规格
电流调节范围
0.37KW
0.9A
GV2-M06
1->1.6A
LCI-D0901M5C
0.4KW
1.25-2
.16A
GV2-M07
1.6->2.5A
LCI-D0901M5C
0.55KW
1.6A
GV2-M07
1.6->2.5A
LCI-D0901M5C
0.75KW
2A
GV20M08
2.5->4A
LCI-D0901M5C
1.1KW
2.7A
GV2-M08
2.5->4A
LCI-D0901M5C
1.5KW
3.7A
GV2-M10
4->6.3A
LCI-D0901M5C
2.2KW
5A
GV2-M10
4->6.3A
LCI-D0901M5C
3KW
6.8A
GV2-M14
6->10A
LCI-D0901M5C
4KW
8.8A
9.4A
GV2-M16
9->14A
LCI-D1201M5C
5.5KW
11.6A
12.5A
GV2-M20
13->18A
LCI-D1801M5C
7.5KW
15.4A
17A
GV2-M22
20->25A
LCI-D1801M5C
11KW
24A
GV2-M22
20->25A
LCI-D2501M5C
附录三汽车采制样系统电气易损件清单
序号
符号
名称
数量
使用设备
型号规格
1
ZL
整流桥
1
电控箱
KBPC50A10M
2
C
电容
1
电控箱
63V/10000uF
3
RD1、2、4
熔断器
3
电控箱
4A
4
RD3
熔断器
1
电控箱
6A
5
WKQ
温控器
1
电控箱
XMTD-2002
6
JSQ
计数器
1
电控箱
711410型单预置电子计数器
7
JTA
急停按钮
1
控制仪
LAY37
8
AN1～AN8
按钮
8
控制仪
9
ZK
转换开关
2
控制仪
ACSS
10
J
中间继电器
1
控制仪
DC24V
11
CZ
航空插
1
控制仪
26芯
12
T1-T26
接近开关
26
各现场设备
PNPDC24V
14
KZQ
控制器
1
驾驶室
升级会员 