1、plc编程基于PLC的电梯控制系统设计一,四层电梯主电路1.1 四层电梯曳引电机及门电机电路图根据设计要求,本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中M1,M2为曳引电机和门电机,交流接触器KM1KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门,从而进行对电梯的控制。FR1,FR2为起过载保护作用的热继电器,用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器,起过电流保护作用。2.1.2 plc外部接线图本设计的PLC外部接线图如图所示.CPU226CN的传感器电源24V(DC)可以输出600mA电流,通过核算在本设计中PLC容量完全满足要求,CPU226CN的输出继电器触点容量为2A,电压范围
2、为530V(DC)或5250V(AC)。二,I/O点数的分配及机型的选择I/O点数的分配:经仿真本次设计采用S7-200系列226型号的CPU,该系统占用PLC的36个I/O口,其中20个输入点,16个输出点,而可编程控制器S7200的CPU226输入,输出点数为2416,可见足以满足要求。具体的I/O分配如下图所示:序号名 称输入点序号名 称输出点0一层平层I0.00电梯上行记忆Q0.01二层平层I0.11电梯下行记忆Q0.12三层平层I0.22电机正转Q0.23四层平层I0.33电机反转Q0.34内呼一楼I0.44内呼一楼指示Q0.45内呼二楼I0.55内呼二楼指示Q0.56内呼三楼I0.
3、66内呼三楼指示Q0.67内呼四楼I0.77内呼四楼指示Q0.78一层外呼上行I1.08一层外呼上行指示Q1.09二层外呼上行I1.19二层外呼上行指示Q1.110三楼外呼上行I1.210三楼外呼上行指示Q1.211二楼外呼下行I1.311二楼外呼下行指示Q1.312三楼外呼下行I1.412三楼外呼下行指示Q1.413四楼外呼下行I1.513四楼外呼下行指示Q1.514手动开门I2.014门电机正转Q1.615手动关门I2.115门电机反转Q1.716开门限位I2.2 17关门限位I2.318电梯上升极限位I2.419电梯下降极限位I2.5机型的选择:SIMATIC 小型S7-200系列PLC
4、适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。经对照各个型号的特点和I/O口S7-200系列中CPU226综合比较合适。三,四层电梯梯形图1,外召唤信号登记及消除厅外召唤指令具有登记指示,到层取消。2,内指令信号登记及消除 点动内呼按钮,信号登记显示。到层信号取消。本系统设一楼为基站,两分钟内无任何操作,电梯自动返回一楼。3,电梯的平层信号处理3.2.4 选层定向及反向截梯轿厢上行轿厢下行 5,内指令外召唤信号的保持轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号,用于在有乘坐需要的楼层停车,并自动或手动执行开关门操作。开关门执行一次之后,信号取消。使电梯能够继续响应其他乘坐信号。6,3.2.6 各楼层停车信号3.2.7 自动开关门如梯形图所示,电梯到层停车后,延时2s开门,5s后自动关门。并设有手动开门按扭和关门按钮。可实现即时开关门。