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1、电源航 空 器 电 源1.1 概 述 一、飞机电源系统的组成 1、主电源指由发动机传动的发电系统 供电对象:机上全部电气负载 2、辅助电源和地面电源 工作场合:辅助电源地面或空中(备用电源),地面电源地面 辅助电源的种类:航空蓄电池和辅助动力装置传动的发电机(即APUG)。 3、应急电源飞行中主电源全部失效,给关键设备供电 应急电源种类:应急直流电源航空蓄电池,应急交流电源冲压空气涡轮发电机、静变流器 4、二次电源主电源经过变换形式后得到的电源 种类:ACDC:变压整流器(TRU) DCAC:旋转变流机、静止变流器 二、飞机(主)电源系统的主要类型 1、低压直流电源系统 主电源:发动机直接传动

2、的直流发电机,调定电压为28V。 低压直流电源系统的特点: 电压低,电流大,因此发电机及馈线重量大; 高空性能差(速度、高度散热、磨损); 功率变换设备(DCAC)复杂,效率低; 可以兼作起动发电机,减轻机载设备的重量。 2、变速变频交流电源(VSVF) 结构示意图:发动机变速器发电机 特点:由同步发电机的公式f = pn/60 可知,此时交流电的 频率是变化的 适用场合:涡浆飞机 3、恒速恒频交流电源(CSCF) 结构示意图:发动机恒装发电机 特点:有恒装,成本高;恒频。 适用场合:喷气式飞机 4、变速恒频交流电源(VSCF) 结构示意图:发动机发电机变频器 特点:无恒装,维护方便;过载能力

3、差。 适用场合:各式飞机 三、飞机电网的连接方式 1、低压直流电源系统 单线制。直流发电机的负线接到机体上 特点:减轻电网重量。 2、交流电源系统有两种连接方式: 以机体为中线的三相四线制(图1-2) 优点:有两个电压可供选择;发生故障时,对机上人员较安全。 无中线的三相三线制(图1-3) 特点:只有一个电压;故障时对机上人员更危险 四、供电方式: 1、低压直流电源系统都是并联供电:发电机-发电机或发电机-蓄电池并联图1-2 以机体为中线的三相四线制图1-3 无中线的三相三线制 四、飞机电源系统的参数 1、直流电源电压:285V 2、交流电源: 电压:115/200V或120/208V 考虑因

4、素:a、功率及发电和配电系统的重量:U重量 b、馈线允许压降及强度:UI导线细线路 压降;同时导线强度 c、人员安全性:U安全性 频率:400Hz 依据:a、电磁设备的重量: 对变压器/互感器:f重量 对旋转电机:在400Hz左右重量最小。b、对开关设备,400Hz时交流电弧易熄弧。 相数:3相 优点:a、发电机:功率相同时,三相发电机更小;b、电动机:三相电动机性能优于单相电动机;c、可以提供两个电压:相电压和线电压; 五、飞机交流电源的优点: 电压高,电流小,发电及输电系统重量减小; 无电刷,无磨损,可采用油冷,高空性能好; 功率变换容易,效率高。1.2 航空蓄电池 1.2.1 航空蓄电池

5、的种类、构造和功能 概念:化学能和电能相互转化 1、种类: 酸性蓄电池电解液为硫酸水溶液,如铅酸蓄电池 碱性蓄电池电解液为氢氧化钾或氢氧化钠水溶液,如镍镉蓄电池和银锌蓄电池 2、构造:单体蓄电池(如图1-4示) 正、负极板金属栅架,上涂参加化学反应的活性物质,疏松多孔状。图1-4 蓄电池的构造 隔板绝缘材料,有孔,防止正、负极板短路 电解液硫酸或氢氧化钾水溶液 容器耐腐蚀材料制成 参数: 电动势Eb,取决于材料、电解液浓度等,单体蓄电池的Eb较小; 电压Ub,与放电程度有关 内阻Rb,与材料、极板间距离有关,三者关系:Ub=EbIbR 容量电瓶充足电后所能放出的最大电量, Q = Iet,Ie

6、额定电流,t放电时间, 单位:安培小时(Ah) 因素: 极板大小及数量,即活性物质的多少 ; 3、功能: 用作辅助电源,起动发动机; 用作应急电源,向关键设备供电 1.2.2 蓄电池的工作特性 一、蓄电池的放电特性 1、铅蓄电池 材料:正极板二氧化铅(PbO2) 负极板铅(Pb) 电解液硫酸+水(H2SO4+H2O) 放电条件:接通负载 化学反应方程式: PbO2+Pb+2H2SO42PbSO4+2H2O 放电结果: 正负极板生成硫酸铅,内阻增大, 电压下降; 消耗硫酸,生成水,电解液浓度减小; 2、镍镉蓄电池 材料:正极板氢氧化镍(Ni(OH)3) 负极板镉(Cd) 电解液氢氧化钾+水(KO

