BeagleBoardQNX1.docx
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BeagleBoardQNX1
实验1在VMWareQNX虚拟机上面运行简单的互斥量例子
1.1实验环境：
IDE:
QNXMomentics6.5
目标机：
VMware虚拟机软件+x86平台QNX虚拟机
1.2目标板环境建立
由于我们使用qnx公司提供的虚拟机设备进行实验，所以过程非常简单，只需要把虚拟机使用VMware打开就可以了。
A.路径：
虚拟机的目录在“实验\beagleboard_qnx\Neutrino650Target”下面
B.打开：
您可以使用VMware直接打开
C.启动：
默认启动就可以。
默认的的是带Photon的桌面环境。
D.登录：
用户名为root。
没有设置密码。
当然可以使用passwd命令给用户添加密码。
如图所示，登陆界面
如图所示Photon环境：
1.3IDE安装
Momentics6.5
它是基于Eclipse开发的为QNX项目提供帮助的IDE。
上面集成了像Cplugin等一些列支持QNX开发的插件。
特点：
使用非常地方便，无论是在编辑、编译还是在调试的时候。
安装
Windows下面的安装过程是很简单。
A.安装程序路径:
“实验\beagleboard_qnx\qnxsdp-6.5.0-201007091524-win32.exe”B.运行：
双击运行。
（注意事项：
因为是基于Eclipse的，那么，需要在主机上运行有相应的Java环境。
）
C.安装过程：
“下一步”就可以解决问题。
一般会把安装好的默认路径设C：
\QNX650
D.激活:
激活码如下图所示，这是个人申请的非商用激活码，仅供实验使用。
如果需要开发商业软件，请到QNX官网：
申请。
1.4建立工程
完成安装方面的工作，我们在IDE中开发相应的x86程序。
A.新建：
点击“File->New->QNXCProject”选择QNXC工程，然后“下一步”。
B.工程名：
输入相应的工程名称，点击“下一步”。
C.体系结构：
在BuildVariants当中选择x86体系。
QNX相应的工具链已经在IDE中。
点击“Finish”。
1.5编辑/编译
A.编辑：
在编辑区域中，修改代码（本节末附）
B.编译：
右击你的工程目录，选择“BuildMakeTarget”，直接编译运行。
1.6主机和虚拟机连接
A．打开目标板的连接：
在x86虚拟机上面输入命令qconn
B.查看目标板的IP：
输入命令ifconfig查看，实例是192.168.23.147
C.建立连接工程：
点击“File->Other->QNXTargetSystemProject”，然后“下一步”。
D.在“HostnameorIP”中填入目标机的IP地址。
点击“Finish”完成。
E.主机和目标机连接：
将主机网卡激活（一般方式将插上网线，指示灯亮）。
将主机IP设置成和目标板IP在一个网段。
这里介绍Windows7下的设置方式。
在桌面点击“Windows图标—>控制面板->网络和共享中心”，找到“本地连接”，点击打开。
进入“本地连接”后，选择“属性->Internet协议版本”
将IP地址改为如图所示，这里IP要和目标板在同一个网段，因此设置成“192.168.23.xxx”（xxx代表可选）。
子网掩码一般都是“255.255.255.0”。
默认网关是“192.168.23.1”（最后一位是1）。
点击“确定”返回。
F.在主机运行”cmd”打开终端。
运行“ipconfig”查看当前主机的IP，检查是否分配到IP。
使用“ping目标板IP”命令查看两台机器是否相连。
G.如果没有“ping”成功修改QNX虚拟机设置。
网络连接方式改为“Bridge”（桥接）。
1.7调试
A.返回到IDE，在视图中选择目标板系统，图中最右边的那一个
B.这时候在左下角的地方可以看见一个列表。
这个列表列出了现在目标板上面运行的进程。
可以双击查看。
C.回到“C/C++perspective”这个视图中选中同步—互斥量工程，点击“debug”的小虫子下拉菜单，选中“DebugConfiguration”。
D.选择“C/C++QNXQconn（IP）”，点击“New”。
E.右边出现你现在的工程。
在“C/C++Application”中点击“SearchProject”找到你需要调试的程序。
一般选择_g的因为在编译的时候使用了-g命令，有相关的调试信息在其中。
F.选择好目标板
G.点击“Apply”应用，然后点击“Debug”。
自动进入到“Debug”视图。
点击运行的绿色箭头可以运行程序。
在下方的控制台可以查看打印信息。
H.调试技巧：
调试包括设置断点、单步跟踪等等，也有相应的快捷键。
这里不再赘述。
1.8附录（互斥量示例程序）
#include
#include
#include
#include
#include
voidbushchanger_nomutex（）;
voidkerrychanger_nomutex（）;
voidbushchanger_mutex（）;
voidkerrychanger_mutex（）;
char*firstname;
char*lastname;
pthread_mutex_tpresidentmutex;
intmain（intargc,char*argv[]）{
inti;
pthread_tt1,t2;
firstname=malloc（32）;
lastname=malloc（32）;
printf（"Thepresidentmixer\n"）;
printf（"Demonstratingtheusageofmutexes\n"）;
printf（"\nStartingthreadsWITHOUTmutexusage!
!
\n"）;
pthread_create（&t1,NULL,（void*）&bushchanger_nomutex,NULL）;
pthread_create（&t2,NULL,（void*）&kerrychanger_nomutex,NULL）;
for（i=0;i<40;i++）{
delay（500）;
printf（"%s%sforpresident!
\n",firstname,lastname）;
}
pthread_detach（t1）;//don'tcareaboutreturn
pthread_detach（t2）;//valuesofthreads1&2
pthread_abort（t1）;//killthread1
pthread_abort（t2）;//killthread2
printf（"\nNowinvokingfunctionsWITHmutexusage!
!
\n"）;
pthread_mutex_init（&presidentmutex,NULL）;
pthread_create（&t1,NULL,（void*）&bushchanger_mutex,NULL）;
pthread_create（&t2,NULL,（void*）&kerrychanger_mutex,NULL）;
for（i=0;i<40;i++）{
delay（500）;
pthread_mutex_lock（&presidentmutex）;
printf（"%s%sforpresident!
\n",firstname,lastname）;
pthread_mutex_unlock（&presidentmutex）;
}
returnEXIT_SUCCESS;}
voidbushchanger_nomutex（）{
while
（1）{
strcpy（firstname,"George"）;
delay（55）;
strcpy（lastname,"Bush"）;
delay（55）;
}
}
voidkerrychanger_nomutex（）{
while
（1）{
strcpy（firstname,"John"）;
delay（77）;
strcpy（lastname,"Kerry"）;
delay（77）;
}
}
voidbushchanger_mutex（）{
while
（1）{
pthread_mutex_lock（&presidentmutex）;
strcpy（firstname,"George"）;
delay（55）;//delaytomaketheproblemmorevisible
strcpy（lastname,"Bush"）;
pthread_mutex_unlock（&presidentmutex）;
delay（55）;
}
}
voidkerrychanger_mutex（）{
while
（1）{
pthread_mutex_lock（&presidentmutex）;
strcpy（firstname,"John"）;
delay（77）;//delaytomaketheproblemmorevisible
strcpy（lastname,"Kerry"）;
pthread_mutex_unlock（&presidentmutex）;
delay（77）;}}
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