GPS+Survey快速RTK操作指南简.docx

1、GPS+Survey快速RTK操作指南简GPS Survey快速RTK操作指南 单位：中国水利水电第四工程局GPS Survey快速RTK操作指南1. 测量前准备 2. 架设基准站3. 建立新任务（ 3.1 新建任务 3.2 坐标管理器 3.3 保存任务）4. 设置基准站 （4.1 基准站选项 4.2 启动基准站接收机）5. 设置流动站 （5.1 流动站选项 5.2 启动流动站接收机）6. 键入 （6.1 键入点 6.2 键入直线 6.3 键入道路）7. 校正 （7.1 键入已知点 7.2 观测已知点 7.3 校正已知点）8. 测量 9RECON蓝牙驱动 10. 网络RTK技术11上网拨号 1

2、2VRS流动站设置导读 为了清晰明快地描述在实际工作中的操作流程，下表列出了本手册的文字表现习惯。种类实例特征说明/助忆菜单【文件新建】中括号+箭头有时会有多层按钮确定、取消边框+阴影+灰底助忆：看似可按对话框内的控件及栏目名称灰底出现于对话框中的各种内容醒目效果注意加粗表1 文字表现含义在GPS Survey 软件中所使用的符号代表的意义：符号含义表示已知点目录或基准站目录，无实际意义正常键入点地形点基准点控制键入点放样点连续点观测控制点计算点直线起始点弧线道路表2 软件中各符号意义1. 测量前准备开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下： 架设基

3、准站 新建任务配置坐标系统保存任务 设置基准站（包括安装、手簿设置） 设置流动站（包括安装、手簿设置） 键入已知点 点校正 测量下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法：2. 架设基准站要求： 基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收； 基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。 当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。3. 建立新任务3.1 新建任务运行手

4、簿GPS Survey 软件，执行【文件新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。 新建任务3.2 坐标管理器【配置坐标系管理】坐标系管理根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选择确定，即会替代当前任务

5、里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。3.3 保存任务【文件保存任务】保存任务注：新建任务后一定要保存任务，否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据，位置最好选“主内存”。4. 设置基准站 4.1 基准站选项【配置基准站选项】 基准站选项广播格式：一般默认为标准CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）；一般测站索引（可输1-99等）和发射间隔默认即可；高度角：限制默认为10度，用户可根据当时、当地的收星情况适当的改动；天线高度：实测的斜高；天线类型

6、：选择当时所用天线；测量到：选择测量仪器高所到位置，一般为“天线中部”。注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择CMR； 4.2 启动基准站接收机【测量启动基准站接收机】（如若没有与接收机连接则为灰色，不可用） 启动基准站输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可从列表中选已输入的已知点来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站）。以单点定位启动为例，选择此处后再确定，在弹出的对话框中确定，即保存启动基准站的所有设置到主机（在基准站没有移动的情况下，下

7、次工作时直接开启基准站即可正常工作；但移动基准站后一定要重新设置基准站，如果基准站被设为自启动，此时已无效，需复位基准站主机后重新开关接收机）。基准站启动成功后，显示“成功设置了基站！”，否则“设置基站不成功！”，则需重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时，会出现此情况，造成原因一般为设置中央子午线或所用坐标错误）。5. 设置流动站 5.1 流动站选项【配置移动站参数移动站选项】 移动站选项需注意的是广播格式一定要与基准站一致；天线高度：通常为对中杆的长度2米；测量到：通常为“天线中部”；天线类型：选择所用天线型号，5.2 启动流动站接收机【测量启动移动

8、站接收机】 启动移动站如果无线电和卫星接收正常，移动站开始初始化。软件的显示顺序为：串口无数据 正在搜星 单点定位 浮动 固定，固定后方可开始测量工作，否则测量精度较低。6. 键入键入包括键入点、直线、道路，下面逐一介绍。 6.1 键入点 键入点选项选择输入点的坐标系统与格式。输入点有两个作用：用此点进行点校正或放样此点。点名称：可以是数字、字母、汉字；代码：一般输入此点的属性、特征位置等，也可以是数字、字母、汉字；然后分别在北、东、高程输入此点的X、Y、H；控制点：选与不选只是图标标记不同。当需要修改键入点时，最新的软件增加了修改功能，只需到【文件元素管理器点管理器】中修改，但测量点的是不能