7、H+H2O) 化学反应方程式:2Ni(OH)3 + Cd + 2KOH Cd(OH)2 +2Ni(OH)2 + 2KOH 放电结果: 消耗的氢氧化钾=生成的氢氧化钾,电解液浓度不变; 水未参加化学反应,高度不变; 3、放电曲线及放电特性 放电曲线如图1-5示: 特性:铅蓄电池电压下降快,且与放电电流有关 镍镉蓄电池电压变化平稳,性能好; 二、蓄电池的充电特性 充电条件:外接直流电源,极性相同 充电方程式: 铅蓄电池:2PbSO4 + 2H2OPb + 2H2SO4 +PbO2图1-5 放电特性 镍镉蓄电池:Cd(OH)2 + 2KOH + 2Ni(OH)2Cd + 2KOH + 2Ni(OH)

8、3 结论:充电和放电是逆反应 充电方式:两种 恒流充电电瓶充电器充电,调整电压使电流保持恒定,充电时间长,机上或车间 恒压充电直流发电机充电,充电时间短,适合起动发电机,但不能充满电。 1.2.3 航空蓄电池的故障及其维护 1、铅蓄电池的故障 自放电严重。原因:有杂质,形成微电池;温度高,使正常自放电加速;极柱间有灰尘、水汽,形成放电通路。 极板硬化。原因:充电不足,未彻底还原;液面低,在空气中被氧化 活性物质脱落。原因:大电流充、放电;温度高;震动。 存放方法:充足电后存放 性能特点:成本低,体积大,重量重,寿命短 2、镍镉蓄电池的故障 内部短路只出现在寿命后期。 存放方法:充足电后存放 性

9、能特点:放电电压平稳,故障少,寿命长,成本高 3、蓄电池使用注意事项 酸性和碱性蓄电池应互相隔离; 以上两种蓄电池应充足电后存放,电解液面高于极板; 清洁、通风、防火;13 航空发电机传动与发电 1.3.1 航空发电机传动 传动方式有两种:直接传动和通过恒装传动 一、直接传动:与发动机的种类和电源的类型有关 电源种类:直流电源、VSVF交流电源 二、通过恒速传动装置(CSD)传动 发动机种类:涡喷发动机 电源种类:CSCF交流电源 三、恒装的组成及工作原理 恒装由五大部分组成: 差动游星齿轮系:直接传递发动机的转速,该转速随发动机转速的变化而变化; 液压泵-液压马达组件:补偿发动机转速的变化;

10、 滑油系统:润滑、散热作用外,是液压泵-马达组件传递功率的介质。 调速系统:敏感恒装输出轴的转速,自动调整液压泵可变斜盘的倾角p。 保护系统:当恒装故障时将其与发动机脱开,或使发电机与电网断开。 1、差动游星齿轮系(图1-6) 恒装输出转速n0与其输入转速ni、液压马达转速nm的关系为: n0 =k1nik2nm 结论:恒装的输出转速取决于恒装的输入转速和液压马达的输出转速。图1-6 差动游星齿轮系的传动关系 2、恒速传动装置的三种工作状态 零差动(零补偿)工作方式 制动点转速指恒装的输入轴转速 条件:a、液压马达不转动即nm=0; b、恒装的输出转速为额定值; 这时恒装的输入轴转速niz称为

11、制动点转速,恒装的这种工作状态称为零差动(零补偿)工作方式。 正差动(正补偿)工作方式工作情况: a、恒装输入轴转速低于制动点转速; b、液压马达输出齿轮顺时针方向转动; c、恒装输出轴转速加快; 负差动(负补偿)工作方式工作情况: a、恒装输入轴转速高于制动点转速; b、液压马达输出齿轮逆时针方向转动; c、恒装输出齿轮转速下降; 3、液压泵-液压马达组件: 简单构造:圆柱形缸体、柱塞孔、柱塞、可动斜盘、固定斜盘、分油盘 工作原理:泵的打油量为Qp=Cpnptgp 结论:液压泵的构造一定时,泵的打油量与泵的转速和斜盘倾角有关;可调量:p液压马达:功能:液压能机械能 结论:液压马达的转速nm的

