plc编程.docx
《plc编程.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《plc编程.docx（14页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
plc编程
基于PLC的电梯控制系统设计
一，四层电梯主电路
1.1四层电梯曳引电机及门电机电路图
根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。
图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。
FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。
FU1为熔断器，起过电流保护作用。
2.1.2plc外部接线图
本设计的PLC外部接线图如图所示.CPU226CN的传感器电源24V（DC）可以输出600mA电流，通过核算在本设计中PLC容量完全满足要求，CPU226CN的输出继电器触点容量为2A，电压范围为5~30V（DC）或5~250V（AC）。
二，I/O点数的分配及机型的选择
I/O点数的分配：
经仿真本次设计采用S7-200系列226型号的CPU，该系统占用PLC的36个I/O口，其中20个输入点，16个输出点，而可编程控制器S7—200的CPU226输入，输出点数为24／16，可见足以满足要求。
具体的I/O分配如下图所示：
序号
名称
输入点
序号
名称
输出点
0
一层平层
I0.0
0
电梯上行记忆
Q0.0
1
二层平层
I0.1
1
电梯下行记忆
Q0.1
2
三层平层
I0.2
2
电机正转
Q0.2
3
四层平层
I0.3
3
电机反转
Q0.3
4
内呼一楼
I0.4
4
内呼一楼指示
Q0.4
5
内呼二楼
I0.5
5
内呼二楼指示
Q0.5
6
内呼三楼
I0.6
6
内呼三楼指示
Q0.6
7
内呼四楼
I0.7
7
内呼四楼指示
Q0.7
8
一层外呼上行
I1.0
8
一层外呼上行指示
Q1.0
9
二层外呼上行
I1.1
9
二层外呼上行指示
Q1.1
10
三楼外呼上行
I1.2
10
三楼外呼上行指示
Q1.2
11
二楼外呼下行
I1.3
11
二楼外呼下行指示
Q1.3
12
三楼外呼下行
I1.4
12
三楼外呼下行指示
Q1.4
13
四楼外呼下行
I1.5
13
四楼外呼下行指示
Q1.5
14
手动开门
I2.0
14
门电机正转
Q1.6
15
手动关门
I2.1
15
门电机反转
Q1.7
16
开门限位
I2.2
17
关门限位
I2.3
18
电梯上升极限位
I2.4
19
电梯下降极限位
I2.5
机型的选择：
SIMATIC小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
经对照各个型号的特点和I/O口S7-200系列中CPU226综合比较合适。
三，四层电梯梯形图
1，外召唤信号登记及消除
厅外召唤指令具有登记指示，到层取消。
2，内指令信号登记及消除
点动内呼按钮，信号登记显示。
到层信号取消。
本系统设一楼为基站，两分钟内无任何操作，电梯自动返回一楼。
3，电梯的平层信号处理
3.2.4选层定向及反向截梯
轿厢上行
轿厢下行
5，内指令外召唤信号的保持
轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号，用于在有乘坐需要的楼层停车，并自动或手动执行开关门操作。
开关门执行一次之后，信号取消。
使电梯能够继续响应其他乘坐信号。
6，3.2.6各楼层停车信号
3.2.7自动开关门
如梯形图所示，电梯到层停车后，延时
2s开门，5s后自动关门。
并设有手动开门按
扭和关门按钮。
可实现即时开关门。
升级会员 