9、进行修改的。 6.2 键入直线【键入直线】 键入直线键入直线有两种方法，即两点法和从一点的方向-距离法。两点法：直线名称：输入定义直线的名字，一个新的任务直线默认名称为Line0001，如果在同一任务定义第二条直线默认名称为Line0002，依次类推；代码：此处的意义同键入点中一样；方法：在下拉菜单中选择要定义直线所用的方法；起始点和结束点：通过两点法定义直线的关键，是先前通过键入点输入到手簿里的，定义直线时这两个点的先后顺序一定要正确；起始桩号：根据实际的里程起点的桩号输入；桩号间隔：根据放样桩之间的距离来输入，目的是方便放样，但在放样的时候可以根据需要实时修改当时里程去放样。从一点的方向-

10、距离法：和两点法相类似，不同之处是只需要知道起点的坐标和此条直线的方位角，直线的长度可以任意输入；坡度：此条直线的倾斜度，目的是放样此条直线的高程，但在实际的放样中很少用RTK放样高程的，坡度有四种表示方法：分别为比率-垂直：水平、比率-水平：垂直、角度、百分比，通常用角度，选项中可对这四种方法进行选择。6.3 键入道路【键入道路】 创建道路用RTK去放样一条道路，首先应根据元素法去定义一条道路是最方便的使用方法。当然也可以选择以前定义好的道路进行编辑，具体定义道路的方法如下面所述。输入新建道路名称或使用默认的Road0001接受，选中水平定线编辑，进入道路编辑界面： 新建道路新建后就可根据提

11、示添写道路已知元素来创建道路。起始桩号：根据所要放样的里程输入；方法有键入坐标和选择点两种：键入坐标法则只需在起始北和起始东的文本框里输入坐标即可；选择点法可以选择已经采集或键入的点，桩号间隔则根据工程需要自行设定，设置好并检查无误后选择存储，这只是定义一条道路的起点。一条完整的道路由下面部分组成：直线缓和曲线圆曲线缓和曲线直线，道路的桩号根据所创建元素长度自动累加，下面以这个顺序创建一条道路：1) 新建元素选择直线，定义道路的直线部分和上面定义直线的方法一致，定义好后选择存储，即把道路的直线段创建好了。 创建直线2) 新建创建缓和曲线，输入设计的方位角（起点切线的方位角，且默认值为上段直线的

12、方位角，方位角是不需要输的，即直线的方位角就是缓和曲线起点切线的方位角）；再选择直缓曲线或缓直曲线（当然按顺序为直缓曲线，即由直线转为缓和曲线）；然后输入缓和曲线的弧段方向和半径（半径是圆曲线的半径）、长度（这段缓和曲线弧的长度）来确定要创建的缓和曲线，存储即可。 创建直缓曲线3) 新建创建一条弧线，则要先输入设计的方位角（和上面所说意义相同，一般为默认值），再选择创建方法，创建的方法有三种分别是弧长和半径、角度变化量（圆心角）和半径、偏角和长度（偏角和长度即弧长），选择后可根据提示在相应的位置中输入数值，再选择弧段方向，存储完成圆曲线的创建。 创建圆曲线依此类推，用同样方法可以创建整条道路，

13、最后选择接受后自动退到水平定线界面，然后保存道路，否则新建另外一条道路后，未保存的当前道路会自动删除。7. 校正7.1 输入已知点 在键入里输入已知的坐标点.7.2 观测已知点当显示固定后，就可以进行测量了。【测量测量点】，输入点名称，选择测量后，该点位信息即被存储。测量点注意:到已输入的已知点上观测,点名不能相同.(例如,已经输入A,B两点,到A点上观测可以命名点为A1,到B点上观测可以命名点为B1)7.3 校正已知点【测量点校正】 点校正选择增加，网格点名称：选之前键入的“当地平面坐标”；GPS点名称：选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84坐标”(GPS的测量结果就是WGS84坐标，但能得到当地坐标是手簿软件完成的)；校正方法：一般选择“水平与垂直”；然后确定。用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次，最后选择计算，即把点校正后所得的参数应用于当前任务，点校正的目的就是求WGS84坐标到当地坐标的转换参数。8. 测量至此，已完成了一个简单的应用EPOCH GPS的测量点的过程。可以进行测量,放样等作业了.