12、大小和方向受液压泵可变斜盘倾角p的控制 4、转速调节器(图1-7) 功能:敏感恒装输出轴的实际转速,自动调整液压泵可变斜盘的倾角p。 组成:两大部分:离心配重式调速器和伺服油缸 输出过速时的调节恒装状态:任意图1-7 恒装转速调节器 分配活门:恒装的输出转速升高, 离心力增大,离心配重开角增大, 拨杆使分配活门下移。 伺服活塞:伺服油缸大腔与回油路相通, 大腔油压下 降,活塞受定压油和弹簧力的作用向左 移动。 液压泵可变斜盘倾角p恒装的状态: 正差动时,斜盘左倾(p 0), 活塞左移使斜盘角p减小,液压泵的打油量减小,液压马达顺向转速下降, 恒装输出转速降低; 负差动时,斜盘右倾(p 0),活

13、塞左移使斜盘负倾角增大,液压马达打油量增加,液压马达的逆向转速升高,恒装输出转速下降。 输出欠速时的调节 恒装状态:任意 分配活门:恒装输出转速下降时,离心配重的离心力减小,开角减小,分配活门上移。 伺服活塞:伺服油缸大腔与定压油路接通,大腔内的油压上升,则伺服活塞右移。 恒装状态液压泵可变斜盘倾角p: 在正差动时,斜盘左倾(p 0),活塞右移使斜盘正倾角增大,液压马达顺向转速升高,恒装输出轴转速上升; 负差动时,斜盘右倾(p 0),活塞右移使斜盘负倾角减小,则液压马达逆向转速下降,同样使恒装输出转速上升。 电调线圈 功能: 精调转速或频率; 发电机并联供电时均衡有功负载。 作用原理:电磁铁与

14、永磁铁相互作用,排斥时,活门下移,转速下降;吸引时,活门上移,转速上升。 5、故障保护装置 种类:输出脱开装置、欠速保护、输入轴剪切径、滑油压力与温度警告系统等。 输入脱开机构(图1-8) 脱开原因:过速、滑油压力太低、滑油温度过高。 装置构成:套齿离合器、蜗杆、蜗块、电磁铁和复位手柄 图1-8 输入脱开装置 脱开方式:空中人工脱开发动机旋转中脱开 复位方式:地面人工复位发动机停车时复位 欠速保护: 欠速位置:恒装输入/输出轴 动作对象:发电机电路断路器GCB跳开 1.3.2 交流发电机及其励磁方式 一、无刷交流发电机 对励磁系统的要求: 起激可靠; 发电机输出端短路时,有强激能力; 尽量补偿

15、电枢反应,以提高发电机外特性硬度,减轻调压器负担。 实现无刷的关键部件:旋转整流器 励磁方式:他励式和自励式。 1、他励式(图1-10) “无刷”同步发电机组成:旋转磁极式主发电机、旋转电枢式交流励磁机、旋转整流器。 简称:三级式无刷交流发电机 各级发电机的名称及结构: 第一级:永磁发电机副励磁机,旋转磁极式 第二级:交流励磁机,旋转电枢式 第三级:主发电机,旋转磁极式 特点:起激可靠、外特性较硬、有强激能力.图1-10 三级式无刷交流发电机 2、自励式(图1-9) 励磁机电源:主发电机自身发出的电能 简称:二级式 存在问题: 起激不可靠:可以通过在激磁机定子磁极中加装 永磁铁的方法解决。 无

16、强激能力:可以采用复激或相复激电路作为激磁机的激磁电路,既解决了强激问题,又使发电机有较硬的外特性, 减轻了调压器负担。图1-9 二级式无刷交流发电机 3、旋转整流器 功能:将交流励磁机的三相电枢电压整流为直 流电,给主发电机励磁。 结构:三相半波整流器、三相全波整流器 整流电压波形(图1-12、1-13) 三相半波整流器:3f0 脉动直流 三相全波整流器:6f0 脉动直流图1-11 旋转整流器结构图1-12、1-13 旋转整流器波形14 飞机电源系统的并联运行 一、概述 1、单独供电和并联供电 直流电源:都采用并联供电 交流电源:两种供电形式都有 2、并联供电的优点:供电质量高;原因并联后电

17、网容量大;供电可靠性高。原因各台发电机互为备用电源 缺点:电源系统的调节、控制与保护设备复杂。 3、并联供电的基本问题 并联供电的条件; 投入并联的自动控制; 发电机并联后,如何使各台发电机的负载均衡分配。 二、直流电源的并联运行 1、直流电源并联的条件(原理电路如图1-14 示)极性正确;发电机电压相等。图1-14 直流发电机并联原理图 2、负载均衡分配的条件 影响直流电源负载大小的因素有: 发电机的空载电压大小U0 发电机输出端到电网馈线的正线电阻R+ 调压器的静差率k(或称坡率系数,表示调压器精度,图1-15) 负载均衡分配的条件为: 发电机的空载电压相等,即:U10=U20 正线电阻相

