Auto Mod仿真报告.docx

1、Auto Mod仿真报告物流系统仿真实验报告学 号： 教学班号： 08物流工程硕研 姓 名： 任课教师： 完成日期： 2009年6月17日 【实验名称】 Auto Mod仿真软件Conveyor和Path mover系统的操作【实验目的】 通过采用AutoMod软件进行物流系统的仿真，掌握AutoMod软件的相关操作；同时对物流系统能有更加深入的了解【实验内容】Conveyor和Path mover系统的集成操作。有三种不同的货物依次为轻、中、重类型，轻型从1口进入，1口出到容器1；中型从2口进入，2口出到容器2；重型从3口进入，3口出到容器3。由AGV将轻型货物送到检验点检验，检验时货物不离

2、开车，检验过程花时37秒(均匀)，完成后送到1装配点；由AGV将中型货物送到检验区域，然后进入等待队列等待检验，检验完成后进入队列等待AGV，然后由AGV送到2装配点，每个托盘检验花时4050秒(均匀)；由AGV将中型货物送到准备区域，进入队列，2小时后准备工作完成，进入另一队列等待AGV将其送到3装配点。【实验步骤】第一步：创建AutoMod模型文件打开一个Automod软件，新建一个AutoMod模型，点击File,命名为 “fanwenjing”,保存至某个盘内。 图1 Auto Mod文件创建第二步：绘制Path mover图1、创建Path mover系统 Path mover系统是

3、用来仿真车辆或者操作人员等沿着一定路径运动的系统。 打开system，新建一个Path mover系统，命名为“path1”。 图2 建立Path mover系统图2、绘制引导路径 引导路径是机车行走的路径，可以为单向，也可为双向。（1）进入Pathmover编辑窗口，单击Single line，画出“path1”的所有引导路径。若要对路径进行编辑，可单击select选中相应的路径后点击Edit对它进行各种参数的设置。（2）绘制完所有引导路径后，需要对弯道进行连接。单击Filet，再在图上选中要连接的两条路径，可对弯道半径进行设置。重复该操作，直至所有的路径都连通为止。得到引导路径。 图3 P

4、ath mover路径图3、设置控制点控制点是车辆拾取、释放实体的位置，或者车辆停留的位置；控制点限制路径上同时移动的车辆的数量；机车需声明下一个控制点才能离开当前点；控制点的容量决定路径上机车的数量。点击Control Point，在引导路径上绘制14个控制点，分别命名为“cp1”至“cp14”。也可通过Select选中控制点，再点Edit对其进行编辑。 图4 控制点设置图4、绘制机车及设置参数 在Path mover系统中可以自定义并编辑多种类型的车 （1）绘制机车。单击vehicle，在vehicle窗口中单击New，单击Create。再选择编辑机车的参数。如要对机车进行编辑，单击Edi

5、t Graphic，对机车的数量、名字进行设置，单击Place，将机车放在模型上。 图5 机车参数设置图（2）绘制segment。Vehicle由segment构成，机车可由一个或者几个segment构成，Segment不能独立于机车，其必须作为机车的一部分。单击segment，在其窗口中单击New，命名，单击Create创建。然后和Vehicle的操作一样，设置其大小。需要说明的是，在设置segment时，要导入其机车的类型。 图6 绘制segment图5、设置Name list、Work list、Park listName list：用户定义控制点组。named list可以插入到其它行

6、程表；可用来定义开始仿真时车辆位置。模型中可以有多个named list。Work list是机车搜寻等待被拾取的load的地址列表。车辆从顶到底搜寻work list ，如果在work list 上某一项没work，搜寻下一项。如果车辆找到work，它讲声明这个实体。声明实体后，车辆将要去运载这个实体。Park list定义空机车可以停车的地点。车辆没有工作时将要搜寻park list，从顶到底搜寻。如果列表中某项的停车在途限制已经到达，车辆跳过这项，如果车辆寻找到一个停车位置，它将行进到那个控制点，如果车辆找不到停车点，它将在当前位置休眠。（1）在Path mover面版中，单击Named

7、 list，其次在其窗口下，单击New并且命名，单击Create，出现如图13画面，然后在Location Seletion List中选择要添加的点，单击Add after,单击Done。（2）从运动系统面板中选择Work list，单击New。选择想创建Work list的地点，单击New，单击Add After。在Add work list窗口中选择地点,单击Add，对要添加到此点的所有点重复此操作，完成单击Done。（3）Park list的设置类似于Work list。 图7 Name list的设置第三步：绘制Conveyor图1、创建Conveyor系统 Conveyors 系统

8、有3种基本元素：Section Conveyor的传送load的部分；Transfer 2个 sections 的链接部分；Station load在系统中的产生事件动作的点。打开system，新建一个Conveyor系统，命名为“con1”单击“create”进入系统界面。 图8 新建Conveyor系统2、绘制Section 进入conveyor编辑窗口，单击Single line画出第一条名为“sec1”的传送带，再单击Select选中“sec1”后点击Edit对它的参数进行设置。继续画其它的传输带。 图9 传输带的绘制结果3、设置Station点击Station，分别在六条竖的传送带的

9、入口和出口处设置为止点，分别命名为“sta1”至“sta6”。 图10 设置位置点第四步：回到模型界面，进行相关操作1、建立进程Process 单击“Process”，在其窗口下，单击“New”，命名为“P1”，单击“OK”如图14所示。再新建第二个进程“P2”。 图11 建立进程2、建立实体Load需建立三个实体。首先建立第一个Load，单击Load，在其窗口下，单击“New”出现命名为“L1”，单击“Edit Graphic”，单击Place，将实体放在模型上，并对其的颜色、大小、位置等进行设置，单击Done回到刚才的画面，点击New Creation，实体开始的进程以及产生实体的时间。同

10、理创建L2和L3。 图12 建立Load 图13 设置Load的参数3、建立队列Queues单击Queues，在其窗口下，单击New,命名为Q1，设置其数量和容量，然后单击Edit Graphic，单击Place，将Queues放在模型上，并且可以设置其的颜色、大小、位置等，其操作类似于实体。 图14 建立Queues4、建立队列Resource其创建方法类似于Queues, 此处不再赘述。 图15 建立Resource5、建立Source Files，并编写程序语言点击Source Files，在其窗口下单击“New”，命名“f.m”，然后单击OK，点击“Edit”进入编程的界面，编写程序代

11、码，完成后保存。 图16 建立逻辑文件程序语言为：begin P1 arriving if load type is L1 then begin move into con1.sta1 travel to con1.out1 move into Q1(1) send to P2 end else if load type is L2 then begin move into con1.sta2 travel to con1.out2 move into Q1(2) send to P2 end else if load type is L3 then begin move into con1.

12、sta3 travel to con1.out3 move into Q1(3) send to P2 endendbegin P2 arriving if load type is L1 then begin move into path1.cp2 travel to path1.cp6 use R1 for 7 sec travel to path1.cp17 move into Q2(1) end if load type is L2 then begin move into path1.cp3 travel to path1.cp8 use R2(2) for 10 sec travel to path1.cp9