材料分拣装置电气控制系统plc设计.docx

1、材料分拣装置电气控制系统plc设计课程设计说明书（2008 /2009 学年第 一 学期） 课程名称 ： 可编程序控制器课程设计 题 目 ： 材料分拣装置模型电气控制系统设计 专业班级 ： 电气05一班 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2009年 1月 9日一、设计题目 材料分拣装置模型电气控制系统设计二设计任务1.熟悉分拣装置实物模型的结构和工作机理。 2.理清各路检测型号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。 3.理清从PLC到各执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理

2、，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 4.绘制电控系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。 5.编制PLC的程序，结合实物模型完成系统调试，即能正确实现材料分拣装置的功能。三技术要求1.当料仓传感器检测到有物料后，按照一定的时间间隔或按照输送带上物料间隔适当(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则，由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。2.输送带把物料依次带到各分拣工位。物料经过各分拣工位时，工位上的传感器会检测出是符合检出条件(即材质或颜色是否满足设定条件)，PLC得到传感器发出的符合检出条件信号(即信号有效)时，控制相应汽缸动作将物料推出传送带，送入相应下料斗。3.PLC要通过输

3、送带电机轴上的编码器跟踪物料的位置，当物料在前3各分拣工位均未检出时，由第四各工位上的汽缸将物料推出传送带，送入下料斗。四、实验原理与步骤 1.实验原理及功能 该装置采用台式结构，内置电源，配装西门子S7-200系列主机，转接面板上设计了可与其它PLC或单片机连接的转接口。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网板上本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。信号板及各传感器位置见(a)，(b) (a)信号板 (b) 传感器位置图 2.实验运行步骤 1)通电状态下，下料时下料传感器

4、动作，传送带运行。电感传感器检测到铁材料时，气缸1动作，将材料块推下。 2)电容传感器检测到铝材料时，气缸2动作将材料推下。 3)颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，气缸3动作将材料块推下。 4)其它颜色非金属材料块送到SD位置时，气缸4动作将材料块推下。 5)竖井式下料槽无下料时，传送带运行一个行程自动停机。五、2DB37针-D型接口及I/O地址分配表序号对PLC的I/O口硬板位置号序号对PLC的I/O口硬板位置号1I1.3113I0.672I0.3914I0.0153I1.2215I0.784I0.21016I1.5165I1.1317、18Q0.2C6I0.11121、22Q0.0A7I

5、1.0423、24Q0.1B8I1.71225、26Q0.3D9I1.4527、28Q0.4E10I0.41329、30Q0.5KA11I0.5619、33-37COM+24V12I1.61420（0）0 V 1.2DB37针-D型接口 西门子plc(I/O)分拣系统接口(I/O)备注输入部分I1.7sfw1(推气缸1动作限位)I0.1sfw2(推气缸2动作限位)I0.2sfw3(推气缸3动作限位)I0.3sfw4(推气缸4动作限位)I0.4sfw5(下料气缸动作限位)I0.5sa(电感传感器)I0.6sb(电容传感器)I0.7sc(颜色1传感器)I1.0sbw1(推气缸1回位限位)I1.1s

6、bw2(推气缸2回位限位)I1.2sbw3(推气缸3回位限位)I1.3sbw4(推气缸4回位限位)I1.4sbw5(下料气缸回位限位)I1.5sd(颜色2传感器)预留传感器I1.6sn(下料传感器)判断下料有无I0.0ucp(计数传感器)输出部分Q0.0yv1(推气缸1电磁阀)Q0.1yv2(推气缸2电磁阀)Q0.2yv3(推气缸3电磁阀)Q0.3yv4(推气缸4电磁阀)Q0.4yv5(下料气缸电磁阀)Q0.5m(输送带电机)六、PLC程序清单Network 1 / 设定高速计数器控制方式，增计数，初始值为0，使用HSC0LD SM0.1O M5.2MOVB 16#F8, SMB37HDEF

7、0, 0MOVD +0, SMD38HSC 0Network 2 LD SM0.0DTI HC0, VW20Network 3 LD SM0.0MOVW VW20, VW24DIV 77, VD22Network 4 LDW= VW22, 0AW VW24, 0= M5.1Network 5 LD M5.1AW VW20, 400= M5.2Network 6 LD I1.4AN C0= Q0.5Network 7 LD M5.1LD SM0.1LD I1.4EUOLDLD I1.6EUOLDCTU C0, 7Network 8 LD M5.1A I1.6O Q0.4AN I0.4= Q0.4

8、Network 9 LD I0.5O M1.0AN Q0.0= M1.0TON T33, +20Network 10 LD I0.6O M1.1AN Q0.1= M1.1TON T34, +50Network 11 LD I0.7O M1.2AN Q0.2= M1.2TON T35, +50Network 12 LD T33O Q0.0AN I1.7= Q0.0Network 13 LD T34O Q0.1AN I0.1= Q0.1Network 14 LD T35O Q0.2AN I0.2= Q0.2Network 15 LD SM0.1O C0MOVB 16#FF, VB50Network

9、 16 LD M5.1O M5.3AN C0= M5.3Network 17 LD M5.1EUA M5.3SLB VB50, 1Network 18 LD M5.1A I1.4S V50.0, 1Network 19 LD I1.4EUR V50.0, 1Network 20 LD I0.5EUS V50.2, 1Network 21 LD I0.6EUS V50.3, 1Network 22 LD I0.7EUS V50.4, 1Network 23 LDN V50.5A M5.1O Q0.3AN I0.3 = Q0.3 程序梯形图 七、课程设计体会 这次课程设计的主要目的是掌握PLC的基本功能。通过对下位机S7-200 PLC进行硬件连接，并编写梯形图程序实现其控制功能。 计算机能实时监控下位机PLC的工作情况，对其进行必要的控制。通过这样一个过程，我理解了plc基本原理。并懂得上位机和下位机之间通信如何实现。在这次课程设计过程中,我对s-7200软件有了更深入的理解,见识了它的控制功能,对s7-200软件中的I/O口设置有了大致的了解.八、参考文献 1.从入门到精通S7-200张运刚 宋小春 郭武强 编著 人民邮电出版社2007年 2.可编程序控制器选择设计与维护殷洪义 主编 机械工业出版社2006年 课程设计评 语课程设计成 绩指导教师（签字） 年 月 日