18、等,即:R+1=R+2 调压器的静差率相等,即:k1=k2图1-15 带调压器的发电机外特性 3、负载均衡措施: 因为R+、k不可调,因此只能通过节发电机的空载电压U0(即励磁电流)均衡负载 均衡环节的位置: 与调压器综合在一起,不同的调压器,具体的均衡方法也不同。 炭片调压器 在调压器工作铁心上附加均衡线圈,并在发电机负极性端接入检测电阻R,称为负极电阻,如图1-16示。图1-16 炭片调压器的均衡电路 均衡原理: 负载不均衡时,线圈中有电流,电磁力改变,炭柱电阻变化,U0变化:承担负载多的发电机的U0下降,承担负载少的发电机的U0增大。 晶体管调压器 在调压器的检测端串入电阻R24,同时在

19、发电机的负极性端串入负极电阻R-,电路图如图1-17示。 均衡原理:对承担负载多的发电机调压器,检测到的电压值也偏高,调压器使励磁电流减小,则负载也减小;承担负载少的发电机调压器,检测到的电压值偏低,调压器使励磁电流增大,负载也增大。图1-17 晶体管调压器的均衡电路 三、交流电源的并联运行 1、交流电源并联的条件 飞机交流电源的参数有五个: 电压波形、相序、频率、电压值、相位。 电压波形相同 要求:均应为良好的正弦波 措施:采用同型号的发电机并联,其波形的畸变系数接近相等,因此波形与理想正弦波接近 相序相同 要求:并联电源的相序严格一致 相序:a、取决于发电机的转向; b、输出馈线的连接顺序

20、。 措施:敷设发电机馈线时,注意各电源之间相序的对应关系即可。 频率相等一般不相等,能否投入并联要视具体情况 决定:a、由飞机发动机直接刚性传动的发电机 电源: VSVF交流电源 并联条件:频率完全相等或 PE PG 结论:涡桨飞机上的VSVF交流电源不能并联供电b、通过恒装传动的交流发电机 电源: CSCF交流电源 并联条件:恒装的转速调节器有静差(图1-18) 结论:频差较小时可以并联,但并联瞬间有冲击电流和冲击功率,并联后有功负载不均衡。 电压大小相等 情况:由调压器满足 结论: U0时可以并联,但压差不能太大;同时并联瞬间有冲击电流和冲击功率,并联后无功负载不均衡;U0高的发电机承担的

21、无功负载大。电压相位相等 并联条件:不能太大,一般要求900 四、有功及无功负载的自动均衡 1、有功及无功功率的概念 交流电源的功率有三种:有功功率:P=UIcos=UIP 含义:实际消耗的功率无功功率:Q=UIsin=UIQ 含义:与电源交换的功率视在功率:S=UI 含义:容量 2、调节功率的方法 有功功率:调节发电机的转速或频率 原理:根据功率守恒原理,P=P,P=M,所以调节转速或频率时,P变化,则发电机输出的有功功率改变。 无功功率:调节发电机的励磁电流 原理:并联供电时,电网电压基本不变,则改变励磁电流时,发电机输出的无功电流随之改变,以产生去磁或增磁的电枢反应,以保持气隙合成磁通不

22、变。 3、均衡线路工作原理 有功功率的自动均衡:典型均衡电路如图1-20示a、电路组成及特点:相敏整流式,整流电压的大小与交流电压的大小和相位有关。b、工作原理:纯有功负载不均衡时,输出电压Uab0 纯无功负载不均衡时,输出电压Uab=0 将Uab加到恒装的电调线圈上,使P大的发电机的转速减小,使P小的发电机的转速增大,无功不均衡时不起作用。图1-20 有功均衡线路原理图 无功功率的自动均衡:均衡电路如图1-19示a、电路组成:电流互感器、均衡变压器、检比 电桥b、均衡原理:检测,转化,叠加,调节。 调节原则:使承担无功负载多的发电机的励磁 减小,承担无功负载少的发电机 的励磁增大;有功 不均

23、衡时输出 不变。 五、投入并联的自动控制 电路功能:检测U、f、,图1-19 无功负载均衡原理图15 航空发电机的调压、控制和保护 1.5.1 电压调节器 电压变化的原因: 发电机转速、负载电流大小及性质 调压器的功能: 自变量(n、I、)变化时,自动调节励磁电 流,以保持发电机电压不变。 发电机输出端短路时,提供强激磁能力; 发电机并联供电时,均衡无功负载。 调压器的类型: 磁放大器式、炭片式、晶体管式(IC式) 一、炭片调压器励磁电路中串入可变电阻 1、组成:炭柱电阻、电磁铁及工作线圈、衔铁及弹簧组件(结构如图1-22示) 2、调压原理: 炭柱电阻Rc主要是炭片之间的接触电阻,由其上 所受

