BeagleBoardQNX1.docx

1、BeagleBoardQNX1实验1在VMWare QNX虚拟机上面运行简单的互斥量例子1.1实验环境：IDE:QNX Momentics 6.5目标机：VMware虚拟机软件+x86平台QNX虚拟机1.2目标板环境建立由于我们使用qnx公司提供的虚拟机设备进行实验，所以过程非常简单，只需要把虚拟机使用VMware打开就可以了。A. 路径：虚拟机的目录在“实验beagleboard_qnxNeutrino650Target”下面B. 打开：您可以使用VMware直接打开C. 启动：默认启动就可以。默认的的是带Photon的桌面环境。D. 登录：用户名为root。没有设置密码。当然可以使用pas

2、swd命令给用户添加密码。如图所示，登陆界面如图所示Photon 环境：1.3 IDE安装Momentics 6.5它是基于Eclipse开发的为QNX项目提供帮助的IDE。上面集成了像C plugin等一些列支持QNX开发的插件。特点：使用非常地方便，无论是在编辑、编译还是在调试的时候。安装Windows下面的安装过程是很简单。A.安装程序路径: “实验beagleboard_qnxqnxsdp-6.5.0-201007091524-win32.exe”B.运行：双击运行。（注意事项：因为是基于Eclipse的，那么，需要在主机上运行有相应的Java环境。）C.安装过程：“下一步”就可以解决

3、问题。一般会把安装好的默认路径设C：QNX650D.激活:激活码如下图所示，这是个人申请的非商用激活码，仅供实验使用。如果需要开发商业软件，请到QNX官网：申请。1.4 建立工程完成安装方面的工作，我们在IDE中开发相应的x86程序。A. 新建：点击“File-New-QNX C Project”选择QNX C工程，然后“下一步”。B. 工程名：输入相应的工程名称，点击“下一步”。C. 体系结构：在Build Variants当中选择x86体系。QNX 相应的工具链已经在IDE中。点击“Finish”。1.5 编辑/编译A.编辑：在编辑区域中，修改代码（本节末附）B.编译：右击你的工程目录，选

4、择“Build Make Target”，直接编译运行。1.6 主机和虚拟机连接A打开目标板的连接：在x86虚拟机上面输入命令qconnB. 查看目标板的IP：输入命令ifconfig查看，实例是192.168.23.147C. 建立连接工程：点击“File-Other-QNX Target System Project”，然后“下一步”。D. 在“Hostname or IP”中填入目标机的IP地址。点击“Finish”完成。E. 主机和目标机连接：将主机网卡激活（一般方式将插上网线，指示灯亮）。将主机IP设置成和目标板IP在一个网段。这里介绍Windows 7下的设置方式。在桌面点击“Wi

5、ndows 图标控制面板-网络和共享中心”，找到“本地连接”，点击打开。进入“本地连接”后，选择“属性-Internet 协议版本”将IP地址改为如图所示，这里IP要和目标板在同一个网段，因此设置成“192.168.23.xxx”（xxx代表可选）。子网掩码一般都是“255.255.255.0”。默认网关是“192.168.23.1”（最后一位是1）。点击“确定”返回。F. 在主机运行”cmd”打开终端。运行“ipconfig”查看当前主机的IP，检查是否分配到IP。使用“ping 目标板IP”命令查看两台机器是否相连。G. 如果没有“ping”成功修改QNX虚拟机设置。网络连接方式改为“Br

6、idge”（桥接）。1.7 调试A. 返回到IDE，在视图中选择目标板系统，图中最右边的那一个B. 这时候在左下角的地方可以看见一个列表。这个列表列出了现在目标板上面运行的进程。可以双击查看。C. 回到“C/C+ perspective”这个视图中选中同步互斥量工程，点击“debug”的小虫子下拉菜单，选中“Debug Configuration”。D. 选择“C/C+ QNX Qconn(IP)”，点击“New”。E. 右边出现你现在的工程。在“C/C+ Application”中点击“Search Project”找到你需要调试的程序。一般选择_g的因为在编译的时候使用了-g命令，有相关的

7、调试信息在其中。F. 选择好目标板G. 点击“Apply”应用，然后点击“Debug”。自动进入到“Debug”视图。点击运行的绿色箭头可以运行程序。在下方的控制台可以查看打印信息。H. 调试技巧：调试包括设置断点、单步跟踪等等，也有相应的快捷键。这里不再赘述。1.8 附录（互斥量示例程序）#include #include #include #include #include void bushchanger_nomutex();void kerrychanger_nomutex();void bushchanger_mutex();void kerrychanger_mutex();cha

8、r *firstname;char *lastname;pthread_mutex_t presidentmutex;int main(int argc, char *argv) int i; pthread_t t1,t2; firstname=malloc(32); lastname=malloc(32); printf(The president mixern); printf(Demonstrating the usage of mutexesn); printf(nStarting threads WITHOUT mutex usage!n); pthread_create(&t1,

9、 NULL,(void*) &bushchanger_nomutex, NULL); pthread_create(&t2, NULL,(void*) &kerrychanger_nomutex, NULL); for (i=0; i40; i+) delay(500); printf(%s %s for president!n,firstname,lastname); pthread_detach(t1); / dont care about return pthread_detach(t2); / values of threads 1 & 2 pthread_abort(t1); / k

10、ill thread 1 pthread_abort(t2); / kill thread 2 printf(nNow invoking functions WITH mutex usage!n); pthread_mutex_init(&presidentmutex, NULL); pthread_create(&t1, NULL,(void*) &bushchanger_mutex, NULL); pthread_create(&t2, NULL,(void*) &kerrychanger_mutex, NULL); for (i=0; i40; i+) delay(500); pthre

11、ad_mutex_lock(&presidentmutex); printf(%s %s for president!n,firstname,lastname); pthread_mutex_unlock(&presidentmutex); return EXIT_SUCCESS;void bushchanger_nomutex() while (1) strcpy(firstname, George); delay(55); strcpy(lastname, Bush); delay(55); void kerrychanger_nomutex() while (1) strcpy(firs

12、tname, John); delay(77); strcpy(lastname, Kerry); delay(77); void bushchanger_mutex() while (1) pthread_mutex_lock(&presidentmutex); strcpy(firstname, George); delay(55); / delay to make the problem more visible strcpy(lastname, Bush); pthread_mutex_unlock(&presidentmutex); delay(55); void kerrychanger_mutex() while (1) pthread_mutex_lock(&presidentmutex); strcpy(firstname, John); delay(77); / delay to make the problem more visible strcpy(lastname, Kerry); pthread_mutex_unlock(&presidentmutex); delay(77);