24、力的大小控制:炭柱被拉伸时,Rc,Ij, U;炭柱被压缩时,Rc,Ij增大,U。 3、炭片调压器特点:精度低、稳定性差、抗振动能力差,功耗大图1-22 炭片调压器原理图 二、晶体管调压器励磁电路中串入可控开关 1、类型:PWM式脉冲频率固定,脉宽可调 PFM式脉冲宽度固定,频率可调 晶体管工作在开关状态的目的:减小管耗 2、PWM式晶体管调压器组成及各环节作用 检比环节:检测U,与基准值比较; 调制环节:将连续信号变为脉冲信号,以使功放管工作在开关状态;整形放大:将梯形波变为矩形波,缩小放大区,以减小功耗;图1-23 PWM式晶体管调压器方框图 功率放大:进行功率放大。 3、调压原理:功率放大

25、电路如图1-24示: 电路连接特点:复合管,串联,续流二极管 续流二极管作用: 提供放电通路,减小感应电压,保护功放管 平均励磁电流:Ijj=E/Rjj =t1/T ,导通比,其 大小在0-1之间变化,通过改变的大小,即可调 节Ijj的平均值,则U可变。 励磁电流的实际波形:脉动的直流(图1-25)图1-24、1-25 功率放大电路及励磁电流波形图 1.5.2 飞机电源系统的控制与保护 一、飞机电源系统的控制 电源系统控制的内容:发电;输电;配电; 控制对象:GCR、GCB、BTB、APB、EPC GCR发电机励磁继电器,控制发电机是否发电 GCB发电机电路断路器,控制发电机是否输出 BTB汇

26、流条连接断路器,决定是否并联或交互供电 单独供电的控制关系(图1-26)地面检修时由EP供电,此时EPC、BTB闭合 正常飞行时由主电源供电,左、右通道互相隔离一台发电机失效时交互供电或起动APU.G两台发电机都失效时由应急电源给关键负载供电图1-26 单独供电系统简化原理图 并联供电的控制关系(图1-27)正常时四台发电机并联供电,所有GCB、BTB都闭合一台发电机失效时故障发电机与电网隔离,即GCB断开负载汇流条短路时将故障点与电网隔开,即GCB、BTB断开同步汇流条短路时所有BTB都断开,转为单独供电图1-27 并联供电系统简化原理图 二、交流电源的故障及保护 故障类型:OV/UV(单独

27、供电),OE/UE(并联供电),OF/UF,DP,OP,US,PMG故障,旋转整流器短路等; 延时方法:三种:立即动作DP 反延时OV、OE、SP 固定延时其余故障 动作对象:USGCB,其余故障GCR、GCB或BTB 1、OV/UV故障及其保护 故障场合:单独供电 故障原因:调压器故障、励磁电路故障 故障现象: OV三相平均电压或最高相电压超过额定值,如11Ue; UV三相平均电压或最低相电压低于额定值,如09Ue; 危害:OV损害负载、过速 UV负载不能正常工作 OV/UV种类:瞬时OV/UV正常,不动作 持续OV/UV故障,动作 延时目的:防止正常OV/UV时误动作 延时方法:OV反延时

28、:故障越严重,延时越短 UV固定延时,约8-10秒 动作对象:GCRGCB 2、OE/UE故障及其保护 故障场合:并联供电 故障现象: OE并联发电机的励磁电流太大,承担的无功负载多 UE并联发电机的励磁电流太小,承担的无功负载少 注意:电网电压基本不变 故障原因:无功均衡环节或调压器故障 动作对象:首先断开BTB,退出并联,如仍有故障,表现为OV/UV,再断开GCR和GCB,即OE/UE的延时比OV/UV的延时时间短。 延时要求:OE反延时 UE固定延时 3、发电机电枢绕组及输出馈线短路故障 故障部位:主发电机电枢绕组及输出馈线 故障原因:绝缘磨损、断线搭地 故障现象及危害:短路电流很大,烧坏发电机,引起火灾;发生严重的过电压。 动作时间:立即动作,动作时间小于0.02-0.06s。 保护方法:差动保护(DP) 电路组成:两组电流互感器LH1、LH2,整流滤波电路,鉴压电路,图1-28。 保护原理:正常时,电路无信号输出短路时,输出故障信号进行保护 保护范围:两组电流互感器之间的部分 动作对象:GCR

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